在西罗马帝国覆灭之后，欧洲进入了中世纪宗教统治的黑暗。在大部分时间里，罗马教皇成为欧洲王国的精神领袖，拥有着至高无上的权威。
在中世纪的欧洲，每个国家的国王登基，需要教皇的加冕才具有合法地位。因此欧洲国家的王权，基本上从属于罗马天主教会的教权。
罗马教会虽然只是世俗权力的精神力量，但是在十字军东征的时候，罗马教会却组织了三个战斗力极强的骑士团，参与了收复圣城耶路撒冷的战争。
这三个骑士团分别是：医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。他们的主要成员都是教会的僧侣，这些人都有着为耶稣牺牲自我的精神，因此战斗力及其强悍。
医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团，都是罗马教皇通过各地教会组织起来的，属于教会直接领导的武装力量，代表着教会权力达到了鼎峰。
三大骑士团成为十字军东征中，战斗力最为强大的部队。这引起了欧洲主要国家王室的注意，他们担心罗马教会会利用这三支武装力量，彻底颠覆他们的王权。
因此当基督徒结束十字军东征后，欧洲王国基本上都拒绝三大骑士团返回欧洲。这导致医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团，落得不同的遭遇。
十字军东征结束后，医院骑士团离开了耶路撒冷，先后到了罗德岛和马耳他岛。1798年拿破仑的军队占领了马耳他岛，医院骑士团回到罗马结束了军事使命，主要开始从事慈善事业，医院骑士团荣誉称号至今保留。
圣殿骑士团离开巴勒斯坦后返回了欧洲，统治法国的腓力四世与教皇克莱门特五世合谋，指控圣殿骑士团为异端，逮捕法国境内全体圣殿骑士，接着教皇克莱门特宣布圣殿骑士团解散。
第三次十字军东征后，条顿骑士团回到了东欧，他们企图在东欧封建领主的土地上建立国家，结果遭到失败和打击。后来条顿骑士团基本放弃了军事任务，转而成为一个从事慈善事业的宗教组织。
应该说罗马教皇组织的三大骑士团，在十字军东征时代表教会发挥了巨大的作用。然而在中世纪末期欧洲王权和教权的激烈斗争中，三大骑士团成为教会和王室妥协的牺牲品。
三大骑士团不但成为欧洲王国的眼中钉，更被教会视为影响宗教声誉的异端。在各种势力的打击下，三大骑士团的军事力量基本上被消灭，只剩医院骑士团和条顿骑士团以慈善组织的名义象征性的存在。
欧洲的三大骑士团都是天主教会遵从罗马教皇组织的军事力量，他们的覆灭标志着罗马教权的衰落，成为欧洲结束中世纪黑暗的牺牲品。
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