历书，讲的就是人与自然之间的关系，也称历律。它的基本原理是以五德终始为理论，五德即是，土德，木德，金德，火德，水德。如此周而复始，它强调的是相胜。比如，虞土、夏木、殷金、周火，秦水，汉又到了土德如此循环。然后再以这个理论为基础，推算出当朝历法。比如夏朝以正月为历正，殷朝以十二月为历正，周朝以十一月为历正。大凡三王的历正如同循环，周而复始。天下治理得好，就不会乱了次第；治理不好，连诸侯也不会执行王者的历法。
然后再以当朝厉正，配合天干，地支，五音，二十四节气。二十八星宿。得到当朝厉法，每个朝代都略有不同。《史记》记载 帝王受天命而改朝换代，对于开始必十分慎重，所以要更改历法，改变服装崇尚的颜色，推本天体运行的起始时刻，以顺承天的意旨。
太史公说：神农以前年代太远，就不必论了。黄帝时考察星度，制定历法，建立了五行序列，确立起阴阳死生消长的规律，纠正了闰月余分数值的大小，于是有了分管天地神祗和其他物类的官员，称为五官。各自掌管自己的一套，不相杂乱。所以百姓能够有所信赖，神能有灵明。民神各有所职，互相敬重，不相冒犯，所以神给百姓降下好年景，百姓以丰洁的礼品飨祭神，以致灾祸不生，养生所需，永不匮乏。
少暤氏衰落以后，诸侯九黎作乱，民神不分，群类混淆，灾祸接连发生，沴气犹不能尽。颛顼即位后，就任命南正重负责天事，所有的神祗都属他管理；任命火正黎负责地事，管理民事，使恢复以前的样子，不得相互侵扰渎乱。
后来诸侯三苗随九黎一起作乱，所以重、黎二官都不修所职，润余的排列失了次序，正月的设置也与正岁不合，摄提所指失了规律，历法与天运的次第不符。尧时重新任命重黎二氏的后人，不忘旧功，使他们恢复了原来的职务，还设立了羲和的官职。时刻明，度数正，就阴阳调和，风雨有节，有了兴旺景象，百姓没有夭殇疾疫。尧年老以后禅位给舜，在文祖庙中告诚舜说“为天造历的重任在尔一身”。舜也用同样的话告诫禹。由此看来，造历法是帝王很为重视的事。
夏朝以正月为历正，殷朝以十二月为历正，周朝以十一月为历正。大凡三王的历正如同循环，周而复始。天下治理得好，就不会乱了次第；治理不好，连诸侯也不会执行王者的历法。
幽王、厉王以后，周朝衰微，列国大夫执国政，史官不记时日，为君者不行告朔礼，所以历算世家的子弟纷纷出走。有的分散在中原诸国，有的流入夷狄，所以祝祷祭祀的制度荒废而不能统一。周襄王二十六年有闰三月，《春秋》书中非难它置闰月不当。先王制定历法的规则是，先定历元和年、月、日等开始的时刻，再由中气纠正十二月的位置，有日月余分则归于年末。开始的时刻既定，接续下来的四时等也无错误；以中气纠正月位，百姓才不致迷惑；余分归入年末，诸事才不悖乱。
此后是战国纷争的时期，各国的目的都只在于强国胜敌，挽救危机，解决纠纷而已，那有机会顾及编制历法的事！那时候只有邹衍懂得五德终始相传，而且散布阴阳消长的分限等理论，因此而显名于诸侯。同时也由于秦灭六国，战争频繁，后来虽然做了皇帝，时日太短，也顾不上历法的事。但是秦时颇为注重推求五行胜克，自以为是得了五行中水德的祥瑞，把河改名为“德水”，岁正取为十月，五色中崇尚黑色。然而历法星度闰月余分等，未能做到更为准确一些。
汉朝兴起后，高祖说“北畤祀黑帝的事待我开始办起”，也是自认为得了水德的祥瑞。纵然是一些明习历法的人以及丞相张苍等，也都以为如此。当时天下刚刚平定，正着力在大的方面建纲设纪，此后高后以女子主政，都顾不及此，所以沿袭了秦朝的历法和服色。
到孝文帝时，鲁人公孙臣以五德终始的理论上书，说“汉朝所得是土德，应该改变历元，更改历法，变易衣服崇尚的颜色。这样天就会降下祥瑞，有黄龙出现”。文帝将此事交给张苍处理，张苍也是习学律历的人，认为他说得不对，把事情搁了起来。此后果然有黄龙出现于成纪地区，张苍引咎降职，他打算做的制定汉历的有关论述也就不了了之。又有新垣平以善于望云气的伎艺得见天子，也对天子说了些改正历法和服色的事，很得天子信任，后来竟然作乱，所以汉文帝再也不谈改历的事。
