每一匹馬的高低和骨骼結構都不完全相同，所以嚴格地說每匹馬都應該有與其相匹配的馬鞍。這樣既可以避免馬匹出現鞍傷，也可以有效地防止因互換鞍具而導致疾病傳染。馬鞍的選擇既要適合馬又要適合人。
選擇馬鞍通常需先用軟尺量一下馬的耆甲高度和肩隆的寬度。一般原則是：鞍枕要平，兩邊大小、厚薄要對稱，鞍槽的寬度要符合馬匹的骨骼特點。試鞍子時不要放汗墊，把鞍子放在馬背上，從馬的正後方順著鞍槽要能看到前方透過的光亮。馬鞍的前橋最高點應該略低於鞍尾的最高點。前鞍橋拱槽和耆甲之間的間隔要能放進3個手指，坐下時臀部與後鞍橋的邊緣有4個手指的距離。
舞步鞍子在選擇時，後鞍橋要比前鞍橋高出兩個手指。馬背的長度也影響到馬鞍的尺寸選擇，錯誤的選擇可能會對馬背造成傷害。如果馬鞍過長，騎手就會坐得太靠後，也就是重心壓在馬的腰部，則會讓馬感覺不舒服，並且也會影響馬的運動。
通常來講，17英寸以下的馬鞍適合青少年騎手，或者體型較小的成年騎手。17英寸至17.5英寸的馬鞍是常用尺寸，18英寸及以上的馬鞍則比較適合體型較大的騎手。
歐洲生產的馬鞍的寬度尺寸分別由字母N（窄）、M（中號）、W（寬）、XW（超寬），也可以用2，3，4，5分別代表以上寬度。有些英式鞍製造商也會用MW（中偏寬）、NM（中偏窄）表示馬鞍的寬度。另外有些歐洲製造商也會用釐米表示寬度。
舞步鞍：鞍子的特點是鞍翼長，鞍座深，有利於舞步騎手伸展腿部以便騎姿正直，同時使騎坐和內側雙腿能更全面的與馬體接觸。
障礙鞍：障礙鞍的設計可以使騎手騎座輕微地向前離開馬背，以便更容易去跳躍。鞍翼較短，且形狀被設計為向斜前下方伸展，在鞍翼下面一般都有前後鞍包，利於騎手在超越障礙時對腿部的控制。
綜合鞍：介於舞步鞍和障礙鞍之間，由於騎乘姿勢的緣故，綜合鞍的鞍冀比舞步鞍的鞍翼短，比障礙鞍的鞍翼長，通常用於日常練習和新騎手訓練。
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