图为中国歼-16战机已经集成PL-10空空导弹。
中国早期空空导弹大部分都是仿制国外型号，包括美国、 俄罗斯、以色列以及后来的南非，并在此基础 上发展出更先进 的空空导弹。1958年9月，中国用米格-17战斗机击落了一架台湾F-86“佩刀”，由此获得一枚未完全爆炸的AIM-9B近程空空导弹，此时它还是美国最先进的空空导弹。在中国获得AIM-9B之后不久，变迅速被苏联和中国仿制，苏联的仿制型号为K-13（北约编号AA-2“环礁”），中国则称为PL-2（PL在中文的意义为“霹雳”）。越南战争期间，中国又获得了型号更先进且完好的AIM-9导弹，这也就是中国后来仿制的PL-5。同样，美国AIM-7的早起型号也对PL-11雷达制导空空导弹产生了影响。80年代初，中国获得了法国“魔术”R-550以及以色列“怪蛇”3近程空空导弹，它们分别被仿制为PL-7和PL-8。
90年代至今，中国人民解放军从俄罗斯购入了数千枚各型现代空空导弹， 这些导弹最初包括R-73近程空空导弹和R-27半主动雷达/红外制导中程空空导弹。后来，解放军又购入了千余枚更先进的R-77中程主动雷达制导导弹。这些 导弹主要装备在苏霍伊/共青城飞机生产联合体生产的苏-275SK/苏-30MKK/苏 -30MKK2以及与沈飞授权生产的歼-11/歼-11A等战机上。据报道，早期的苏-27SK/歼-11要在改进升级后才具备发射R-77的能力，而苏-30系列在交付时已具备这一能力。
90年代开始，解放军决定像购买军事装备一样购买一些武器的技术或零部件,从而提高国产装备的技术含量。90年代中期，中国空空导弹的研制单位开始研发PL-9,它采用“怪蛇”3的弹体，但控制舵面有所不同；并仿制乌克兰Ar-senel头盔瞄准器，名为TK-14，形成一个新的导弹系统。最新型的一个重要 特点是射程达到了22公里，超过PL-9、PL-8以及“怪蛇” 3的15公里。PL-9未能进入解放军空军服役一直是一个“神秘”的问题。1996年珠海航展上，洛阳空空导弹研究所的工作人员曾提到过解放军并没有兴趣购买PL-9，尽管偶尔可以看到它出现在歼-7G上。解放军放弃PL-9的原因很可能是有一种更先进的导弹正在研制当中，2002年珠海航展上，洛阳空空导弹研究所以及其他一些媒体的报道证明了其的确正在研制一款更先进的空空导弹。一些零星消息显示，先进的制导技术、推力矢量、头盔显示器等技术都会在新导弹上得到体现。以此推测，中国似乎对类似英国ASRAAM一类的空空导弹更有兴趣。虽然他们对从俄罗斯进口的R-73十分满意，但新导弹的“设计灵感”应来自别处。
在某年的珠海航展上来自南非的参展商开设了一个小型展台，工作人员称他们非常希望能够与解放军展开合作，但这并未进入实质阶段。在后来的 展会上，南非的展台变大了，他们也表示已经在无人机、防空导弹以及空空导弹等领域与解放军展开了合作。据外媒报道称解放军有意购买南非的A-Darter空空导弹，PL-10的研发工作恰好也始于2004年，也许正如媒体的报道那样，南非与解放军的合作关系正 “逐步加深”，根据图片显示，PL-ASR/PL-10与南非的A-Darter有95%是相似的，主要区别在于它们弹体尾部的弹翼及附近区域结构。可以猜测PL-10将拥有与A-Darter相近甚至更先进的性能，采用先进的红外成像技术，拥有20公里以上的射程。PL-10导引头具有90°的发射离轴角，并具有发射后锁定的能力。这意味PL-10可以在相对目标处于大离轴状态时，利用头盔瞄准器或光学红外搜索与跟踪系 统对目标进行锁定并攻击。PL-10可以装备在解放军那些装有光学红外搜索与跟踪系统或具有近程探测能力的战机上，但必须拥有能够为头盔瞄准器进行数据处理的计算机，比如最新的歼-11B、歼-10、歼16等和较旧的歼-11A以及后期生产/改进的歼-8II 和歼-7战斗机。从而帮助中国空军威力大涨。
新近出现的PL-10显示，来自南非的技术已经参与了解放军空空导弹的发展，这种导弹并未得到任何官方或非官方的证实，不过从图片来 看，这种导弹与南非R-Darter雷达制 导空空导弹类似。R-Darter是上世纪80年代至90年代南非与以色列联合研制的一 款导弹，以色列型号称为“德比”（Der-by）。据报道该导弹重量仅为120公斤，射程达到63公里，R-Darter/“德比”是 作为一种具有高机动性能轻型雷达制导导弹研制的，用于装备第3/4代战斗机。目前R-Darter已经进入南非空军服役，但 “德比”并未在以色列空军服役，倒是新加坡空军据称已经装备“德比”。
此次最新披露的雷达制导导弹和R-Darter最大的相似之处在于弹体前部的控制舵面，不过弹体要略小，估计重量在100-110公斤之间。这也意味它的射程也会减小，也许只有20~30公里。现在还不能确定这种导弹是用半主动、主动或是被动导引头，简氏认为有可能是俄罗斯 “玛瑙”新研制的一种150毫米导引头，该导引头是9B-1103M导引头的微型版本，名为9B-1103M-150，非常适合装备在这种轻型空空导弹上。此次两枚该型导弹与PL-12同时出现在一个三点复合挂架上，说明中国正试图研制款轻型导弹。这种复合挂架也可以用在FC-1、歼-10、歼-11B等新型战机上，从而提高它们不同射程导弹的综合挂载能力。这种新型导弹也能使歼-8II F/H和歼-7E/G等第3代战斗机迅速拥有一种雷达制导导弹，以作为PL-10红外成像导弹的补充。
如果解放军的PL-10和新型雷达制导导弹主要来自于南非帮助的话，那么南非很可能也同时向中国提供了头盔显示器和数据链等关键技术。南非Archer头盔显示器主要是为配合A-Darter和D-Darter导弹使用研制的，它也许已经与空空导弹技术一起出售到了中国。
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