明朝諸多藩國之中，朝鮮與明關係最為密切。朝鮮朝貢之殷勤，屬於藩國之最。倭亂中明朝對於朝鮮的大力幫助，朝鮮也感恩戴德。以至於自遼東戰事起時，朝鮮都是最為積極為明抗金的藩國。可奈何實力相差太大，朝鮮被後金數次蹂躪，國都淪喪，矢志不渝，直至明朝滅亡。
那麼朝鮮為何也是如何對明朝如此死心塌地，對後金不死不休呢？
那就要從朝鮮立國開始說起：
朝鮮太祖大王李成桂
首先朝鮮半島受中華文化影響頗深，甚至以“小中華自居”，李氏自立後，得到明朝皇帝的支持，並賜予國名，而後朝貢交流不曾斷絕：
朱元璋在應天府稱帝之後，同年便以“驅逐胡虜，恢復中華”的口號揮師北伐。北伐軍勢如破竹，攻佔大都，元帝北逃，蒙古遁往大漠。之後明軍八次派兵深入漠北，大破北元。同時，明朝遣特使出使高麗，要求高麗歸還被高麗侵佔的元朝領土，高麗不從。
高麗派李成桂出兵入侵遼東半島，意圖與明朝開戰。而此時高麗歷經長年戰爭和蒙古入侵，國內百廢待興，兵士疲敝。李成桂多次請求撤軍回國但都遭到拒絕。
最終導致李成桂發動兵變，自立為王。李成桂將所擬國號方案“朝鮮”、“和寧”上奏明太祖朱元璋裁定，朱元璋選取新國號為“朝鮮” 。自此朝鮮便以朝鮮自稱，奉大明為正朔，成為明的藩國。（在重要場合朝鮮使用“有明朝鮮國”）
壬辰倭亂
對明朝壬辰倭亂中的再造之恩，使得主戰派佔據上風：
建州女真反明之後，努爾哈赤和明朝都想聯合朝鮮，而此時的朝鮮統治者光海君李琿以壬辰倭亂後國力尚未恢復為由，意圖中立。怎知話語既出，朝中大臣譁然一片，紛紛責怪李琿已經忘記了倭亂中明朝的再造之恩。李琿以被迫同意，派姜弘立領兵一萬三千人出兵遼東，協助明朝大軍討伐後金。朝鮮參與的這次戰爭就是著名的薩爾滸之戰。結果大家都知道，此戰役以明軍大敗而告終，而其中朝鮮派遣軍全軍覆沒。
即使戰役慘敗，朝鮮內部對中華正主戰勝夷狄抱有信心，對明依舊懷著仰慕和敬畏：
戰爭的失敗使得尚未恢復的元氣的朝鮮來說打擊巨大，此後李琿以周旋明金之間，奉行不背明、不怒金的“中立外交”，大批“明粉”大臣日益不滿。他的侄子綾陽君李倧發動宮廷政變，奪取王位，獲明朝冊封為朝鮮國王。李倧繼位之後
奉行反後金親明的政策，停止了與後金的貿易。同時，明朝的將領毛文龍以朝鮮的鐵山城為根據地，不斷襲擊後金。皇太極遂以此為藉口下令攻打朝鮮，使得朝鮮降伏，基本上答應了後金提出的入質納貢、去明朝年號、結盟宣、約為兄弟之國等要求，惟有永絕明朝一條不同意。後金勉強同意。後金軍撤出朝鮮後，朝鮮馬上上嚮明朝“疏奏被兵情節” ，向崇禎陳情與後金媾合的行為純屬被逼迫，崇禎也表示諒解，並表彰朝鮮“君臣大義，皎然日星”。
薩爾滸之戰
朝鮮對女真以夷狄鄙之，對後金稱帝的行為不滿。
朝鮮臣服之後，對於後金的貿易和朝貢，協助攻明的要求，朝鮮一再推諉。並對皇太極說：“明國猶吾父也。助人攻吾父之國，可乎？”。
明朝孔有德自山東叛逃後金，皇太極命朝鮮助以糧餉，朝鮮非但拒絕，而且還幫助明朝追殺孔；
皇太極正式由汗改稱皇帝，建立大清之時，朝鮮臣僚紛紛痛切陳詞，拒不下拜。
這一切的不配合行為，使得皇太極大怒，清以朝鮮違背盟約為由，入侵朝鮮，朝鮮國都被圍，援軍死戰不能勝，李倧只能向皇太極交出主戰派大臣，伏地請罪，行三跪九叩之禮。此戰朝鮮被迫去除明朝年號，成為清的藩屬國。
清朝地圖和朝鮮
朝鮮國王雖然聯絡反清勢力，準備北伐，但實力不濟，遺憾而亡。
李倧死後，李朝孝宗李淏即位。此時崇禎已死，明朝滅亡。南明永曆帝在南方抗清。當時朝鮮君臣認為，“我朝三百年來，服事大明，其情其義，固不暇言。而神宗皇帝再造之恩，自開闢以來，亦未聞於載籍者。宣祖大王所謂義則君臣，恩猶父子，實是真誠痛切語也”。
李淏知道僅以朝鮮國力，難以對抗滿清，遂對內擴充，訓練軍隊；對外聯絡南明政權，鄭氏集團等反清勢力，奈何朝鮮反清派期望的漢民族武裝反抗、滿清統治土崩瓦解局面一直沒有實現。李淏只得抱憾而終。
三藩之亂
最後的機會—三藩之亂，千載難逢的機會：
繼立的顯宗國王一度在“三藩之亂”期間盼來“千載一時”的了復明良機，國內也是一片北伐之聲。可就在顯宗準備躍躍欲試之機，卻暴病身亡，導致朝鮮再一次與“反清復明”大業“擦肩而過”。
而後臺灣平定，南方再無策應之人，加上清朝的統治越來越穩固，朝鮮再也沒有“反清復明”的機會，即使這樣，朝鮮在內依然使用崇禎年號，並每年祭祀大明，一直持續到20世紀初朝鮮滅亡。
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