歐洲冠軍聯賽（UEFA Champions League）前身是歐洲俱樂部冠軍盃（European Champion Clubs' Cup），成立於1955年，已有63年的歷史，是歐洲足壇最頂級水平的俱樂部賽事，奪得歐冠冠軍也成了各豪門俱樂部的奮鬥目標。
該項賽事最成功的球隊為皇家馬德里，一共13次奪冠，同時它也是1992/93賽季改制以來第一支衛冕歐冠冠軍及三連冠的球隊；緊隨其後的是7次奪冠的米蘭，5次奪冠的拜仁慕尼黑、利物浦和巴塞羅那，以及4次奪冠的阿賈克斯。
而實現歐冠三連冠這樣的偉業更是神蹟，迄今為止，在歐冠歷史上只出現過四次，只有皇家馬德里、阿賈克斯、拜仁慕尼黑達到這一成就，皇馬獨佔其二，而皇馬的五連冠偉業更是空前絕後，目前看來其他俱樂部想複製這一偉業幾乎不可能。
1、皇家馬德里：五連冠（1955/56、1956/57、1957/58、1958/59、1959/60）
在擁有了當時最具實力的球員之後，從1956至1960年，皇馬完成了歐冠五連冠的偉業，奠定了皇馬作為20世紀最佳俱樂部的基礎。
1956年6月13日，法國巴黎王子球場，首屆歐洲冠軍盃決賽在西班牙勁旅皇馬與法國霸主蘭斯之間進行。皇馬4比3擊敗蘭斯，迪斯蒂法諾梅開二度，成為了首屆冠軍盃的王者。
1957年5月30日，西班牙伯納烏球場，衛冕冠軍皇馬再次闖入決賽，對陣意大利球隊佛羅倫薩。憑藉迪·斯蒂法諾和亨託的進球，皇馬2比0擊敗對手衛冕成功。
1958年5月29日，比利時布魯塞爾海瑟爾球場，皇馬第三次闖入決賽，對手是意大利豪門AC米蘭。90分鐘兩隊2比2握手言和，在加時賽階段，皇馬的亨託打進一粒匪夷所思的進球，幫助皇馬3比2擊敗對手，成功實現三連冠。
1959年6月3日，德國斯圖加特內卡爾球場，1958/59賽季歐洲冠軍盃決賽再次在皇馬與蘭斯之間上演，憑藉馬特奧斯和迪·斯蒂法諾的進球，皇馬2比0再次擊敗蘭斯，連續四年奪得歐冠冠軍。
1960年5月18日，蘇格蘭格拉斯哥漢普頓公園球場，皇馬第五次進入最後的決賽，決賽中迪·斯蒂法諾上演帽子戲法，普斯卡什打進四粒進球，7比3擊敗德國法蘭克福隊，包攬了前五屆的全部冠軍，開創了空前絕後的五連冠偉業。
2、阿賈克斯：三連冠（1970/71、1971/72、1972/73）
阿賈克斯榮譽，最前者為真杯
70年代初，荷蘭的阿賈克斯橫空出世，開始統治歐洲足壇，可謂打遍天下無敵手。在荷蘭傳奇球星克魯伊夫的帶領下，1971至1973年完成歐冠三連冠。阿賈克斯開創全攻全守理念，一直影響至今。
1971年6月2日，英國倫敦溫布利球場，1970/71歐冠決賽在阿賈克斯和希臘的帕納辛奈科斯之間進行，開場5分鐘，荷蘭人範代克率先破門，中場結束前三分鐘，前國足主教練阿里漢鎖定勝局，2-0戰勝對手，首次捧得歐冠獎盃。
1972年5月31日，荷蘭鹿特丹費耶諾德球場，衛冕冠軍輕鬆進入決賽對陣意大利豪門國際米蘭，憑藉克魯伊夫下半場的兩個進球，阿賈克斯在本土2比0擊敗國際米蘭，衛冕成功。
1973年5月30日，前那斯拉夫貝爾格萊德紅星球場，憑藉雷普開場僅4分鐘的進球，阿賈克斯1比0擊敗首次入圍決賽的尤文圖斯，完成了三連冠霸業。
3、拜仁慕尼黑：三連冠（1973/74、1974/75、1975/76）
拜仁慕尼黑榮譽，最右側為真杯
隨著阿賈克斯王朝的衰落，德甲巨人拜仁慕尼黑登上了歐洲足壇的王座。克魯伊夫的一生之敵——在“足球皇帝”貝肯鮑爾的帶領下，拜仁在1974至1976年，連續三年稱霸歐冠，完成了三冠王偉業。
1974年5月15和17日，比利時布魯塞爾海瑟爾球場， 5月15日，拜仁與馬競在決賽中焦灼進行，加時賽結束前六分鐘，馬競的路易斯破門得分，在西班牙人以為獎盃即將到手時，拜仁名將施瓦岑貝克在最後一分鐘一記35碼遠射讓馬競煮熟的鴨子飛走了，由於當時沒有實行點球大戰的規則，雙方不得不擇日再賽；17日，烏利·赫內斯和蓋德·穆勒的梅開二度，4比0大勝馬競，拜仁第一次捧起歐冠獎盃，這是歐冠歷史上唯一一次用時210分鐘的決賽。
1975年5月28日，法國巴黎王子球場，1974/75賽季歐冠決賽，在衛冕冠軍拜仁與英格蘭利茲聯之間進行，憑藉羅特和蓋德·穆勒的進球，2比0擊敗利茲聯，衛冕成功。
1976年5月12日，蘇格蘭格拉斯哥漢普頓公園球場，拜仁第三次闖入決賽，對手是法甲勁旅聖埃蒂安。蓋爾德·穆勒開場兩分鐘的破門被邊裁誤判，歐冠歷史上的最快入球未能誕生。這場比賽，雙方勢均力敵，憑藉羅特接貝肯鮑爾的定位球破門1-0戰勝聖埃蒂安獲得歐冠三連冠，繼荷蘭阿賈克斯之後第三支獲得歐冠三連冠的球隊。
4、皇家馬德里：三連冠（2015/16、2016/17、2017/18）
皇馬在C羅的帶領下，開創了新的輝煌，歷史上第二次實現三連冠，歷史總是驚人的相似，50年後皇馬又實現了歐冠三連冠偉業，18/19賽季皇馬已進入十六強，正向著球隊第二個四連冠進發。
2016年5月29日，米蘭梅阿查球場，2015/16賽季歐冠決賽在西班牙同城德比中開打，皇馬常規時間內1-1戰平馬競，點球大戰5-3擊敗馬競。歷史上第十一次獲得歐洲冠軍聯賽冠軍。
2017年6月4日，加迪夫千年球場，皇家馬德里4-1大勝尤文圖斯，奪得2016/17賽季歐洲冠軍盃冠軍，這是皇馬近4年來第3個歐冠冠軍，俱樂部歷史上第12次歐冠冠軍，也成為歐冠改制以來第一支成功衛冕歐冠冠軍的球隊。
2018年5月26日，基輔NSK奧林匹克體育場，皇家馬德里在2017/18賽季歐冠決賽中3比1戰勝利物浦，拿下隊史第十三冠，同時也完成歐冠改制之後史無前例的三連冠偉業，這也是皇馬近五年內第四次獲得歐冠冠軍。
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