矫瑞
AR15的变形太多了啊，大致上除了枪机永远都是多凸榫的旋转闭锁、弹匣释放、快慢机、拉机柄的位置这些操作模式不变，其他都有各种乱七八糟的变体。
比方我们知道AR15是一款直接气吹式的自动原理吧，他是通过一根导气管将枪管内燃气直接导入枪机室实现枪机后退。
但是这种设计虽然轻巧，后坐力也低，但是可靠性上并不好。所以现代很多AR15变体都用上了AR18的短活塞导气（比如HK416）
我们也知道AR15的复进簧是塞到枪托里的缓冲管，但是这样就不能折叠枪托。
所以也有将复进簧塞在枪机上方的，这样就能折叠了
或者像SIG MCX一样，在枪机上方使用两根复进簧，这样也能折叠。
而AR系列弹药的种类更多...从.22LR这种用来打兔子的弹
到.223这种打人的，再到.50贝奥武夫这种打怪兽的都有。
再者美国的AR流量太大，大小厂子都有各自的配件和改装方案，小到一个准心、弹匣释放钮。大到整个上下机匣、枪管替换。
所以题主问，不同型号的AR15差异在哪，这个太难说了，光是军用的XM16到M4A1中间就经历了十几种变化（也许还不止），更别说民间...
疯狗的轻武
有许多家公司制造大量不同配置的AR-15。这些配置包括从具有可调节枪托和光学瞄准具的短卡宾枪，到重枪管的型号，等等。
主要说一下AR15的半自动和全自动枪型的区别：全自动型号在“Semi”图标上面有连发阻铁的固定销，而半自动型号则连固定销安装孔也没有。
AR-15
全自动具有一个选择射击的旋转开关，可以让使用人员在三种设计模式中选择：安全、半自动、以及依型号而定的全自动或三发连发。在半自动改型中，这个开关只能在安全和半自动模式中选择。
另外，半自动的AR-15可以通过更换全自动型的BCG与快慢机，再放入DIAS，很简单的变成一只全自动武器，且外观上与半自动型号几乎没有任何差异。
AR-15改型
AR-15是一种轻量化的气动式突击步枪，它发射小口径步枪弹，以弹匣供弹，具备半自动或全自动射击模式，并使用中心底火式子弹。
AR-15是在7.62毫米口径的AR-10基础上，由费尔柴德阿玛莱特公司的尤金·斯通纳所设计。AR-15被发展成基于AR-10的一种使用5.56毫米子弹的轻量型号。由于是第一种使用5.56毫米口径的步枪，它又被誉为开创小口径化先河的步枪。
AR-15改型
最初的AR-15是一支非常轻巧的武器，在装空弹匣的时候只有不到6磅重。当然之后重枪管版本的民用AR-15可以重达8.5磅。
AR-15最重要的特征包括：航空级铝材的机匣；模块化的设计使得多种配件的使用成为可能，并且带来容易维护的优点；小口径、精准、高弹速；合成的枪托和握把不容易变形和破裂；准星可以调整仰角；表尺可以调整风力修正量和射程；一系列的光学器件可以用来配合或者取代机械瞄具；导气管式自动方式。
历史有时很有趣
总结美国小口径步枪的设计基本思路是：威力小——换子弹——炸膛——换枪管——威力还不够——换弹……，面多了加水水多了加面混了五十年，最后发现盆不够大，最近开始考虑6.8口径了。
ar15的军用型就是m16家族，以及卡宾枪型m4家族。小口径步枪和弹药是因越战中m14火力不如ak47而仓促上阵的。最初m16使用m193弹药。后因威力不足换成比利时ss109，也就是m855。m16直接使用m855有炸膛危险，因此加厚枪管推出m16a2。后来又数次推出更大威力的弹药，为了应对高膛压，因此又推出枪管更坚固的m16改进型。加上美国开放民用枪市场，通过改变瞄具，枪管长度，枪托结构，自动半自动3发点射等等，ar15家族非常庞大。
初步数数美军的556口径弹药，m193，m855，m855a1，m262，mk318，m955，……同一个国家，同一个口径，不下10种弹药，陆军和海军陆战队不一样，机枪和步枪不一样，早期和后期不一样……用错了会炸膛。当然在美粉眼里，这些都不是问题，而是美军总结实战经验，不断进步的证明。
经过50年的进步，目前美军认为556口径不足以包打天下。因此保留了762口径机枪，并准备开发6.8/8.6等新口径弹药。
看来为大规模战争准备的武器枪族化，弹药标准化风潮逐步被淡忘。目前流行的是步兵特战化，武器专用化了。
