1.測量煤氣濃度
MQ-2 Gas Sensor 氣體傳感器 - 液化氣、丙烷和氫氣等
在家裡可以安裝一個檢測煤氣的傳感器，這樣就可以監測煤氣是否洩漏。
1）產品描述：
主要適用於液化氣、丙烷和氫氣等
模擬輸出電壓隨檢測環境中氣體濃度的升高而增大
快速的響應恢復特性
自帶升壓電路
靈敏度可調
信號輸出指示
2）產品參數：
工作電壓：2.5V ~ 5.0V
產品尺寸：40.0mm * 21.0mm
固定孔尺寸：2.0mm
3）主要用途：
家庭或工廠的氣體洩漏檢測裝置
4）接口說明：(以接入MCU為例)
VCC：接2.5V ~ 5.0V
GND：接GND
AOUT：接MCU.IO (模塊模擬量輸出)
DOUT：接MCU.IO (模塊數字量輸出)
5）產品選型：
源碼：
void setup(){ //初始化
Serial.begin(9600); //設置串口波特率
}
void loop() //主程序
{
float vol; //定義浮點型 變量vol 存儲煤氣濃度值
int sensorValue = analogRead(A0); //定義整型變量sensorValue來讀取A0模擬電壓
vol=(float)sensorValue/1024*5.0; //計算煤氣濃度值
Serial.print("Concentration of gas= ");//串口打印Concentration of gas=
Serial.println(sensorValue);//模擬電壓
delay(2000);//延時2秒打印一次
}
2.用傳感器測量酒精濃度：
MQ-3 Gas Sensor 氣體傳感器 - 酒精蒸汽
1）產品描述：
主要適用於酒精蒸汽
模擬輸出電壓隨檢測環境中氣體濃度的升高而增大
快速的響應恢復特性
靈敏度可調
信號輸出指示
2）產品參數：
工作電壓：2.5V ~ 5.0V
產品尺寸：40.0mm * 21.0mm
固定孔尺寸：2.0mm
3）主要用途：
車用酒精氣體報警器和便攜式酒精氣體檢測器等
4）接口說明：(以接入MCU為例)
VCC：接2.5V ~ 5.0V
GND：接GND
AOUT：接MCU.IO (模擬量輸出)
DOUT：接MCU.IO (數字量輸出)
5）產品選型：
源碼：
int readings=0; //定義整型變量readings存儲酒精濃度
void setup(){//初始化
Serial.begin(9600);//設置串口波特率
}
void loop(){//主程序
readings=analogRead(A1);//從模擬A0口讀取酒精濃度
Serial.print("Level of alcohol= ");//串口打印Level of alcohol=
Serial.println(readings);//酒精濃度值
delay(1000);//延時1秒打印一次
}
3.用於傳感監測火焰
火焰傳感器
如果家裡有可能失火，那麼監測火焰就變得十分重要。
1）產品描述：
對火焰光譜敏感
使用寬電壓LM393電壓比較器
靈敏度可調
信號輸出指示
2）產品參數：
檢測波長：760nm ~ 1100nm
探測角度：0度到60度
工作電壓：3.3V ~ 5.3V
工作溫度：-25℃ ~ 85℃
產品尺寸：27.3mm * 15.4mm
固定孔尺寸：2.0mm
3）主要用途：
火源探測、滅火機器人、火焰警報器、智能小車和電子積木等
4）接口說明：(以接入MCU為例)
VCC：接3.3V ~ 5.3V
GND：接GND
AOUT：接MCU.IO (模擬量輸出)
DOUT：接MCU.IO (數字量輸出)
5）產品圖片
源碼：
int ledPin = 13; // led指示燈
int inputPin = 2; // 感應器數字信號
int val = 0; // 感應器模擬信號
int pinSpeaker = 10; // 一個蜂鳴器
int pirState = HIGH; //狀態
void setup() {//初始化
pinMode(ledPin, OUTPUT); //ledpin 為輸出
pinMode(inputPin, INPUT); // inputPin為輸入
pinMode(pinSpeaker, OUTPUT); //pinSpeaker為輸出
Serial.begin(9600);//設置串口波特率
}
void loop(){ //主程序
val = digitalRead(inputPin); // val=1/HIGH; val = 0/LOW
Serial.print("val : "); //串口打印val :
Serial.println(val);//val值
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 開燈
if (val == HIGH) { // 如果val == HIGH 沒有火焰
