NPN與PNP型傳感器接線及三線制和兩線制的區別
說明：如果傳感器本身沒有加電阻，那麼外接電阻不可省。
工作原理：NPN傳感器，當傳感器不動作時，4端子的電壓J是0V，當傳感器動作時，由於外接電阻的存在，4端子的電壓就是24V。
圖1 NPN型接近開關輸出電路圖
NPN傳感器，當傳感器不動作時，4端子的電壓是24V，當傳感器動作時，由於外接動作時，由於 外接電阻的存在，4端子的電壓就是0V。
圖2 PNP型接近開關輸出電路圖
對於兩線制的接近開關，相當於一個開關，並且能感應金屬或非金屬的接近，一般用的原理是霍爾效應，三線制相當於有兩個輸出端，一個常閉，一個常開，當有物體接近時，狀態會發生變化，一般我們只用一端就可以了，兩線制比三線制的壓降要大的多，所以使用時要注意負載的最小電壓是多少，兩線制開關使用時必須經過負載（繼電器線圈，plc數字量模塊等），不然會短路燒掉。接近開關裡面是一個磁敏電阻，當它接近金屬電阻阻值就變小導通，兩線的迴路中必須帶它允許電流的負載後，才按到電源中雲，絕對不允許不帶負載接電源。
三線制的兩線接電源，一線輸出，分為NPN和PNP兩種，NPN型輸出低電平，PNP輸出高電平，兩線制接近開關內部是感應二級管，三線制接近開關內部是感應三極管。
三線製為兩要線接DC24電源，另外一根接信號線（棕正藍負黑信號），兩線制則是一根接DC24V正，另一根為信號線。
傳感器PNP和PNP接口原理圖
NPN和PNP集電極開路型傳感器在plc連接中的轉換。
光電傳感器的輸出一般分為2種，當與PLC連接時，我們需要特別注意其接法。
傳感器的輸出一般通過三級管理的截止和飽和狀態區別1和0.其均為集電極輸出形式。其電氣圖如下：
1.PNP輸出
2.NPN輸出
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