2003年10月15日，美國特種作戰司令部（USSOCOM）正式提出特種作戰部隊戰鬥突擊步槍（SCAR）的招標要求，以尋求一支用以替代現有M16/M4的新型模塊化武器。
按照招標時提出的期望，一支SCAR步槍大致會具有這樣的特點：
可以在短時間內更換三種長度的槍管
配有兩種不同的主要類型，一種為使用5.56×45 NATO的輕型SCAR（SCAR-L），一種為7.62×51 NATO的重型SCAR（SCAR-H），未來還將有其他口徑
模塊化設計，可轉換標準型（S型）、室內近戰型（CQC型）、狙擊型（SV型）
SCAR-L與SCAR-H之間零部件儘可能通用，形成槍族
堅固耐用、高可靠性、全自動射擊易控、低故障率、人機工程好、耐腐蝕、對保養要求低
使用伸縮式或摺疊式槍托，全槍長度較短，重量輕
經過競標，最終中標的是比利時FN公司的SCAR-L（MK16）與SCAR-H（MK17）。而在實際使用中，這兩支步槍的評價卻是一個天上，一個地上。他們似乎更傾向於使用MK17而不喜歡MK16。
SCAR-L（標準槍管長度）
SCAR-H（標準槍管長度）
至於不喜歡MK16的原因，主要是這樣幾條：
操作雖然貼近AR系步槍，但終究有差距
隨動拉機柄在持握，低姿射擊時容易打手
機匣振動強，對瞄具壽命產生影響
但對於MK17，大部分使用者卻是比較支持的：
相對於M110，MK11來說，MK17的可靠性，精確度十分出色
在達到同樣效能的情況下，MK17更加輕便，中近距離交火亦能勝任
7.62 NATO比5.56 NATO 具有更強的殺傷力與更遠的射程
遊騎兵正在測試SCAR步槍
總的來說，SCAR步槍具有自身的特點，性能出色，但並一定完全符合使用者的習慣。在美國特種部隊中，更多時候他們會拒絕MK16，而使用傳統的AR步槍。雖然存在不少問題，但SCAR作為一次大膽的嘗試，在不斷追求更高的標準時也贏得了屬於它自己的地位。
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