“控制”有一个不受欢迎的名声，这是一种耻辱。譬如，没有人想被认为是一个控制狂。但不幸的是，因为有一门正在发展的关于控制的科学，感官控制理论(Perceptual Control Theory)告知我们，在最后的分析中，我们都是控制狂。生活得好的秘诀之一是，在我们所做的所有事情上，意识到自己和其他人对自然的控制。
控制的一个非正式的定义是：“让事情按照我们的要求的方向发展”。这个定义描述了一个我们希望事情按照我们所想的方向发展的过程。在任何一个时间点上，我们采取行动，让事物按我们所想的那个方向发展，并且东西放的越近越好。如果电视上显示的是九频道，我想让它换成七频道，然后我可以抓住遥控器来做出必要的调整。
让事情按照我们所想的方向发展，这个想法可以应用于所有活的生物。一个单细胞不可能让事情按它想的方向发展，它很快就会消失。可以肯定的是，一个微小的细胞有一个非常基本的“希望”，不过它是实现不了的。
“希望”在这个意义上是有一定的内在规范的一个特定的状态。一个单细胞有它自己内部环境的化学特性，如果细胞要存活下来，就必须存放在特定的状态里。
猎豹在非洲大草原的追赶“羚羊”，希望尽可能缩小和那只奔跑的羚羊之间的距离。同时，羚羊又希望尽可能拉长距离。能更好地控制其首选距离的动物，就将至少能够持续生存到下一顿饭的时间。
因为人类是活的生物，他们也是沿着与其他活的生物相同的路线而生的。这意味着人类也要控制。保持体温恒定是控制的一个过程，过马路是一个控制的过程，在脸谱网上发帖是一个控制的过程，打字也是一个控制得过程。
婴儿的控制，爱尔兰舞蹈者的控制，和网球选手的控制。美国网球公开赛目前正在进行，并且单打冠军将会是那个比其他任何女人和男人能更好地控制球的速度和方向的女人和男人。
有趣的是，我们的行动或行为仅仅是控制过程的一部分。事实上，当我们能够认识到自己的行为即是一种控制的时候，这跟别的可能发生的行为相比，我们可以收获更多。基本上，我们用我们的行动来减少，并且不断减少我们想要什么和我们目前得到的之间的差异。话说回来，行为是来保证需求和所拥有的之间的差距变小的过程，而要做到这一点，同样的动作，可用于控制不同的事，不同的动作也可以用来控制同样的事情。
为了理解行为，首先需要理解需求和所拥有的之间的差异，就是在任何时间差异都要被最小化。有人在人行道上挥舞着他的手，他可能是在打车，或引起一个警察的注意，或者对一个朋友说再见。我们不能仅仅通过观察人们的行为就知道他们在做什么。就他所注意到的需求和所拥有的之间差异而言，一个人的行为只会从他个人的角度出发。
成功的生活要求你清楚地知道你想要什么东西，并且要把需求和所拥有的之间的差异最小化。当人们希望同时得到不能共存的东西时，问题就产生了。
譬如，人们可能需要别人的帮助，但也可能想把别人推远。在这种情况下，试图减少你与你所想要得到的之间的差异会扩大你与其他想要得到之物之间的差异，反之亦然。或者，如果某一个人对一个完美的夜晚的想法是，在一个安静的夜晚，可以在篝火前喝着他最爱的葡萄酒;而一个人的想法是调大音量来支持全国男篮联赛球队，然后这些人将很难一起度过完美的夜晚。
所以是时候接受我们每个人都是控制狂了。了解自己的控制类型，并且找到控制我们想要的东西的方法，而不是防着他人会做同样的事，日复一日，这会给我们所有的人带来满足与和谐的生活。
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