2009年10月1日，新中國60週年國慶閱兵式上，由王小謨主導研製的預警機作為領航機型，引領機群，米秒不差飛過天安門廣場，中國預警機首次完美亮相。看臺上的王小謨潸然淚下，這也是預警機研製以來，人們第一次看到他流淚。
擁有預警機是中國幾代人的期望。早在上世紀70年代，中國就曾經啟動預警機的研製，但終因當時國力有限和技術基礎薄弱，未能成功。
在外國合作方單方面撕毀合同、中國預警機事業將被扼殺在搖籃裡時，中國決定自主研製預警機。王小謨臨危受命，擔任起國產預警機研製工作。
十年磨一劍，中國自主研製成功空警2000、空警200兩型預警機，創造出世界預警機發展史上9個第一，突破100餘項關鍵技術，累計獲得重大專利近30項。在眾多關鍵技術指標上超過世界上最先進的預警機主流機型，是世界上看得最遠、功能最多、系統集成最複雜的機載信息化武器裝備之一。
王小謨表示，空警-2000之後，我國第三代預警機的目標就是針對F-22這樣的戰機。他說：“我們的目標在變嗎。比如說F-22，它是隱身的一個背景，我們的目標就是對付她們。
f22
美國智庫評價，空警2000、空警200兩型預警機，比美E-3C和E-2C預警機整整領先一代。
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