对于折纸游戏，我们都很熟了，那厉害一点儿的，无非也就这样了吧~
再凶猛能打一点儿的，也不过是能用机器给你叠纸飞机~
然鹅随着科技的进步，折纸也早已不满足于其最初的样子~
最近，美国麻省理工学院及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员就受折纸的启发，设计了一种全新的、神器的抓取器！
这个东东的特点就是。。能够抓住并举起多种形状、尺寸和重量的物体~不信你瞅瞅这个：
与那些典型的科幻机器人手相比，这款产品非常与众不同。其外观为伞状，而它抓起一瓶水的过程是酱紫的：
是不是感觉这个家伙有点像。。食人花！有木有？~
其实它的动作并不复杂，来说可以分为两步，首先是抓取：
然后再提起来：
它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸工艺品，这种“魔球”由一张长方形的纸折成，能不断在球形和圆柱形之间切换。
“我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人！”“这个抓取器能拿起并放下各种东西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和鸡蛋等。” 麻省理工教授 Daniela Rus 说。
Daniela Rus
美国国家工程院院士
美国人工智能学会（AAAI）院士
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任
麻省理工学院电气工程与计算机科学教授
电子电气工程师协会（IEEE）院士
国际计算机学会（ACM）成员
一起来瞅瞅这个抓取器的构造吧：
它呈空心圆锥状，包含了三部分，先是由3D打印制作的16个硅橡胶制的骨架，然后一个用于夹持的连接器，以及外面的轻质表皮。
当然了，这个本身就是一副骨架结构的夹子是受到了折纸的启发，它覆盖在织物中。
连接器将夹具连接到臂上，它带有一根真空管，该管会从夹具中吸出空气，使其围绕物体折叠。
一般来说，机械臂想要抓取柔性材质的物体会比较困难，这是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。而这个折纸抓取器就不一样了~
一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，这货便 get 了强大的力量，可以紧紧咬住猎物。
准确地说，它并不是把物体夹住，而是将其组织“陷入”物体的表面。
如此一来，它就能抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时。。仍然保持足够强的抓力！更牛的是，它还可以抓取比自身重120倍的物体。
Btw，这个项目的资助方包括美国国防部高级研究计划局和国家科学基金会等。怪不得这么厉害。。可以想象得到，这个家伙随着不断地升级，在未来完全可以成为我们生活和工作中的好帮手：捡杂物、收拾房间、打包、分类管理、仓库盘点等等。
等下！突然想起了，，它好像还可以发挥更流弊的功能。。。
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