▲正在进行测试的美陆军的M160军用扫雷机器人（图片来源于：网络）
在军用机器人高速发展的今天，许多的地面军用机器人有的或直接在前沿伴随步兵冲锋陷阵，有的或服务于后勤部门，承担着诸如送粮送弹的任务，而对于现代战争来说，军用地面机器人家族中的扫雷机器人或已经成为了未来战场上比较重要的一环。
▲工作中的M160，可见其打击式扫雷装置的滚筒正在飞速旋转，从而带动其上面的链条清除其前方的地雷或其他爆炸物（图片来源于：网络）
军用扫雷机器人的实际作用主要是代替工兵完成探测、清除在战场上出现的各种地雷的作战任务。这种机器人一般由底盘、各型探雷/扫雷装置、机器人遥控系统等部分组成。一般说来，军用扫雷机器人的体型有大有小，大体积的比如有美国用M1坦克底盘改装而来的“黑豹”II军用扫雷机器人，而小体积的代表之一就是今天我们要谈的M160军用扫雷机器人。
▲安装了推土铲的M160，俨然变成了个小型无人推土机（图片来源于：网络）
M160是一款由位于克罗地亚的DOK-ING公司生产的军用扫雷机器人，其也被称之为“道金”MV4。该型军用扫雷机器人一般由士兵通过遥控的方式进行操纵，由于其采用的是履带底盘，因此在野外拥有较好的越野机动能力，其前方装有一套可升降的打击式扫雷装置，在该装置上配备有一个安装了34根链条的滚筒。在M160工作时，滚筒会高速旋转，然后用上面的这些链条清除其前进道路上的各种地雷或者未爆炸弹，从而开辟出一条安全的通道，另外M160还能在需要的时候将它装备的这套打击式扫雷装置换成一个铲斗，从而变成一辆小型军用无人推土机。M160型机器人的车体主要由装甲制成，故而拥有一定的防弹能力。目前，M160型军用扫雷机器人已经装备了世界部分国家的军队，比如美陆军就是该款机器人的其中一个用户，且据外相关外媒的阐述，美陆军的报告曾称，在装备了这种军用扫雷机器人后，将可以有效降低美陆军士兵特别是工兵在扫雷时的伤亡。
▲“天王星”6上面的打击式扫雷装置安装的并不是传统的链条，而是类似刀片一样的扫雷器（图片来源于：网络）
当然，M160并不是这个领域的“唯一”，且其还有一个亲兄弟，这就是俄罗斯的“天王星”6军用扫雷机器人。“天王星”6使用的主要技术来源就是M160，且根据俄军的实际使用需求进行了再设计。其同样采用履带底盘，全长3米、全重为5吨左右（不加挂扫雷工具时），
配有一台改进型的六缸水冷涡轮增压柴油发动机，遥控距离为1.5公里。该机器人车体前部也同样配备了一套可升降的打击式扫雷装置。“天王星”6的工作时间为16个小时，其每小时可清除约2000平方米的雷区，且该机器人上面还搭载有先进的地雷/炸弹计算机分析仪器，因此能够自主识别出其前进道路上的未爆炸弹和地雷。另外，该机器人的车体同样由装甲制成，厚度大概在8-10毫米之间，加之其车载的各类设备也进行了加固和防震处理，故而能有效防止地雷或炸弹爆炸时产生的破片或冲击破对其自身造成的损害。
▲“天王星”6排除地雷瞬间（图片来源于：网络）
至于咱中国同样有着跟M160外形类似的扫雷机器人，并且在去年的珠海航展上进行过展示，其就是由贵州詹阳重工和中船716所共同研发的JY905-S，这种机器人的外形与M160和“天王星”6都很像，其重量为5.8吨左右，全车尺寸为5.5米X2.4米X1.815米（长X宽X高），搭载有一台功率约为150马力的发动机，在高速状态下的行驶速度为5.6公里/小时，低速则为3公里/小时，在扫雷行进时的速度为1.3公里/小时，JY905-S的车体前方也一样配备有安装了可升降的打击式扫雷装置，扫雷工作时的转速可达700转/分钟，扫雷时的效率的效率可达2000平方米/小时。
▲JY905-S的打击式扫雷装置上的滚筒安装的则是与M160类似的链条式扫雷器，且采用的是越野性能较好的履带底盘
通过上述的介绍，我们可以发现，中俄美的军用扫雷机器人的本领都是不错的，而在此我们也相信，在未来的岁月中，这些机器人必将在战场上发挥出不错的作用。
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