西汉置清渊县，晋改为清泉县。东晋十六国之一的后赵置临清县，因依傍清河而得名。明升临清为州，清乾隆年间又升为直隶州，民国元年改县，1983年撤县设市。
临清之名始于后赵，取临近清河之意。
春秋时期，临清最早属齐国 后陆续改属晋国、卫国。
战国时期，临清改属赵国。
秦行郡县制，属东郡。
汉朝，属冀州部魏郡。
三国时期，属魏地属司州部阳平郡。
晋朝属司州部阳平郡。
南北朝时期。临清属济州部济北郡。齐周属清河郡。
隋初废郡存州，后又废州为郡，临清属贝州清河郡。
唐朝时期临清属河北道贝州清河郡。
宋朝时期，临清属河北东路大名府魏郡。
辽、金时期，临清属大名路大名府恩州地。
元代，临清府县分治，临清万户府，属枢密院直辖(全称"临清御河运粮上万户府")，治所在今天津大直沽;临清县属中书省濮州。漕运总司设在河西务，分司临清。
明代，临清明初为县，弘治二年(1489年)升为临清州，领馆陶、丘县，属山东布政司东昌府。
清代，顺治元年(1644)，临清州不领县，属山东省东昌府。
乾隆四十一年(1776年)，临清州升为临清直隶州，领夏津、武城、邱县，直属山东省。
1912年，临清直隶州降为临清县，山东省废府设道，境域为济西道(治聊城)。
1914年改为东临道。1926年改属德临道。1927年废道级建制，直属山东省。
1936年，全省下设12个行政区，区设行督察专员公署。鲁西北为第六区，临清时属第四区。
1940年4月，成立鲁西北行政主任公署，下设泰西、运西、鲁西北、运东4个专署，是时临清属鲁西北专署。
1941年6月，临清属中共中央北方局冀南行署第四专署。
1943年，临清属冀鲁豫行署第七专署。
1945年9月，临清解放，原临清县分设为临清市和临清县，均隶冀南行署第一专署。
1948年5月，临清市升为临清专级市，县为市领。
1949年3月，临清因棉花哄抢造成"临清事件"，复降为县级市，县、市分治。
1949年10月，改属河北邯郸专署;11月改市为镇(县级)，县、镇分治。
1952年11月改属山东德州专署。
1952年12月改属山东聊城专署。
1954年改临清镇为临清市，临清市、县分治。
1956年清平县撤销，将其二区(金郝庄)、三(王集)、四区(康盛庄)、五区(戴湾)划归临清县管辖。
1958年县市合并，置临清市，属聊城专署。
1963年撤市复县。
1965年1月将临清县卫运河西的尖冢、童村、下堡寺、吕寨、老官寨五个区划归河北省邢台专区，建临西县。同时将馆陶县的潘庄、八岔路两个区划归临清县。
1983撤销临清县，设立临清市(国务院1983年8月30日批准)。
1996年8月12日，撤销大辛庄乡、老赵庄乡，设立大辛庄镇、老赵庄镇。
1999年12月6日，撤销八岔路乡，设立八岔路镇。
2000年6月13日，撤销唐园乡，设立唐园镇。
2000年，临清市辖3个街道、12个镇、7个乡。根据第五次人口普查数据，临清市共有694247人。
2001年，临清市辖3个街道、10个镇、3个乡:新华路街道、青年路街道、先锋路街道、唐园镇、烟店镇、潘庄镇、八岔路镇、大辛庄镇、刘垓子镇、魏湾镇、康庄镇、老赵庄镇、松林镇、尚店乡、戴湾乡、金郝庄乡。
2001年12月20日经山东省政府批准，撤销大辛庄镇，设立大辛庄街道办事处。
2010年经省、聊城市、临清市政府批准，撤销尚店乡、金郝庄乡、戴湾乡，设立尚店镇、金郝庄镇、戴湾镇，原所辖区域、镇政府驻地不变。
截至2014年，临清市辖4个街道、12个镇。[1]
1994年6月21日，撤销魏湾乡、烟店乡，设立魏湾镇、烟店镇。1996年，临清市面积960平方千米，人口70.6万人，其中回族1.4万人。辖3个街道、8个镇、11个乡：新华路街道、青年路街道、先锋路街道、康庄镇、烟店镇、潘庄镇、刘垓子镇、魏湾镇、临东镇、胡里庄镇、松林镇、大辛庄乡、戴湾乡、康盛庄乡、八岔路乡、尚店乡、朱庄乡、石槽乡、老赵庄乡、肖寨乡、唐园乡、金郝庄乡。市政府驻青年路街道。
1996年8月12日，撤销大辛庄乡、老赵庄乡，设立大辛庄镇、老赵庄镇（鲁政函民字[1996]41号）。1999年12月6日，撤销八岔路乡，设立八岔路镇（鲁政函民字[1999]35号）。2000年6月13日，撤销唐园乡，设立唐园镇（鲁政函民字[2000]45号）。至此，临清市辖3个街道、12个镇、7个乡。
2000年第五次全国人口普查，临清市总人口694247人，其中：青年路街道43948人，新华路街道58767人，先锋路街道26007人，临东镇27834人，胡里庄镇25233人，松林镇33876人，老赵庄镇40412人，康庄镇32010人，刘垓子镇29094人，魏湾镇24344人，大辛庄镇33005人，八岔路镇30384人，潘庄镇31266人，烟店镇36523人，唐园镇36106人，石槽乡28220人，金郝庄乡24905人，肖寨乡25292人，康盛庄乡25197人，戴湾乡26904人，尚店乡29569人，朱庄乡25351人。
2001年，临清市辖3个街道、10个镇、3个乡：新华路街道、青年路街道、先锋路街道、唐园镇、烟店镇、潘庄镇、八岔路镇、大辛庄镇、刘垓子镇、魏湾镇、康庄镇、老赵庄镇、松林镇、尚店乡、戴湾乡、金郝庄乡。
2002年底，临清市辖4个街道、9个镇、3个乡。
2007年底，全市总面积957平方千米。总人口73.57万人，其中城镇人口17万人，人口城镇化率38％。有少数民族26个，16622人。辖4个街道、9个镇、3个乡，600个行政村（居委会）。
2010年，撤销金郝庄乡、戴湾乡、尚店乡，设立金郝庄镇、戴湾镇、尚店镇。截至2010年末，全市辖4个街道、12个镇：青年路街道、新华路街道、先锋路街道、大辛庄街道、松林镇、老赵庄镇、康庄镇、魏湾镇、刘垓子镇、八岔路镇、潘庄镇、烟店镇、唐园镇、金郝庄镇、戴湾镇、尚店镇。市政府驻青年路街道。
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