成年中期是指35-60歲，是人生髮展最為鼎盛的時期，也是人最富有生產力的時期。在這一時期，個體生理、心理均處於比較穩定的狀態，而多重的社會角色決定了這一時期個體有別於其他年齡段的心理特點。
與其他發展階段相比，成年中期個體發展的最大特點是穩定與過渡並存。一方面，成年中期個體在智力、人格等多方面都處於相對穩定的狀態；另一方面，成年中期個體處於人生的中段，需要瞻前顧後，要知道自己人生的前半段都發生了什麼事情，更要清晰的確定人生的後半段有些什麼目標，需要如何去做。因此，與其他發展階段相比，該階段的發展任務是獨特的。所謂發展任務，簡單來講就是要解決的主要矛盾，或要解決的主要問題。
心理學家埃裡克森認為，人的一生可以分為既是連續的又是不同的八個階段。每一階段都有其特定的發展任務。由於發展任務完成得成功或不成功，就有兩個極端，靠近成功的一端就形成積極的品質，靠近不成功的一端就形成消極的品質。根據埃裡克森的觀點，成年中期處於第七階段，發展的主要任務是獲得創生感，避免停滯感，體驗著關懷的實現。
“創生”是一個含義很廣泛的概念，它包括履行父母的職責，如生兒育女，也包括被稱之為“生產力”、“創造力”的內容，如積極參與競爭，為社會作出貢獻。努力自我實現的人，會盡其所能做最佳父母，會努力盡職並不斷改進，直到達到他們力所能及的最高水平；會努力做踏實的朋友，積極熱忱，並關心社會公民和值得依賴的合作者。他們不斷克服缺點，發揚優點，逐漸成為他們所能成為的完善的人。
當人進入中年以後，他們的事業成果逐年積累，家庭成員增多，他們往往因工作超時而負擔過重，他們之中的一些人一旦感到自己不能一如既往的競爭與創造時，就逐漸進入停滯狀態。處於停滯狀態的人往往感到精力枯竭、生活無趣，常常過分關注自己。
根據埃裡克森的觀點，在成年中期，每個人此時或多或少都會有些停滯。因此，使個體獲得創生，避免停滯是成年中期的主要任務。如果能成功的完成這一任務，就有助於中年人發展出與創生相關的優良品質，即關心的品質。具有這一品質的人，能關心自己所從事的工作等，而且他們做到這一切完全是自覺自願的。
哈維格斯特曾於1974年提出了關於中年發展任務的觀點。他認為，發展任務主要源於個人內在的變化、社會的壓力，以及個人的價值觀、性別、態度傾向等方面。成年中期是人的一生中的一個特殊時期，它不僅是個體對社會影響最大的時期，也是社會向個體提出最多、最大要求的時期。在家裡，中年人必須精心培養孩子，使孩子成為有責任心的人和幸福的人，必須維持好與配偶的和諧關係。在工作中，面對工作的壓力，他們必須達到和保持職業活動的滿意水平；與此同時，他們還必須接受和履行社會賦予他們的責任與義務。根據哈維格斯特的觀點，中年人還必須尋找消磨時間的新方式，新的方式往往能夠反映出身體、興趣、價值觀、經濟地位、家庭結構等方面的變化。
哈維斯格特把成年中期的發展任務具體的歸納為七點：① 履行成年人的公民責任與社會責任；② 建立與維持生活的經濟標準；③ 開展成年業餘活動；④ 幫助未成年的孩子成為有責任心的、幸福的成年人；⑤ 同配偶保持和諧的關係；⑥ 承受並適應中年人生理上的變化；⑦ 與老年父母相適應。
有關個體發展任務的理論很好的反映了個體成長與發展過程中的一些基本事實，同時告訴我們個體的一生是不斷髮展的過程。從對成年中期發展任務的闡述，我們可以看到成年中期是一個充滿挑戰的階段。一方面需要不斷完善自我，以求個體人生目標的實現；另一方面承擔著教育子女、贍養父母、照顧伴侶、完成工作等多方面的責任。在多種角色和責任的壓力之下，不少研究者都認為存在中年危機現象，即成年中期個體會經歷身心疲憊，主觀感受痛苦的階段。
但實證研究表明，只有小部分人在成年中期出現或感受到危機。心理學家科斯塔和麥克雷用自我報告法對此進行研究時，並沒有發現存在危機期的證據。相反，他們發現那些經歷了所謂危機期的個體在整個成年期都感受到了危機，並且更可能有神經質的傾向。相關研究表明，中年危機在基本健康的成人身上並不是經常的現象，或者根本就沒有。
作為人生歷程中的一個階段，成年中期的個體無論是生理上還是心理上都發生了一系列變化。由於成年中期個體面臨家庭、社會中的多種任務，擔任著多種角色，個體的發展受到多種變量的共同影響，因此有關成年中期心理特點的研究難以得出統一的結論，成年中期也是目前發展心理學研究中涉及最少的年齡段。
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