13日，日本東京電力公司宣佈，工作人員當天通過插入帶鉗管狀設備首次接觸和抓取了福島第一核電站2號機組內部的核殘渣。日本東京電力公司還表示通過實現移動，證明核殘渣日後能被取出。13日上午，東京電力公司工作人員打開2號機組安全殼的隔離閥，將前端有攝像頭的帶鉗管狀設備從隔離閥中插入安全殼內部，對熔融的核燃料以及內部構造物，統稱核殘渣，首次進行了接觸調查。 日本共同社報道說，此次調查發現，在2號機組安全殼底部堆積的碎石狀核殘渣可以移動。調查使用的帶鉗管狀設備可以抓取重達2千克的物體，可以測量核殘渣的硬度，以便日後研發可取出核殘渣的器材。目前，如何取出1至3號機組內部的核殘渣被認為是福島核電站報廢的最大挑戰，東京電力公司目前在這一問題上仍處於摸索階段。該公司計劃從2021年底開始嘗試取出核殘渣。 2011年3月11日，日本東北部海域發生9.0級強震，引發特大海嘯。受地震、海嘯雙重影響，福島第一核電站全部6個機組中的1至3號機組堆芯熔化，原本位於反應堆中的核燃料棒因為冷卻功能失效，而在高溫中熔化，形成核燃料殘渣。日本此前多次利用機器人對２號機組安全殼內部情況進行調查，然而過程並不順利，不但故障頻發，還有多臺機器人損毀在機組安全殼內。東電認為，機器人故障可能與超高輻射有關。
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