[宇辰导读]对于中国民用无人机而言，开源飞控是大功臣。
在“互联网思维”横行的移动互联时代，苹果最近无疑处境尴尬，作为曾经全球市值最高的科技公司，因为“专利流氓”高通方面的一纸诉讼，其部分智能机型在中国以及德国将被“禁售”。
iPhone被禁产品仍在售，高通律师称将采取进一步措施/图 来源网络这个现成的故事或事故，说不上有太多的新鲜感。类似的事情在互联网领域可谓多矣，譬如目前全球市值最高的公司——微软在中国的故事。
Office 2019在微软Ignite大会上发布/图 来源网络在Windows系统进入中国市场之初，盗版横行，等到多数人都已经接受Windows系统并习惯使用Office软件后，占据市场垄断地位的微软轻松开启了“收割模式”，那些早已习惯了免费模式的“韭菜”用户们，在微软的“正版计划”面前束手就擒。
智能手机市场或将经历安卓的专利暴击/图 来源网络有鉴于此，有人因此怀疑，几乎都是在安卓系统基础上研发的全球智能手机领域，接下来也可能会经历一场“专利”的大暴击。时至今日，中国民用无人机的发展速度和规模在全世界都可谓一骑绝尘，但没有太多的核心技术依然是笼罩在大家头顶的“达摩克里斯之剑”，尤其是飞控方面，开源飞控已占据了中国民用无人机的八成以上。不远的将来，民用无人机领域是否也会遭遇被“割韭菜”的命运？
没有开源飞控 民用无人机难有今日之局面
几乎所有民用无人机的飞控都从开源而来。
最近几年，PX4的创始人Lorenz Meier与负责打理无人机开源社区ArduPilot的Philip Rowse跟国内无人机行业的交流和接触日益频繁，双方所属的社区提供了全世界最著名的开源飞控。对于中国民用无人机而言，开源飞控可以说是非常重要的存在。“无人机最重要的就是那些航空算法，这些东西开源已经做完。”北京航空航天大学杨炯工程师说，正是因为有像Ardupilot和PX4这样的开源社区存在，无人机企业可以省掉很多的研发成本，甚至可以说，没有开源飞控，中国民用无人机的发展就不会有今天的局面。
ArduPilot飞控/图 来源网络“如果从源头上来讲，其实所有的民用无人机飞控都是源于开源的一组代码，在此基础上，再往不同的方向发展变动。”无人机公司德知航创的一位工作人员在谈到有关开源飞控的话题时如此表示，这种局面有点类似于“天下武功出少林”。有业内人士说，即便是现在在民用无人机一枝独秀的大疆，之前也曾借鉴开源，“开源飞控就像智能手机领域的安卓系统，如果你不用安卓系统，那你就需要从头做起，搞一个苹果系统出来，不然就都是开源改。”根据杨炯的分类，目前国内的飞控可分为几大派系：开源派（从Ardupilot和PX4来的飞控技术）；学院派（由各个大学里面原来搞研究的团队研发）；军工派（在还没有开源项目之前就给军工做项目的企业产品）以及淘宝派。所谓开源派就是将开源飞控专业化，拿开源飞控代码进行专业化的开发，将不要的功能去掉，把需要的功能加上，它也可以叫开源改。“开源派的特点就是便宜。”▼向下滑动查看主流开源飞控简介▼有关开源飞控，根据宇辰网之前的梳理，有包括Arduino、ArduPilotMega(APM)、PX4和PIXHawk、OpenPilot与Taulabs、MultiWiiCopter(MWC)、KKMultiCopter(KK)、Paparazzi(PPZ)、Autoquad飞控和ESC32电调等。
PX4飞控升级版PIXHawk/图 来源网络于2005年在意大利交互设计学院合作开发而成的Arduino是最早的开源飞控，用户可根据需要，从该开源飞控官网拿到设计文档，用以调整电路板和元件等。
