命系-那些孤独的城市病人
理论上完全可能发生这种情况，只要小行星的速度足够快，质量足够大经过空气摩擦不会被消耗殆尽就可以飞出去，但实际上这种情况并不会发生。
地球在八大行星中虽然质量上并不靠前，但是相对于一些小行星还是霸主地位的。绝对不能小看地球的引力作用。有一些对地球有潜在威胁的小行星，就是因为距离地球太近容易受地球的引力影响，经过几个周期的过程最终撞入地球。一般在距离地球近百万公里的小行星就被认为是有潜在威胁，那么地球大气层最高100多公里，在三四百公里的时候也有稀薄大气，如果小行星都到了这个位置一分钟之后很可能就直接撞到地面上了。
6500万年前导致恐龙灭绝的那颗小行星撞入地球速度大约40公里每秒，直径十公里，最终导致了地球上大部分生物的灭绝。这颗小行星撞击地球产生的碎片有的速度超过了地球的逃逸速度，又再次飞回太空变成陨石。这种情况算是小行星入大气层后又飞离的例子吗？
科学黑洞
小行星穿过地球大气层又飞离地球，这种情况是不可能发生，至今也没有这样的记录。我们知道，贴近地表的物体想要绕地球飞行，那么在地表出发点的速度必须超过第一宇宙速度（7.9km/s）；而想要脱离地球引力的束缚，发射速度需要超过第二宇宙速度（11.2km/s）。小行星如果进入地球大气层，就会在与空气剧烈摩擦的过程中迅速减速，根本无法达到足够大的速度以再次离开地球。
小行星如果进入地球大气层，毫无疑问会撞向地球表面，并对地球环境造成巨大的影响。进入地球大气层后，小行星肯定是与大气发生摩擦，这样的摩擦肯定会降低其速度，并且导致其分裂，穿过地球大气层是不可能出现的。小行星要么坠入地球，要么与地球擦肩而过，由于大气层的存在，小行星无法就只有这两种结局。100公里是个分割线，标志着地球大气层的最高层，当然在300公里以上依然有极为稀薄的大气粒子，不然国际空间站也不会掉高度，需要每隔一段时间就要轨道提升，这就说明在300多公里的高度上还有稀薄大气粒子成为阻力。
近日，有小行星在同步轨道上方一定高度掠过，比如4万公里高度等，这样的高度上就与宇宙真空没有啥区别了。一旦小行星穿过地球大气层，那只有坠入地球，没有再飞走的可能，要么在大气层中完全解体，要么还剩下陨石落到地上。
川陀太空问答
这样想想，如下图所示。
我们暂时这样理解一下，地球如上图一样，把空间压弯了，附近的物体会滚过来。先这么不严谨地理解一下吧。
那么一颗移动速度很快的小球滚过来，碰一下地球再离去，可以吗？
你应该觉得是可以的。如果地球是一个铁球，那么这种情况会经常发生。大家碰一下再各走各的嘛。但事实上，地球类似一个黏糊糊的大球。黏糊糊是因为它有大气。
现在你把它当做一个黏球来考虑，飞过来一个其他的，极其小的微粒，还可以逃离地球吗？
当然不行啦，小灰尘再快也会被地球黏住的。这些路过的小行星，就算他直径是几公里，对于地球来说也是一粒灰尘的大小。
速度很快的时候，空气阻力急剧增大。对于小行星来说，不是进入大气，而是撞上大气。有点类似人从高处落到水面，依然会摔死。一般常见的小行星动能不足以在散逸层以下的大气内溜一圈之后，还具有飞出去的动能。散逸层基本上就是太空环境了，因为今天回答过一个关于散逸层的问题了，这里就不再复述。
如果是更大的一个飞来的物体，比如直径一千公里的小行星，那么还是有可能被地球黏一下再飞出去。它的动能很大，同时也会对地球造成很严重的影响。人类灭绝是免不了的。
去年也就是2017年10月份，有一颗小行星在地球和月球之间，靠近地球的一侧擦了过去。这颗近地小行星代号“2012 TC4”，其飞行轨迹距地球最近约为4.4万公里，相当于地球到月球距离的八分之一，而地球同步卫星轨道在地面之上3.6万公里，一般说这高度还处于大气层的散逸层之内。这颗小行星堪称“完美错过”。
总而言之，小一些的天体，穿过地球散逸层还是很常见的。但是再往里的大气由于密度变大，会把小行星黏住。除非这颗小行星超级大，速度也很快。