Serial.print("NO Fire detected ");//則串口打印NO Fire detected
digitalWrite(ledPin, LOW); // 關燈
playTone(0, 0);//調用蜂鳴器playTone函數
delay(300); //延時0.3秒
}else{ //否則 發現火焰
Serial.print("Fire DETECTED ");//串口打印Fire DETECTED
digitalWrite(ledPin, HIGH); //開燈警示
playTone(300, 160);
delay(150);//延時0.15秒
}
}
void playTone(long duration, int freq) { //定義一個函數蜂鳴器 playTone 形參長整型 持續時間 整型 頻率
duration *= 1000;//持續時間*1000
int period = (1.0 / freq) * 1000000; //整型 週期時間
long elapsed_time = 0; //長整型 所需時間
while (elapsed_time < duration) { //如果所需時間
digitalWrite(pinSpeaker,HIGH); //pinSpeaker高電平
delayMicroseconds(period / 2);//延時時間（微妙級）
digitalWrite(pinSpeaker, LOW);//pinSpeaker低電平
delayMicroseconds(period / 2);//延時時間（微妙級）
elapsed_time += (period);//所需時間 +週期時間
}
}
4.測量植物溼度
土壤溼度傳感器
1）產品描述：
叉形設計，方便插入土壤
模塊插入土壤後，輸出電壓隨著土壤溼度升高而增大
2）產品參數：
檢測深度：38mm
工作電壓：2.0V ~ 5.0V
產品尺寸：20.0mm * 51.0mm
固定孔尺寸：2.0mm
3）主要用途：
自動澆水系統、花盆土壤溼度檢測和自動灌溉系統等
4）接口說明：(以接入MCU為例)
VCC：接2.0V ~ 5.0V
GND：接GND
AOUT：接MCU.IO (模擬量輸出)
5）產品圖片
源碼：
int Valor; //定義整型Valor 溼度值
void setup() {//初始化
Serial.begin(9600);//設置串口波特率
}
void loop(){ //主函數
Serial.print("Huminity sensor value:");//串口打印Huminity sensor value:
Valor = analogRead(A0); //從A0口讀取溼度值
Serial.print(Valor); //打印溼度值
if (Valor <= 300) //溼度值<= 300
Serial.println(" Very wet"); //串口打印Very wet 很溼
if ((Valor > 300) and (Valor <= 700)) //溼度值> 300 且 溼度值<= 700
Serial.println(" Wet, do not water"); //串口打印Wet, do not water 溼 ，但不需要水
if (Valor > 700) //溼度值>700
Serial.println(" Dry, you need to water"); //串口打印Dry, you need to water 幹，需要水
delay(1000); //延時1秒打印一次
}
5.人體紅外傳感器HC-SR501
1）工作原理
人體都有恆定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發射的10UM左右的紅外線而進行工作的。人體發射的10UM左右的紅外線通過菲泥爾濾光片增強後聚集到紅外感應源上。
紅外感應源通常採用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，後續電路經檢測處理後就能產生報警信號。
2）熱釋電效應：
當一些晶體受熱時，在晶體兩端將會產生數量相等而符號相反的電荷。這種由於熱變化而產生的電極化現象稱為熱釋電效應。
3）菲涅耳透鏡：
根據菲涅耳原理製成，菲涅耳透鏡分為折射式和反射式兩種形式，其作用一是聚焦作用，將熱釋的紅外信號折射（反射）在PIR上；二是將檢測區內分為若干個明區和暗區，使進入檢測區的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產生變化熱釋紅外信號，這樣PIR就能產生變化電信號。使熱釋電人體紅外傳感器(PIR)靈敏度大大增加。
4）模塊參數：
工作電壓：DC5V至20V
靜態功耗：65微安
電平輸出：高3.3V，低0V
延時時間：可調(0.3秒~18秒)
