老鎗
如果没有公网IP一般建议这样解决：
1.使用teamviewer
在ERP服务器上安装上，或者在内网任何一台电脑安装上，在互联网上的直接连接就解决了
2. 向日葵远程
这个软件和teamviewer思路就是一样的，直接远程登录，只要连接到互联网就可以了
3. 花生壳 也提供了内网穿透的功能
在服务器上安装一个也可以有效解决
一般这3中方案选择一个就能解决现在的问题了
希望我的回答能够对你有一定的帮助和启发，对了，记得关注我的头条号，我已经持续更新了500多篇网络工程师真实项目回忆录，一定有你需要的，还可以免费领取我的网络工程师视频.............
网络工程师成长日记
分享一下我的方案。
家里路由器是linux系统的，
1. 运行ddns客户端，主要是为了随时能通过域名找到自己的路由器。不用开放的ddns服务也可以。我自己在aws上注册了域名，给路由器分配了一个域名，
利用aws api可以动态更新自己路由器域名的IP。
2. 把公司erp的端口映射到路由器上。有两种方式：ssh 的反向端口映射。 ssh -R。 从公司内部的机器发起ssh链接到路由器，可以利用autossh保活。另一种是要利用frp等专门的端口转发工具。路由器上装frp服务端，公司机器上安装frp客户端。
皮皮猴豆豆
远程工具XT 800~就可以
身外悟
感谢大家的热心回复，众多的回复都很好，但本人现在公司用的是500M光纤上网，上传速率为100M，几年来经过本人实践发现用ZEROTIER做SDN（软件定义网络）100台电脑免费，配合微软Win2012 r2的RD远程桌面APP，将SAP B1成功从内发布出去，无需公网ip速度快到飞起来了，有机会本人会将教程发到这里和大家交流，谢谢大家！
老鎗
1.最好别访问....信息安全出了事故都是你的事....
2.最好别访问....你有这个能力后.只能带来无尽的加班....
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科技是柄双刃剑...
现代社会最大的败笔就是科技自由.科技流落民间....
科技只能给人类带来无尽的灾难...
人类寿命已经相对古代低到令人发指了...
人类依然不知悔改...
真正的黑暗时代....
ACME63610374577
能解决的办法很多，但如果是ERP系统，还是建议申请公网IP。申请一个公网IP没多少钱，而且建议老板买一个比较专业的防火墙，支持SSLVPN功能的，只有这样在外面的移动用户可以通过SSLVPN访问ERP系统，安全可靠，你给老板一定要讲安全的重要性，别选有那种速度慢，可靠性差的方案。而且像花生壳这类的软件，你不花钱买VIP，速度很慢，并发数有限制，还不如直接申请公网IP。
西安飚哥
frp内网穿透。网上有免费frps服务
刚紫鸽【r.d.bove】
要省事 就叫老板交钱买IP，服务器端口做映射。直接操作。
想提老板省钱，那就幸苦自己，用远程软件 慢慢远程进去
要不然就花时间，等你做公交到公司
定制l网站l系统l软件
用ddns吧，然后路由转发下，一切ok,
管洋1
你这应该还是十几年前的老系统。现在都是云系统了 不存在自己部署服务器自己拉网线。所有的都是云服务器支持。
使用2019版的x8管理系统