APM飞控产品/图 来源网络2007年，由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的APM飞控产品，是目前最为成熟的开源硬件项目，其可支持直升机、固定翼、多旋翼和无人驾驶车等无人设备。PX4源于苏黎世联邦理工大学，四年前其推出的PIXHawk飞控是PX4飞控的升级版，也是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品。OpenPilot则是由OpenPilot社区于2009年推出的自动驾驶仪项目，旨在为社会提供低成本但功能强大的稳定型自动驾驶仪，TauLabs飞控属于OpenPilot飞控的衍生品，带有模型辨识算法……在中国国内，Ardupilot和PX4无疑是最火的开源无人机社区，两个开源社区功能最全，真正达到了无人机量级，能完成全自主航线飞行。其中PX4开源社区可以商用，只需注明来源即可，谷歌因特尔高通业都在使用，而Ardupilot社区则没有专利，核心的代码和算法人人可得。开源飞控对于中国民用无人机而言，简直就是大功臣。
“大功臣”会不会成为大“收割机”？
答案似乎是肯定的，但是目前大多无人机企业可能轮不到飞控“割韭菜”，就因实力一般而被市场淘汰了。
随着民用无人机行业的发展，开源飞控最终会不会发展成行业的终极“收割者”？业内不少人跟宇辰网直言，完全有这个可能。
“这是很简单的逻辑，你的核心技术不是自己的，所以人家到时候说卡你就可以卡你，说收费就收费。”北京艾肯拓科技有限公司一名市场管理人员在谈到有关开源飞控的情况时，如此说到。在他看来，现在的开源社区，不管是PX4还是Ardupilot，都在中国频繁地开展活动，他们的目的当然是要扩大市场，甚至占领中国的无人机市场，“当然他们会先让大家尝些甜头，比如东西又便宜又实用，最终把国内的同行做掉，或者是挤走，拿到绝对的市场份额以后无论是收费还是涨价，你想不用都不行。”联系到微软之前在中国市场所搞的套路，不得不让人产生这样的想法。这种局面应该如何避免？坦白讲难度很大，想要避免这种局面的最好方法，当然是拥有自己的核心技术，而且要一直将核心技术牢牢抓在自己手里。对于目前的绝大部分民用无人机厂商来说，这并不现实。但反过来说，即便是要被“割韭菜”，对于中国民用无人机来说，目前至少也还有一段距离。换句话说，即便开源飞控一统天下 ，要对行业进行“收割”，也还得视无人机行业发展的具体情况而定。有业内人士表示，国内无人机真正做起规模的还不是很多，或者有些即便做起一定的规模、摊子看上去已经比较大，但其实实力一般，盈利情况并不好，很多公司实际上还是靠关系和融资续命，甚至难以实现产品交付，这意味着，资金链说不定哪天就可能出问题，然后突然间死掉。“羊还没有养肥，就想拉来宰杀，这不是很明智的做法。而从目前的实际情况看，养得肥跟养不肥其实都还得两说，有些还属于未知状况。”艾肯拓工作人员告诉宇辰网，其实世界最领先的美国军方的那些飞控，绝对不会卖，也不会拿来开源，市面上所谓的开源也就是国外的一些爱好者，比如技术大佬自己出来做点东西，而中国国内因为制造业产业链完备，成本相对来说比较便宜，发展也就比国外相对更快。但事实上，开源飞控的工程师们本身做的产品也还不够尽善尽美，对于他们而言，想要真正占领这个市场也不容易，某种程度上说，也还没有到号令天下有令必行的地步和实力。“这里也存在一些技术问题，比如你用什么方法来监控别人用了你的东西，或者怎么来实现不让别人用。”有业内人士对此表示，即便是用知识产权来“收保护费”，保持“掠食者”的上游生态，也不是那么容易。“收保护费或割韭菜的前提应该是市场已经很大，但无人机并不是刚需，难以达到像手机、电脑或者汽车那样的规模。”
宇辰观点
大量民用无人机短时间内仍要依托开源飞控，将来完全有可能被“割韭菜”。但是局限于无人机较小的市场规模，以及开源飞控本身的技术缺陷，发动这场专利“暴动”仍需时间，这也是无人机企业研发核心技术、在行业站稳脚跟的宝贵时间。
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