常見的起動控制電路有：開關直接控制、繼電器控制和起動複合繼電器控制三種。
開關直接控制起動系
開關直接控制起動系是指起動機由點火開關或起動按鈕直接控制，起動功率較小的汽車常用這種控制形式。
汽車起動機的電磁開關就是採用這種直接控制方式，它所用的ST614型起動機電磁開關的結構原理如圖4－17所示。
圖4－17 ST614型起動機的電路圖
當合上起動機總開關9，按下起動按鈕8時，吸引線圈6和保持線圈5的電路接通。其電路如下：蓄電池正極—接線柱14—電流表16—熔斷絲10—起動總開關9—起動按鈕8—接線柱7，然後分兩路，一路為保持線圈5—搭鐵—蓄電池負極。另一路為吸引線圈6—接線柱15—起動機磁場繞組—電樞繞組—搭鐵—蓄電池負極。
這時活動鐵芯4在兩個線圈電磁吸力的共同作用下，克服回位彈簧2的彈力而向右移動，帶動撥叉3便將小齒輪迴推出與飛輪齒環齧合。這時由於吸引線圈的電流流經磁場繞組和電樞繞組，產生一定的電磁轉矩。所以小齒輪是在緩慢旋轉的過程中齧合的。當齒輪齧合好後，接觸盤13將觸頭14、15接通，於是蓄電池的大電流流經起動機的電樞和磁場繞組，產生正常的轉矩，帶動發動機旋轉起動發動機。與此同時，吸引線圈被短路，齒輪的齧合位置由保持線圈5的吸力來保持。
發動機起動後，鬆開起動按鈕瞬間，保持線圈中的電流只能經吸引線圈構成迴路。由於此時兩線圈所產生的磁通方向相反而相互抵消，於是活動鐵芯在復位彈簧的作用下回至原位，小齒輪退出齧合，接觸盤13脫離接觸，切斷起動電路，起動機停止運轉。這種電磁開關是利用擋鐵與電磁鐵芯之間的一定氣隙，保證驅動齒輪先部分齧入飛輪齒環後，才接通起動主電路。它具有操作輕便、工作可靠的優點。
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