隨著社會的發展和時代的進步，人們的食品安全意識越來越高，一次性餐具逐步從散裝發展到各種不同形式的包裝方式。比較流行的有餐勺單支包裝、餐具多支袋裝、餐具多支盒裝等，但是，細心的朋友可能會發現，在以三軸伺服機械手為核心的餐具自動化系統中，單支包裝系統一般採用的是圓形模具設計，而多支包裝系統採用的是方形的模具設計方案。那麼，同樣是以三軸伺服機械手為核心設計餐具自動包裝系統，為什麼在模具設計上要採用不同的設計方案？不同的餐具包裝方案採用不同的模具設計各有什麼樣的優勢？下面為大家做個簡單介紹.
餐具單支自動包裝是近年來思為客的明星餐具自動化解決方案之一，越來越多的餐飲及食品企業如簡愛酸奶等選擇將他們的餐勺等一次性餐具採用單支包裝以凸顯企業的品牌形象。 思為客三軸伺服機械手單支包裝有兩種設計方案：單收集盤餐具單支自動化包裝方案和雙收集盤餐具單支自動化包裝解決方案。 那麼什麼時候採用單收集盤,什麼時候採用雙收集盤呢？
關於採用收集盤的數量，我們可以根據不同的產品注塑週期來進行選擇.
目前市面上上的常用的包裝機，其每分鐘包裝上限約為180。採用單收集盤設計的包裝系統需要收集盤停下機械手才可以往收集盤內放餐具，而採用雙收集盤的餐具單支自動化包裝系統則是兩個收集盤輪流進料，包裝機可以持續作業，根據這些信息我們可以推算出不同產能需要採用哪種設計方案。以思為客正在設計的簡愛酸奶勺單支自動化包裝方案為例，方案的產能要求為90支/分鐘，採用1出24冷流道模具設計。按照這個產能要求，每個注塑週期約為15秒，包裝有足夠的時間停下來等待機械手完成勺子的放置作業；而對一些比較薄的茶匙類產品，一般採用1出32圓形冷流道模具設計，週期在9~11秒，每分鐘產能可以達到180~190支，包裝機將達到滿負荷運轉，必須採用雙收集盤設計才能夠滿足產能要求。
那麼，回到之前的問題，為什麼餐具單支包裝自動化系統採用圓形模具更有優勢呢？
細心的朋友可能已經發現，思為客三軸伺服機械手單支包裝解方案利用圓形收集盤轉動將勺子拔入輸送帶進料口的方案，利用伺服電機可以方便的讓收集盤轉起來進行供料。這樣，採用圓形模具可以極大的降低系統結構複雜程度從而降低設備的造價，從而降低成本。
餐具多支自動裝袋/裝盒自動化解決方案是餐具出口企業採用最多的自動化解決方案，一般採用1出24或者1出32方形冷流道模具設計，雙收集盤。在餐具多支裝袋/裝盒自動化解決方案中有用到兩臺三軸伺服機械手，第一臺將餐具從注塑機中取出放到第一個收集盤進行堆疊，堆完設定層數後兩個收集盤位置互換由第二臺三軸伺服機械手將堆疊好的一次性餐具按單層或者雙層的包裝要求移載到包裝機進行包裝。因為三軸伺服機械手只能做直線往復運動，採用方形模具設計可以很好的利用三軸伺服機械手的這一特點，簡化治具和收集、移載方案設計，簡化系統，降低系統系統造價並提高運行效率。
當然，如果餐具生產企業從節約膠料的角度考慮，可以考慮在移載環節採用多關節機器人替代三軸伺服機械手的解決方案，可以很好的解決三軸伺服機械手在移載環節無法多點取件的難題。不過因為三軸伺服機械手和多關節機器人之間存在著不小的價差，採用多關節機器人移載會增加不少成本，比較適合高端一次性餐具生產企業採用。在CHINAPLAS2018，思為客多關節機器人餐具自動裝盒解決方案引起了眾多海內外觀眾的極大關注。
總結：圓形和方形刀叉勺模具設計各有自己的優勢和缺點，企業可以根據產品和自動化系統設計方案需求跟方案設計工程師充分溝通後進行選擇。
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