在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

2018 年,你能明顯感受到一個汽車智能化方面的趨勢:高級駕駛輔助的落地車型越來越多,而且已經不僅僅是諸如車道偏離預警這樣的功能,而是——L2 級別自動駕駛。

另一個讓人「震驚」的事實是,在中國品牌十多萬價位的新車上,就能買到這樣的功能,這一下子就拉低了大家使用它的門檻,畢竟之前類似的功能只在一些注重智能駕駛的高端豪華品牌上搭載,比如特斯拉的 Autopilot。

不過,L2 級自動駕駛到底能幹什麼、不能幹什麼?其實很多人是沒有概念的。而當你真正去使用 L2 自動駕駛功能時,對功能和體驗的這種未知,又很有可能引發安全問題。

所以,就有了今天這篇文章。我們實測了一套 L2 級自動駕駛系統,看看它究竟能有怎樣的體驗。

我們選擇的車型是 WEY 品牌最新推出的 VV6,這輛車主打的就是智能化,其中 L2 自動駕駛又是其產品力的重要組成部分。在 VV6 上,這套自動駕駛系統的硬件傳感器和算法都由供應商博世提供,而這套系統也已經在越來越多的新車上落地,比如吉利繽瑞、繽越、長安新 CS55、上汽榮威 Marvel X, 在使用體驗上應該和 VV6 上的類似。

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

L2 級自動駕駛都包括哪些配置?

VV6 的 L2 級別自動駕駛都包括哪些具體功能?我們在之前的文章裡有過介紹,這裡再回顧一下。

VV6 提供 20 項輔助駕駛配置,主要傳感器是一個前置攝像頭+一個前置中距毫米波雷達,然後進行傳感器融合。(關於這一塊的介紹,詳情見我司大堯老師的 文章)

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

其中最值得一提的有 4 項功能:

AEB(Automatic Emergency Braking)主動式緊急制動系統:一般產品上的基礎 AEB 只支持車輛識別,好一點的則還會支持行人識別。而 VV6 這套系統在支持前兩者的基礎之上還加入了對自行車的識別。

ICA(Intelligent Cruise Assist)智能巡航輔助:此功能相當於 ACC 自適應巡航以及車道居中保持功能的整合。可控制車輛保持在當前車道中間跟隨前車或保持定速行駛,從而降低駕駛員工作量。其所支持的車速為 60 -120km/h,工況為高速公路和較好的城市快速路高架路(無十字路口,行人,電瓶車等的簡單路況)。

TJA(Traffic Jam Assist)交通擁堵輔助:在交通擁堵時的低速行駛狀態下(0 – 60km/h),此功能可以根據前雷達和前置攝像頭所捕捉的數據,來分別對車輛進行縱向、橫向控制,從而緩解駕駛員的手腳控制壓力。可支持的工況為高速公路和較好的城市快速路高架路 (無十字路口,行人,電瓶車等的簡單路況)。

TSR(Traffic Sign Recognition)交通標誌識別:基於前置攝像頭來識別交通標誌,為駕駛員提供速度限制、限速接觸等多種交通標誌信息,從而避免駕駛員無意間違反交通法規。

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

VV6 的輔助駕駛功能可以在中控大屏上進行一些設置,而對系統進行控制,則是通過方向盤多功能按鍵。

輔助駕駛功能激活後的界面是這樣的:

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

體驗如何?

我們在高速、城市高架路多種場景都進行過不同體驗。

開啟功能後,車子可以在車道線內居中行駛,對於新手司機以及方向控制能力不太好的人來說是個福音。

在直線路段以及較小的彎道,輔助駕駛表現都還不錯;遇到加塞的情況,車子也會很快反應自動減速然後繼續跟上。

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

在這個過程中,雙腳基本上被解放了,油門和剎車都由系統接管,駕駛操作很大一部分轉移到車子本身,我需要做的就是把控好方向盤,準備隨時接管。

VV6 有自己的駕駛員監測系統,方向盤上會內置傳感器,當用戶的雙手長時間離開方向盤(約 10 秒鐘),系統就會發出提示警報,如果長時間不做反應,車子就會慢慢減速,直至停車。

在行進過程中開啟 TSR 交通標誌信息識別系統後,攝像頭會自動捕捉經過路段的交通標識,然後把這些捕捉到的信息投射至車內儀表屏上,提醒我不要超速,這個功能還是比較實用。

這裡有一點要說明的是,當你開啟 ACC 功能,並把行駛速度設定超過道路限速之後,車子依然會按你設定的速度行駛,並不會把速度降到限速區間內,畢竟這只是一個輔助功能,只能起到提醒作用。

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

在走走停停的擁堵路段,輔助駕駛的表現依然不錯,車子會自行判斷行駛狀態,同樣雙腳不用做任何操作,在一定程度上緩解了駕駛疲勞。

當車速歸 0 後,輔助駕駛系統給出的等待時間是 3 秒,如果 3 秒內前車移動,那 VV6 也會跟著前車移動;如果超過 3 秒,輔助駕駛系統就會默認退出,需要人工接管重新開啟輔助駕駛功能。

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

(識別的自行車以汽車的形象作為標識)

而在 AEB 主動緊急制動這一塊,系統給出的說明是「可以識別汽車、行人,而且可以識別自行車」,為此我們專門做了一個小測試:我司逍遙老師在前面騎車,車子逐漸逼近。

在這個過程中,隨著與自行車的距離越來越近,儀表屏上儀表盤給出了相應提示,而且反應比較靈敏。

但是,這套系統也有自己的不足之處。

在某段路我們進行測試的過程中,路況、天氣都很合適,而且車道線清晰,但是會出現輔助駕駛無法開啟的現象。

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

在彎道較大的彎道或匝道這套系統也會失效,直接開出車道線。(這裡是因為傳感器本身識別角度有限,自然性能就會受限)

在 15 萬的國產新車上使用 L2 級自動駕駛,是怎樣的體驗?

總的來說,這套 L2 輔助駕駛體驗不錯,給我最大的感受是兩個字:保守(我司逍遙老師的說法是,這套系統沒有特斯拉 Autopilot 那麼激進)。傳感器設置很靈敏,在距離前車還有一段距離的情況下就已經開始預警剎車,而且系統對於剎車的處理不會很急,比較平穩(特殊情況除外)。

在我們高速駕駛過程中,大部分時間都開啟了輔助駕駛功能,開車確實變得輕鬆了很多,而且緩解了長時間駕車的疲勞,一天下來並不會覺得特別累。

可以這麼說, 輔助駕駛將會是一個你用了就再也回不去的功能。

小結一下

如文章開頭說的那樣,高級駕駛輔助的落地車型會越來越多,那麼接下來面臨的問題就是同質化,到了 2019 年這個現象將更加明顯。

也就是說車企不能光靠堆疊硬件配置,更多的需要做本土化的適配研發,這樣才能做出用戶體驗更好的輔助駕駛,於用戶而言,則可以提前體驗到自動駕駛帶來的便利性。

那麼問題來了,在買車時你會不會選擇一輛帶有自動駕駛功能的車型?

「來源自 GeekCar」http://geekcar.com/archives/90349


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