汽車排氣汙染物主要包括氣態汙染物和顆粒物。汽車排氣汙染物對裝點燃式發動機和裝壓燃式發動機的汽車而言有所不同，其中，對裝點燃式發動機汽車，是指排氣管排放的氣態汙染物；對裝壓燃式發動機汽車，則指的是排氣管排放的氣態汙染物和顆粒物。
氣態汙染物指排氣汙染物中的一氧化碳、碳氫化合物和氮氧化物。
顆粒物指在溫度不超過325K（25℃）的稀釋排氣中，由規定的過濾介質上收集到的所有物質。
傳統汽車發動機燃料為汽油和柴油。汽油和柴油主要是碳、氫原子構成的多種碳氫化合物的混合物。對於理想的燃燒過程而言，其燃燒產物應該為二氧化碳和水；而對於典型汽車發動機的燃燒過程而言，由於發動機中在燃燒過程發生的空間極為有限，每次燃燒過程持續時間極為短暫，所以燃燒很不充分。另外，發動機在燃燒過程中的溫度很高，這些因素導致排氣中除含有CO2和水等因素以外，還有碳氫化合物、一氧化碳、氮氧化物、硫化物、顆粒物、光化學煙霧等。這些物質都在不同程度上對環境和人體健康構成一定的危害。
汽車尾氣汙染
1.一氧化碳
CO是一種無色、無味、無臭、無刺激的有毒氣體，相對密度0.967，幾乎不溶於水，在大氣中比較穩定。
(1)一氧化碳的生成機理
CO是一種不完全燃燒的產物，其生成機理比較複雜。若以R代表碳氫基，則燃料分子RH在燃燒過程中生成CO要經歷如下反應：RH→R→RO2→RCHC→RCO→CO。
CO生成的最主要的原因是氧氣不足。不論是氧氣不足或其他原因都會使得燃料的化學能沒有徹底轉換為熱能，亦即影響了燃料的燃燒效率。發動機排氣中CO的濃度越高，意味著燃燒效率越低。
(2)一氧化碳對人體健康的危害
一般城市中的一氧化碳水平對植物及有關的生物均無害，但對人體則有害，主要是導致人體組織缺氧。因為CO被人吸入肺部後，非常容易與血液中的血紅蛋白結合，即與血紅素作用生成羧基血紅素。血紅素與CO的結合能力較與氧的結合能力大200～300倍，而且分解困難。因此，可使人體血液攜帶氧的能力降低而引起缺氧，由此抑制思考，使人反應遲鈍，引起睡意。濃度很高時會出現頭疼、昏昏沉沉的症狀，甚至死亡。暴露在高濃度的CO中會加劇心絞痛，增加冠心病患者發生運動性心痛的可能性，還可能影響胎兒的正常發育。交通高峰時段常常出現CO的汙染峰值，汽車內濃度有時比車外更高。
綜上所述，CO對人體的毒害程度大小，由許多因素決定。如空氣中CO的濃度大小、同CO接觸時間的長短、呼吸的速度以及有無吸菸習慣（吸菸者羧基血紅素的本底濃度為5%，不吸菸者約為0.5%）等對人體的受害程度均有很大影響。
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