1．和輸入輸出有關的指令
（1）輸入輸出刷新指令REF REF(P)指令的編號為FNC50。三菱FX系列plc採用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時，X10～X17共8點將被刷新；當X1接通時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出將被刷新。
圖1 輸入輸出刷新指令的使用
使用REF指令時應注意：
1）目標操作數為元件編號個位為0的X和Y，n應為8的整倍數。
2）指令只要進行16位運算，佔5個程序步。
（2）濾波調整指令REFF REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數字濾波器，用REFF指令可調節其濾波時間，範圍為0～60ms（實際上由於輸入端有RL濾波，所以最小濾波時間為50μs）。如圖2所示，當X0接通時，執行REFF指令，濾波時間常數被設定為1ms。
圖2 濾波調整指令說明
使用REFF指令時應注意：
1）REFF為16位運算指令，佔7個程序步。
2）當X0～X7用作高速計數輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時，輸入濾波器的濾波時間自動設置為50ms。
（3）矩陣輸入指令MTR MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構成連續排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個輸入矩陣。PLC在運行時執行MTR指令，當Y0為ON時，讀入第一行的輸入數據，存入M30～M37中；Y1為ON時讀入第二行的輸入狀態，存入M40～M47。其餘類推，反覆執行。
圖3 矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時應注意：
1）源操作數[S]是元件編號個位為0的X，目標操作數[D1] 是元件編號個位為0的Y，目標操作數[D2] 是元件編號個位為0的Y、M和S，n的取值範圍是2～8。
2）考慮到輸入濾波應答延遲為10ms，對於每一個輸出按20ms順序中斷，立即執行。
3）利用本指令通過8點晶體管輸出獲得64點輸入，但讀一次64點輸入所許時間為20ms×8=160ms，不適應高速輸入操作。
4）該指令只有16位運算，佔9個程序步。
2．高速計數器指令
（1）高速計數器置位指令HSCS DHSCS指令的編號為FNC53。它應用於高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它採用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描週期無關。如圖4所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時，Y0都將立即置1。
圖4 高速計數器指令的使用
（2）高速計速器比較復位指令HSCR DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變為200或由201變為200時，則用中斷的方式使Y10立即復位。
使用HSCS和HSCR時應注意：
1）源操作數[S1.]可取所有數據類型，[S2.]為C235～C255，目標操作數可取Y、M和S。
2）只有32位運算，佔13個程序步。
（3）高速計速器區間比較指令HSZ DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<k1000>K1200時，Y22為ON。/<k1000>
使用高速計速器區間比較指令時應注意：
1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型，[S .]為C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。
2）指令為32位操作，佔17個程序步。
3．速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈衝個數，並計算出速度。如圖5所示，[D. ]佔三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms後計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束後計算剩餘時間。
圖5 速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時應注意：
1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數據類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，佔7個程序步。
4．脈衝輸出指令
三菱PLC脈衝輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生指定數量的脈衝。如圖6所示，[S1.]用來指定脈衝頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈衝的個數（16位指令的範圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈衝數為0，則產生無窮多個脈衝。[D .]用來指定脈衝輸出元件號。脈衝的佔空比為50%，脈衝以中斷方式輸出。指定脈衝輸出完後，完成標誌M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈衝。若X10再次變為ON則脈衝從頭開始輸出。
圖6 脈衝輸出指令的使用
使用脈衝輸出指令時應注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據類型，[D.]為Y1和Y2。
2）該指令可進行16和32位操作，分別佔用7個和13個程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脈寬調製指令
脈寬調製指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生指定脈衝寬度和週期的脈衝串。如圖7所示，[S1.] 用來指定脈衝的寬度，[S2.]用來指定脈衝的週期，[D.]用來指定輸出脈衝的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。
圖7 脈寬調製指令的使用
使用脈寬調製指令時應注意：
1）操作數的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。
2）[S1.]應小於[S2.]。
6．可調速脈衝輸出指令
可調速脈衝輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈衝進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，只能用於晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別佔9個和17個程序步。該指令只能用一次。
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