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Cobra Gloves 数据手套
::产品概述::
可搭配7只，13只或16只传感器的动作捕捉数据手套
• 可独立使用，可搭配动作捕捉服使用，与光学捕捉同时使用多副数据手套
• 传感器可适应磁场环境自行校准
• 用户可设置动力学结构
• 迅速校准（可设置校准姿态）
• 无须重启软件，无须在MoB和Unity中重新校准，即可更换电池，继续动作捕捉
• 无遮挡
• 精度极好的光学集成同步系统时钟(Vicon, Motion Analysis, Optitrack)
• 可在软件中实时使用（Motionbuilder, Unity, Unreal, and Siemens Jack）
• 免费易用的SDK，含动捕软件示例
• 器件可拆卸，几分钟内即可改变尺寸
• 手套面料长短可选
搭配7只传感器的手套：（上图中黄色部分）
可搭配7只传感器手套的惯性测量单元使用插值法估计手指指骨姿态，第七个传感器可追踪手掌的姿态。可搭配7只传感器的手套是Synertial公司拥有知识产权的技术。
我们研发的7只传感器手套可使用插值法估计每个轴上的传感器数据，用户可修改传感器参数（无硬编码），而其他公司的手套没有这些功能（只能从整体上按比例缩放传感器数据）。
上图中黄绿色的手套是可搭配13只传感器手套，不咬合手指即可使用插值法估，是功能全面的产品，适合各种应用，只要应用中没有外力干扰自然估值即可。
上图中黄绿橙色的是16只传感器手套：除了粉色指尖以外都是纯数据。
可选小臂和上臂传感器：（上图中蓝色的传感器）有很多应用都会用到臂部的数据。
::产品特点::
• 元器件可拆卸，几分钟内即可改变手套尺寸
• 手套器件尺寸小巧，适合左手或右手手套
• 新款Palm Flex手掌传感器
• 首款好莱坞级同步系统
• 手指测量系统专利申请中
• 校准手套专利申请中
• 传感器硬件更换方式便捷，把系统故障时间缩到最短
• 用户可控制各轴传感器数据缩放
• 使用Synertial公司的SynDash软件可定制校准姿态
• 可搭配1只传感器的系统也可以露出指尖
创新手掌伸缩传感器
可搭配13只和16只传感器的手指动捕手套可选手掌传感器，手掌和指尖的数据更精确，只有我司的动捕手套有此功能。
因为使用了手掌弯曲传感器，Synertial动捕手套的性能比其他品牌的动捕手套更佳。
正常姿态
手掌五指分开
掌心向内
与光学捕捉系统完美同步
• Synertial公司的顶级手指捕捉解决方案是专为Vicon公司Blade软件和Optitrack公司Motive软件而设计的。
• 无遮挡手指捕捉：多人光学动作捕捉时经常出现遮挡情况。我们的动作捕捉手套有手掌和手指数据，可与光学数据完美同步。
• 合并手套：混合使用可搭配7只、13只和16只传感器的手套
• Kinexact-Hand软件：精确测量手部骨骼数据
• 快速校准：Synertial校准手套让手以最佳姿态进行快速校准
• 一台电脑课使用四双手套：一台电脑最多可管理四双手套
• 设备驱动：所有手套都是由Mobu的一个设备驱动控制
• 同步软件：独立同步硬件由处理中心控制（无须额外的同步）
• 低漂移同步硬件（每次一至两次）
• Blade或Motive：手套开启和关闭是由Blade或Motive软件触发
• 时间戳帧：精准的时间戳帧，最低每秒的百分之一，最高1000 FPS (标准29.97)
• 自动命名任务：手套自动共享对应的光学捕捉系统名称
• 热插拔电池：无须重启或重新校准即可更换电池
Synertial校准过程（专利申请中）
• 校准惯性测量单元系统主要器件
• 测量：校准手指骨骼长度，无法使用手动测量
• 结构：在校准时，把模特骨架精确地映射到预设的校准文件几何结构中。
测量手指骨骼长度
Synertial提供自动测量手指骨骼长度的工具：
KINEXACT-HAND软件使用手掌扫描输出MoBu格式或Synertial格式的骨骼文件，关节位置和角度都是准确的。
初始化时完成用户和校准文件匹配
精确校准的第二个重要步骤是在初始化过程中让用户的关节保持与预设校准文件一致的姿态。
当两者完全一致时（精确测量手指骨骼长度），理论上讲数据传输就可以精确地进行了。
只有把用户的手指骨骼按照预设的姿态保持住时，两个姿态才能实现映射。因此，Synertial开发了校准工具，目前正在申请专利，可帮助用户的手掌与预设的模板完成映射。
除了校准手掌姿态的软件以外，用户可参照重力为手指设定放行，在初始化时提供精度。这些工具都可以帮助专业人员进行可靠和精确地校准，无须使用不可靠的数据，顺利完成初始化过程。
其他公司产品的缺点
• 初始化时确保精度的关键，其他公司的产品的初始化重复性差，精度差,每个人的手指尺寸和指骨结构都是不同的，初始化后传感器不能从皮肤分离
• 传感器需要离指关节越远越好
• 手套不能太松，太紧也会影响血液循环
• 很难实现不露手指进行精确的手指捕捉
• 不使用手掌弯曲传感器无法实现高精度手指捕捉
• 校准姿态需要定制
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