不过大家可以放心，我们有木星大哥帮我们吸引火力，大部分小行星都会被他拐跑。因为F=ma=GMm/r^2，则加速度a=GM/r^2，加速度和小行星本身质量m没关系，所以无论多大的小行星都一样照顾得到。
蛋科夫斯基
理论上是存在小行星穿过地球大气层又飞离地球的例子的。
地球对进入地球引力范围的天体都有吸引力，一般来说小行星具有第二宇宙速度，这个数值是毎秒11．2公里，如果小行星穿过地球大气层时又处于地球的卫星月球又恰好在月球与地球连线的延长线上，也就是说小行星与月球分别是处于地球的两侧时，小行星受到的万有引力就是月球与地球的引力叠加数，如果引力方向与小行星飞行方向垂直成90度时，小行星因此会发生运动方向的偏转，地球的大气层在天文学上又分为稀簿大气层和稠密大气层，稀薄大气层会令飞行物略有减速，稠密的大气层则会令飞行物严重减速，只要小行星穿过大气层后的速度还能够大于第一宇宙速度（毎秒7．9公里)，在离地球后又没有受过离地球38万公里远的月球吸引力的拦截作用的话，小行星是可以飞离地球的。
如果地球的大气层令小行星的飞行速度降至第一宇宙速度的话，小行星就会成为地球卫星，也就是说另一个月亮就会出现，这个月亮是指一个可反射太阳光的星体，其围绕着地球公转並不是一个月而是一个月的若干分之一。
大伟140797056
这种小行星需要满足一定的条件才能达到：
1.它的速度必须很快，能够突破地球引力的作用范围。换言之，要超过第一宇宙速度。
2.需要一定的质量，不会很快因为摩擦所燃烧掉。
3.运动轨迹恰好与地球擦肩而过，而不是正对着地球撞上来。
以上条件不容易满足，一般就是质量小的行星被万有引力拉下来被变成了流星，然后变成了小陨石。要么就是大型行星，要是有的话对地球影响就非常大了，所以至今好像没听说有这种事儿发生。
小田原剑圣
看看月亮陨石
董旭贵
很少，但应该有。太阳系外的小行星数量很多。且有一部分速度能达到60~70km/秒,在地球外层大气穿过也就十多秒钟，，并不会减速多少。只留下一道耀眼的轨迹。我在十多年前新闻中曾经看过一个公交车大小的小行星拖着火光擦过澳大利亚上空，又飞出大气层，消失在宇宙中。水平有限望求指正！！！！
朱可夫14
理论上是可以的，但实际上应该很少甚至没有。
因为大气层相对于天体尺寸来说非常薄，小行星（或者陨石）想要穿过大气层又飞离地球需要满足至少以下几个条件：
1.小行星/陨石飞向地球必须限制在非常狭窄的高度和角度范围
2.小行星/陨石不能太大，也不能太小
3.小行星/陨石必须足够坚固
最后画个示意图表示一下：
冷历史观
有这种可能，取决于几个因素，小行星的质量、密度、速度以及轨迹，如果小行星质量与密度足够大，那动能就大，在与大气层摩擦減速后仍有足够的速度挣脱地球引力的束缚，小行星的原始速度越大，被地球引力加速后获得更大的速度，则可以抵消大气阻力后仍有能力摆脱地球引力，更重要的是小行星轨迹，如果是正对地球而来，毫无疑问是必然坠落，如果是以较大角度接近，则有可能被地球引力弹弓加速，穿越外大气层擦肩而过。
吃瓜群众153193284
应该说没有，因为小行星能够撞向地球有两个先决条件，速度与角度，首先是角度，只有轨迹非常接近地球轨迹并且抵达时间一致的前提才会有撞到地球的可能，然后是速度，相对地球的速度越快，能撞到地球的角度越小，当达到临界点时角度所形成的锥体直径小于地球直径就非撞不可，所以只有在地球引力作用下小行星轨迹的弯曲在达到临界点时刚好略大于地球直径时才会出现题主所说的情形，这时可以计算出不同质量不同角度的小行星的速度临界值公式，但是，由于大气层的存在，会降低小行星的速度使小行星轨迹曲率变大而缩小锥体直径使小行星撞向地球，所以，结果应该是要么在大气层外擦边而过，要么落向地球，而不会出现进入大气层再飞出大气层的情形，如果出现，只有人类通过某种手段人为改变小行星的轨迹才行。
