近些年在汽車領域內，自動駕駛差不多是數一數二的創業大熱項目。差不多三年前這個時間節點上，大批初創公司開始著手於自動駕駛、AI汽車這些業務。電動化浪潮來勢洶湧，大家都想趕在私家車進入智能階段之前，在自動駕駛這一人類出行的終極目標附近站穩腳跟，即便到眼下，三年前那些鬥志昂揚的創業者們，留下來的可能並不太多。
在咱們中國，自然也有人逐鹿於這一前沿領域。國內目前也已經有部分城市開放了無人駕駛試驗試點區域，例如上海安亭、廣州大學城這些地方。如果你經常在廣州開車，你可能會偶爾注意到試驗車輛組隊在市區路上跑，車輛編隊的配置永遠是不變的兩款：林肯MKZ和傳祺GE3。
這種情況不侷限於廣州，事實上，國內外正在搞無人駕駛軟件開發的團隊們，有不少都會選擇林肯MKZ作為“騾車”。而其他那些不用MKZ的，比如谷歌什麼的，它們用的車也大體侷限在幾款內，像谷歌喜歡的雷克薩斯RX，以及福特Fusion（國內的蒙迪歐）等等。按說如此一個富有創造力和發散思維的行業，用的車應該千奇百怪，然而事實卻正相反，真正用於無人駕駛路試的車型，翻來覆去總是那麼幾款，這又是為什麼呢？
自動駕駛歸根結底是套程序，然而想要把程序計算得出的結果投射到硬件上來執行，則需要控制器來作媒介。以前，汽車還沒集成化、電子化的時候，油門、剎車等控制部分均為拉線這樣的機械結構，彼時的人們便想到過一種辦法，即不改變車原有的結構，而是在已有的基礎上加電機，通過控制電機，來間接地控制整輛車。
8、90年代曾在豪華車上風靡一時的自動安全帶便有些這個意思。這種做法並不是車子自己開自己，而更像是一個機器人在駕車。它也存在諸多問題，如控制器的可靠性很難滿足真正的道路要求等等，並不是個理想的選擇。
好在如今的車電子化程度越來越高，比如油門，幾乎已經全面電子化，剎車、轉向等部分也在逐步走向線控，這些，即是如今自動駕駛實現的根本。所謂線控，就是將駕駛者輸入的機械動作轉化為電信號進行傳輸，精度更高，也更穩定。電信號在車輛的CAN總線上進行傳輸，所有的輸入信息首先進入車輛的大腦——ECU，再由ECU去操控車輛，這樣一來，車子也可以更高效更安全地運轉。
那麼又為什麼，騾車的選擇還是隻有那麼幾個呢。首先一大原因，雖然汽車的控制必將全面徹底電子化，單目前市面上的汽車產品，電子化、線控化的程度不一。有些技術較為老舊的汽車產品，與自動駕駛的時代相距甚遠，比如有些車，至今還是電子液壓助力轉向，讓程序去操控它們行駛，缺乏硬件基礎。而能被選作自動駕駛試驗騾車的車型，它們都帶有完備的、互相獨立的線控模塊，讓系統可以掌握控制車輛的所有渠道。眼下，部分車型的高配置混合動力版本，是騾車最好的選擇之一，因為它們擁有電子剎車，以及自動泊車，可以讓程序控制轉向。在路上能見到的騾車，大多也都是混合動力。
另一大原因是，車輛的CAN網絡與汽車互聯網化大肆標榜的4G多媒體等等並不是一回事，CAN是個車內封閉的網絡，僅用於硬件高速通信。一個外部的程序想要滲透進CAN網絡去控制車輛，並不是刷個機那麼簡單，這件事涉及到的是破解網關等“硬解”難題。由於各車企，甚至不同車型自己的控制邏輯並不一樣，模塊完備，並且CAN網絡可被破解的程度足以滿足自動駕駛程序需要的車型，選擇很侷限。
當前自動駕駛這一行業的生態環境，並不是一家公司從買車到破解到寫程序從頭做到尾，一些公司只負責提供硬件，而一些公司只負責寫上層算法（即自動駕駛程序，這一方面基本上是初創公司扎堆的地方）。谷歌這樣雄厚的大公司，有實力向克萊斯勒購買定製開源版的Pacifica用作騾車，國內自動駕駛領域走在前沿的百度，選擇也差不多。李彥宏拿出來展示用的，就是輛紅色Jeep自由光試驗車。而大部分開發軟件的小企業沒有這樣的財力精力，它們只能去向硬件方案提供商購買控制模塊，再搭配指定的車型來用作騾車。
例如美國有家名叫Data Speed的公司，它們便提供整套的控制模塊及開源軟件，許多自動駕駛程序開發商都是其客戶。這家公司的解決方案基於福特車，它們的控制器和軟件平臺，適用於林肯MKZ H混動版和福特Fusion混動版。買下Data Speed的軟硬件，再按照它們的指定去購買車輛，一家純粹致力於開發自動駕駛算法的IT公司便用最快捷的方式擁有了實現目標的載體，正如在廣州大學城內每天兜來兜去的那幾輛MKZ。
當然，車輛的網絡容易被破解、控制，一方面有利於研發自動駕駛，另一方面，也給車輛留下了安全隱患。適用於騾車的車型，基本上被黑客攻擊的可能性也更高。電影作品中早就展現出了對這種情況的擔憂，例如速度與激情之類的影片，經常有黑客坐在屋裡，面對著屏幕一邊喝咖啡，一邊滿臉壞笑地黑入警方車輛，讓它們撞牆、掉進河裡。雖有藝術加工的成分，但這事兒並不完全是危言聳聽。
2015年，曾有兩名黑客出於警示的目的，聯合運營商和克萊斯勒一起，演示過一次利用運營商Spirnt的網絡接入一輛Jeep並進行破解，最終成功控制車輛駛離公路的真實事件。這件事後來讓克萊斯勒召回了140萬輛汽車。在未來，汽車的智能化程度愈發接近完全自動駕駛時，車輛的網絡安全也會隨之成為一個很是問題的大問題。
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