直到今皇帝即位，招致方士唐都，测量周天各部的星宿度数；而由巴郡的落下闳运算制历，然后日辰星度得与夏历相同。于是改定年号，更改官名，封祭泰山。因而下诏书对御史说道：“过去，主管官员说星度没有测定，于是朕广泛征求、询问臣下意见，该怎样测定星度，未能得到满意的答复。听说古时黄帝圣德与神灵相合，固得不死，乘龙仙去。他曾经察星名，验度数，判定五音清浊高低，确立起四时与五行的关系，建立了节气的日分余数。然而年代太远了。如今典籍缺少，礼乐废弛，朕深觉遗憾。只是朕又无力把它们补修完备。今造历者运算日分，全都与能克制水德的土德相合，如今已临近夏至，以黄钟为宫声，林钟为徵声，太蔟为商声，南吕为羽声，姑洗为角声。从此之后，节气重新得正，羽声重新成为最清音，律名等复又得到纠正，以子日作为冬至日，此后的阴阳离自合可循道而行了。已经算得十一月甲子日夜半时为月朔冬至，更定元封七年为太初元年。年名是‘焉逢摄提格’，月名是‘毕聚’，日名已算得为甲子，又算得月朔夜半时为冬至。”
中国历代厉侓表
颛顼历 - 秦朝、西汉（? - 公元前104年）
太初历（三统历） - 西汉、新朝、东汉（公元前104年 - 84年）
四分历 - 东汉（85年 - 220年）、曹魏（220年 - 236年）、东吴（222年）、蜀汉（221年 - 263年）
乾象历 - 东吴（223年 - 280年）
景初历 - 曹魏、西晋、东晋、刘宋（237年 - 444年）、北魏（398年 - 451年）
元嘉历 - 刘宋、南齐、南梁（445年 - 509年）
大明历 - 南梁、南陈（510年 - 589年）
三纪历 - 后秦（384年 - 517年）
玄始历 - 北凉（412年 - 439年）、北魏（452年 - 522年）
正光历- 北魏（523年 - 534年）、东魏（535年 - 539年）、西魏（535年 - 556年）、北周（556年 - 565年）
兴和历 - 东魏（540年 - 550年）
天保历 - 北齐（551年 - 577年）
天和历 - 北周（566年 - 578年）
大象历 - 北周（579年 - 581年）、隋朝（581年 - 583年）
开皇历 - 隋（584年 - 596年）
大业历 - 隋（597年 - 618年）
皇极历
戊寅元历 - 唐朝（619年 - 664年）
麟德历 - 唐（665年 - 728年）
大衍历 - 唐（729年 - 761年）
五纪历 - 唐（762年 - 783年）
正元历 - 唐（784年 - 806年）
观象历 - 唐（807年 - 821年）
宣明历 - 唐（822年 - 892年）
崇玄历 - 唐（893年 - 907年）、后梁、后唐、后晋、后汉、后周（908年 - 955年）
九执历
符天历
调元历 - 后晋（939年 - 943年?）、辽朝（961年? - 993年）
大明历 - 辽（994年 - 1125年）
钦天历 - 后周（956年 - 960年）、北宋（960年 - 963年）
应天历 - 北宋（963年 - 981年）
干元历 - 北宋（981年 - 1001年）
仪天历 - 北宋（1001年 - 1023年）
崇天历 - 北宋（1024年 - 1065年;1068年 - 1075年）
明天历 - 北宋（1065年 - 1068年）
奉元历 - 北宋（1075年 - 1093年）
观天历 - 北宋（1094年 - 1102年）
占天历 - 北宋（1103年 - 1105年）
纪元历 - 北宋、南宋（1106年 - 1135年）
统元历 - 南宋（1136年 - 1167年）
乾道历 - 南宋（1168年 - 1176年）
淳熙历 - 南宋（1177年 - 1190年）
会元历 - 南宋（1191年 - 1198年）
统天历 - 南宋（1199年 - 1207年）
开禧历 - 南宋（1208年 - 1251年）
淳祐历 - 南宋（1252年）
会天历 - 南宋（1253年 - 1270年）
成天历 - 南宋（1271年 - 1276年）
大明历 - 金朝（1137年 - 1181年）
重修大明历 - 金、元朝（1182年 - 1280年）
授时历 - 元朝（1281年 - 1368年）
大统历- 明朝（1368年 - 1644年）
时宪历 - 清朝（1645年 - 1911年）
天历 - 太平天国 （1852-1864）
国民历 - 中华民国（1912-1929）
紫金历（现代农历）-中华民国（1929-1949）
中华人民共和国（1949至今）
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