在發佈了全新的2020款GMC Sierra HD車系的同時，GMC也帶來了全新的HD版本的AT4車型。
AT4一直是GMC的高性能越野版車型，可以類比為福特的FX4運動包車型，而此次Sierra HD上AT4車型則有點像Ram的Power Wagon這類重型越野皮卡。
首先是外形的不同，Sierra HD的AT4車型雖整體造型和Sierra HD無異，但AT4擁有更大膽，更運動和更個性的外觀。採用車身同色的保險槓、亞光黑的進氣格柵和車體細節裝飾、紅色拖鉤和亮光黑色的18或20英寸鋁合金輪轂。
動力上仍然是熟悉的6.6L V8 Duramax渦輪增壓柴油發動機。新的發動機蓋進氣口和巨型格柵可改善空氣動力學，從而提高發動機進氣效率並提供更好的動力輸出。同時，匹配新款10速Allison自動變速箱，這是第一次在重型皮卡車上搭載10速變速箱，該車也將提供大約13噸的拖拽水平。
與普通Sierra HD不同的是，AT4車型提供越野級別調校的懸架系統，包括Rancho減震器，發動機下護板、伊頓後差速鎖，特殊的越野駕駛模式、坡道緩降、坡道起步、米其林全地形輪胎以及高清360度換車影像。
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