近年來，在自動化需求的持續釋放下，我國工業機器人產業發展取得了顯著的成果，不僅市場規模連續六年位居世界前列，發展呈現高速向上之勢，而且在關鍵技術和核心裝備上也迎來了快速突破，行業發展質量不斷提升。
國產工業機器人控制器大盤點
其中，在作為三大核心零部件之一的控制器領域，我國企業已經擁有了一定的話語權。由於國內存在一批在運動控制領域長期深入研究的企業，其有著大量資金投入和長時間的市場驗證，目前國產控制器已經擁有了自己的技術優勢和市場基礎。
相比其它兩種關鍵部件，控制器被認為是工業機器人的“大腦”，能夠控制機器人在工作空間中的運動、姿態、時間和軌跡，其對於機器人產業發展的重要性不言而喻。我國能夠在控制器領域取得突破，無疑是一件令人欣喜的事情。那麼，接下筆者就帶大傢俱體來看一下，我國都有哪些自主研發的控制器產品吧！
固高科技：GUC系列、Marvie
固高科技從2001年就開始研發四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，是國內較早研究機器人控制器的企業之一。截止目前，固高GUC系列控制系統涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人，其中技術難度最大的八軸機器人控制系統已經可以實現批量生產。與此同時，從2010年開始，固高科技逐漸提出了驅控一體化的產品體系架構，之後在2017年推出拿雲(Marvie)六軸驅控一體機。
英威騰：MTC、IMP、IMC系列
英威騰自成立以來就一直努力成為國內優秀運動控制產品及系統解決方案供應商，其不斷引進國內外核心技術及人員，先後開發了MTC，IMP等標準型系列運動控制卡，及IMC高性能運動控制器。英威騰智能將相關產品整合成通用運動控制開發平臺，為客戶開發高性能運動控制系統提供全面的系統解決方案。
卡諾普：CRP-S40/80
卡諾普是一家專業從事工業機器人控制系統研發、生產、銷售的技術型公司，過去幾年一直是國內應用範圍和銷售量都相當巨大的控制系統生產商。公司主要產品為CRP-S80(8軸)，CRP-S40(四軸)工業機器人控制系統，可以適配目前市面大部分機器人類型。2015年，卡諾普在多種總線開發上實現全自主開發，完善了多種功能包，優化了機器人運動軌跡算法，成功實現近100%的銷量增長。
廣州數控：GSK-RC
廣州數控在伺服控制技術上有20多年的研發經驗，尤其是在控制系統方面，國內大部分的機床主機配套使用了廣州數控的數控系統。憑藉在控制系統等核心零部件上的相關技術積澱，廣州數控快速切入工業機器人領域。其中GSK-RC是廣州數控自主研發生產，具有獨立知識產權的機器人控制器。
華中數控：CCR系列
從1999年開始，華中數控就開發出了華中I型機器人的控制系統和教育機器人，經過近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優勢。而CCR系列是華中數控自主研發的重要機器人控制系統。
新松：SIASUN-GRC
新松是我國工業機器人的巨頭，其SIASUN-GRC控制器是具有自主版權、自主開發的實用化、商品化的機器人控制器。該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優越、系統可靠、使用方便。採用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統。
匯川技術：IMC100
匯川技術是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業，公司掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。2013年，公司開始拓展到控制器領域，2014年推出了基於EtherCAT總線的IM100機器人控制器，目前其主要針對市場包括小型六關節、小型SCARA以及並聯機器人等新興領域。
智昌集團：“銳智”
2017年，智昌集團在寧波首次公開發布“銳智”機器人控制器。該控制器是一款面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專用機器人。“銳智”控制器在國家科技部“智能機器人”重點專項中榮獲大獎，後續受到了市場的大力青睞。
研華科技：RC2000
研華科技針對用戶自主開發的需求，推出了一款RC2000機器人控制器，成功打破諸多傳統控制器的侷限。RC2000將傳統的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款IPC上，所有開發程序都在Windows窗口系統環境下進行，從而使它的硬件層變成一個開放式和可擴展的架構。同時，RC2000還涵蓋了各式工業機器人的控制功能。
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