封鎖時間：0.2秒
觸發方式：L不可重複，H可重複，默認值為H(跳帽選擇)
感應範圍：小於120度錐角，7米以內
工作溫度：-15~+70度
5）模塊特性：
a這種探頭是以探測人體輻射為目標的。所以熱釋電元件對波長為10UM左右的紅外輻射必須非常敏感。
b為了僅僅對人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆蓋有特殊的菲泥爾濾光片，使環境的干擾受到明顯的控制作用。
c被動紅外探頭，其傳感器包含兩個互相串聯或並聯的熱釋電元。而且製成的兩個電極化方向正好相反，環境背景輻射對兩個熱釋元件幾乎具有相同的作用，使其產生釋電效應相互抵消，於是探測器無信號輸出。
d一旦人侵入探測區域內，人體紅外輻射通過部分鏡面聚焦，並被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經信號處理而報警。
e菲泥爾濾光片根據性能要求不同，具有不同的焦距(感應距離)，從而產生不同的監控視場，視場越多，控制越嚴密。
6）觸發方式：
L不可重複，H可重複。可跳線選擇，默認為H。
a 不可重複觸發方式：即感應輸出高電平後，延時時間一結束，輸出將自動從高電平變為低電平。
b重複觸發方式： 即感應輸出高電平後，在延時時間段內，如果有人體在其感應範圍內活動，其輸出將一直保持高電平，直到人離開後才延時將高電平變為低電平(感應模塊檢測到人體的每一次活動後會自動順延一個延時時間段，並且以最後一次活動的時間為延時時間的起始點)。
7）可調封鎖時間及檢測距離調節：
a 調節檢測距離
b 封鎖時間：感應模塊在每一次感應輸出後(高電平變為低電平)，可以緊跟著設置一個封鎖時間，在此時間段內感應器不接收任何感應信號。此功能可以實現(感應輸出時間和封鎖時間)兩者的間隔工作，可應用於間隔探測產品；同時此功能可有效抑制負載切換過程中產生的各種干擾。(默認封鎖時間2.5S)
注：
1、調節距離電位器順時針旋轉，感應距離增大（約 7 米），反之，感應距離減小（約 3 米）。
2、調節延時電位器順時針旋轉，感應延時加長（約300S），反之，感應延時減短（約 0.5S）
8）安裝：
紅外線熱釋電人體傳感器只能安裝在室內，其誤報率與安裝的位置和方式有極大的關係，正確的安裝應滿足下列條件：
a 紅外線熱釋電傳感器應離地面2.0-2.2米。
b 紅外線熱釋電傳感器遠離空調, 冰箱，火爐等空氣溫度變化敏感的地方。
b 紅外線熱釋電傳感器探測範圍內不得隔屏、傢俱、大型盆景或其他隔離物。
d 紅外線熱釋電傳感器不要直對窗口，否則窗外的熱氣流擾動和人員走動會引起誤報，有條件的最好把窗簾拉上。紅外線熱釋電傳感器也不要安裝在有強氣流活動的地方。
紅外線熱釋電傳感器對人體的敏感程度還和人的運動方向關係很大。熱釋電紅外傳感器對於徑向移動反應最不敏感, 而對於橫切方向 (即與半徑垂直的方向)移動則最為敏感. 在現場選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報、求得最佳檢測靈敏度極為重要的一環。
8）產品圖片
源碼：
int sensor = 8; //定義感應器引腳
void setup() {//初始化
Serial.begin(9600);//設置串口波特率
pinMode(sensor,INPUT);//定義感應器引腳為輸入狀態
}
void loop() { //主函數
int state = digitalRead(sensor); //讀取狀態
Serial.print("Detecting sensor: ");//串口打印Detecting sensor:
Serial.println(state);//狀態值
delay(100);//延時0.1秒打印一次
}
6.用簧片開關監測門窗是否被打開
用磁性開關來監測，如果監測到磁場，傳感器就會輸出0，如果磁場很遠，傳感器就會輸出1.就這樣就可以判斷門窗是開還是關。
源碼：
int sensor = 8;//定義感應器引腳
void setup() {//初始化
Serial.begin(9600);//設置串口波特率
pinMode(sensor,INPUT);//定義感應器引腳為輸入狀態
}
void loop() {//主函數
int state = digitalRead(sensor); //讀取狀態
if (state == LOW) {//如果狀態為低電平
Serial.println("Door Close");//串口打印Door Close
}
if (state == HIGH) {//如果狀態為高電平
Serial.println("Door Open");//串口打印Door Open
}
delay(2000);//延時2秒打印一次
}
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