服务机器人分为专用服务机器人和家庭服务机器人两大类，前者是专供行业用的机器人，如医用机器人，有护士助手机器人，各类手术机器人、能进入人体内部(包括血管)进行检查和治疗的机器人等;又如清洁用机器人，包括对墙壁、玻璃窗清洗机器人，对汽车、飞机清洗机器人等;另外，还有汽车加油机器人、消防机器人等。
家庭服务机器人种类更多，计有吸尘机器人、助残机器人、护理机器人、草坪整理机器人等。
机器人专家预测，今后10年，随着科学技术的发展，服务机器人的性能将会大大提高，而价格会大大下降，从而使之达到普及。
娱乐机器人包括机器人运动员(如机器人足球、机器人相扑等)、机器人音乐家、机器人动物(如机器狗、机器猫、机器鱼、机器昆虫以及机器古生物等)及寓教于乐的“能力风暴”个人机器人等。
在娱乐机器人一族内，目前除了机器人运动员的形貌不具有人的形貌外，其他各种基本上与其仿照者形貌相似。如音乐机器人，其形貌很像生物人，或唱、或舞、或演奏，活灵活现、栩栩如生，真可谓惟妙惟肖，以假乱真，深受人们的喜爱。
仿人形娱乐机器人的出现，为人类开辟了另一种娱乐形式，打破了生物人的一统天下，大有发展前途，预计不远的将来，仿某某歌唱家、音乐家、舞蹈家等艺术家机器人，会出现在舞台上或家庭中。仿人形机器人运动员与人的对抗比赛，或者机—机之间的对抗，将会比人与人之间的对抗比赛更加精彩、生动。
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