据说早期铁路是由电车的轮距设计的，电车轮距又是根据马车的轮距设计的，而马车的轮距是由两匹马屁股的宽度决定的。也就是说两匹马的屁股的宽度最终决定了现代轨道交通钢轨之间的宽度。
轨距是铁路轨道两条钢轨间的距离（以钢轨的内距为准）。国际铁路协会在1937年制定1435mm为标准轨距，世界上大约60%的铁路的轨距是标准轨距。这种轨距又称标准轨距或国际轨距。比标准轨宽的轨距称为宽轨，比标准轨窄的轨距称为窄轨。
广州地铁使用的轨距为1435mm，理论上，各线路的列车是能互相转换的。但由于不同车型的列车车厢宽度不同，站台宽度也不一样，因此不同车型的列车是不能互换的，例如A型车是通不过C型车使用的站台。另外，第三轨供电的列车与受电弓供电的列车也是不能互换的。
如果车型相同，受电方式相同，原则上是可以互相转换的，比如2、8号线的列车可以在2、8号线的线路上跑。
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