84式坦克架橋車，是中國在79式中型坦克底盤的基礎上發展出來的變型車，採用了雙節摺疊平放平推對接式的橋樑結構，架橋和收橋全液壓傳動，操作過程實現了自動化控制，其技術水準達到了當時世界坦克架橋車的先進水平。
早在20世紀60年代初，軍委就已經“認識到坦克架橋車是坦克機械化部隊必不可少的一種工程保障車輛，1960年代中後期，隨著研究的不斷深化，科研人員決定放棄剪刀橋的方案，研製類似蘇聯МТУ平推跳板式裝甲架橋車的坦克架橋車，但由於“文化大革命”的干擾，研製工作被迫中斷。
1984年12月，坦克架橋車通過了裝甲兵軍工產品定型委員會的設計定型審查，1985年1月被正式批准設計定型，並命名為“84式坦克架橋車”。坦克架橋車通過了生產定型並正式交付部隊，成為裝甲機械化部隊的制式工程保障裝備。
84式坦克架橋車的外形特徵十分明顯：兩個車轍橋樑分上下疊放在坦克底盤上，首先是為安裝架設機構和架收橋樑的需要，在車體上增設了安裝支座。其次是前部仍為駕駛室和油箱，但駕駛室安裝了操縱架橋機構的電氣控制系統等。
在該部位加裝了液壓系統等架橋設備；武器系統只配備1挺自衛用的7.62毫米班用輕機槍，整車的全重基本與79式中型坦克的戰鬥全重持平，坦克電臺也由原來安裝在炮塔內改為安裝在乘員室內。最後乘員位置也相應發生變化，乘員數由4人變為3人，動力傳動室仍在後部，結構也沒有大的改變。
架橋動作隱蔽、架設和撤收方便，生存能力強，84架運用了獨具特色的雙節雙疊平推式架橋原理，成了世界平推式架橋車的經典之作。84架與美國、英國等裝備的剪刀式架橋車相比的最大優點是作業隱蔽，整個架橋過程3~4分鐘就可完成，架橋動作不仔細觀察難以發現。
84架的橋樑安裝在底盤上方，橋長18米，由兩個各9米長的半橋組成，由於主橋和副橋的承載力大，而且主橋的寬度也可根據需要調整。它防護力好，可以冒著敵人的槍林彈雨，迅速在各類障礙物中架設車轍橋，保障部隊快速機動，其中，架橋車也有像坦克撞大樹、堵槍眼一樣的許多“另類”用法。
84架的推出，填補了我軍裝甲機械化部隊配套工程保障裝備的空白，意義重大，但是，保障戰鬥全重超過40噸的新型主戰坦克就明顯力不從心了，當然，坦克架橋車畢竟是特殊裝備，需求量也不大，推出一個新型的架橋車後。
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