[宇辰導讀]對於中國民用無人機而言，開源飛控是大功臣。
在“互聯網思維”橫行的移動互聯時代，蘋果最近無疑處境尷尬，作為曾經全球市值最高的科技公司，因為“專利流氓”高通方面的一紙訴訟，其部分智能機型在中國以及德國將被“禁售”。
iPhone被禁產品仍在售，高通律師稱將採取進一步措施/圖 來源網絡這個現成的故事或事故，說不上有太多的新鮮感。類似的事情在互聯網領域可謂多矣，譬如目前全球市值最高的公司——微軟在中國的故事。
Office 2019在微軟Ignite大會上發佈/圖 來源網絡在Windows系統進入中國市場之初，盜版橫行，等到多數人都已經接受Windows系統並習慣使用Office軟件後，佔據市場壟斷地位的微軟輕鬆開啟了“收割模式”，那些早已習慣了免費模式的“韭菜”用戶們，在微軟的“正版計劃”面前束手就擒。
智能手機市場或將經歷安卓的專利暴擊/圖 來源網絡有鑑於此，有人因此懷疑，幾乎都是在安卓系統基礎上研發的全球智能手機領域，接下來也可能會經歷一場“專利”的大暴擊。時至今日，中國民用無人機的發展速度和規模在全世界都可謂一騎絕塵，但沒有太多的核心技術依然是籠罩在大家頭頂的“達摩克里斯之劍”，尤其是飛控方面，開源飛控已佔據了中國民用無人機的八成以上。不遠的將來，民用無人機領域是否也會遭遇被“割韭菜”的命運？
沒有開源飛控 民用無人機難有今日之局面
幾乎所有民用無人機的飛控都從開源而來。
最近幾年，PX4的創始人Lorenz Meier與負責打理無人機開源社區ArduPilot的Philip Rowse跟國內無人機行業的交流和接觸日益頻繁，雙方所屬的社區提供了全世界最著名的開源飛控。對於中國民用無人機而言，開源飛控可以說是非常重要的存在。“無人機最重要的就是那些航空算法，這些東西開源已經做完。”北京航空航天大學楊炯工程師說，正是因為有像Ardupilot和PX4這樣的開源社區存在，無人機企業可以省掉很多的研發成本，甚至可以說，沒有開源飛控，中國民用無人機的發展就不會有今天的局面。
ArduPilot飛控/圖 來源網絡“如果從源頭上來講，其實所有的民用無人機飛控都是源於開源的一組代碼，在此基礎上，再往不同的方向發展變動。”無人機公司德知航創的一位工作人員在談到有關開源飛控的話題時如此表示，這種局面有點類似於“天下武功出少林”。有業內人士說，即便是現在在民用無人機一枝獨秀的大疆，之前也曾借鑑開源，“開源飛控就像智能手機領域的安卓系統，如果你不用安卓系統，那你就需要從頭做起，搞一個蘋果系統出來，不然就都是開源改。”根據楊炯的分類，目前國內的飛控可分為幾大派系：開源派（從Ardupilot和PX4來的飛控技術）；學院派（由各個大學裡面原來搞研究的團隊研發）；軍工派（在還沒有開源項目之前就給軍工做項目的企業產品）以及淘寶派。所謂開源派就是將開源飛控專業化，拿開源飛控代碼進行專業化的開發，將不要的功能去掉，把需要的功能加上，它也可以叫開源改。“開源派的特點就是便宜。”▼向下滑動查看主流開源飛控簡介▼有關開源飛控，根據宇辰網之前的梳理，有包括Arduino、ArduPilotMega(APM)、PX4和PIXHawk、OpenPilot與Taulabs、MultiWiiCopter(MWC)、KKMultiCopter(KK)、Paparazzi(PPZ)、Autoquad飛控和ESC32電調等。
PX4飛控升級版PIXHawk/圖 來源網絡於2005年在意大利交互設計學院合作開發而成的Arduino是最早的開源飛控，用戶可根據需要，從該開源飛控官網拿到設計文檔，用以調整電路板和元件等。
APM飛控產品/圖 來源網絡2007年，由DIY無人機社區（DIY Drones）推出的APM飛控產品，是目前最為成熟的開源硬件項目，其可支持直升機、固定翼、多旋翼和無人駕駛車等無人設備。PX4源於蘇黎世聯邦理工大學，四年前其推出的PIXHawk飛控是PX4飛控的升級版，也是目前全世界飛控產品中硬件規格最高的產品。OpenPilot則是由OpenPilot社區於2009年推出的自動駕駛儀項目，旨在為社會提供低成本但功能強大的穩定型自動駕駛儀，TauLabs飛控屬於OpenPilot飛控的衍生品，帶有模型辨識算法……在中國國內，Ardupilot和PX4無疑是最火的開源無人機社區，兩個開源社區功能最全，真正達到了無人機量級，能完成全自主航線飛行。其中PX4開源社區可以商用，只需註明來源即可，谷歌因特爾高通業都在使用，而Ardupilot社區則沒有專利，核心的代碼和算法人人可得。開源飛控對於中國民用無人機而言，簡直就是大功臣。
“大功臣”會不會成為大“收割機”？
答案似乎是肯定的，但是目前大多無人機企業可能輪不到飛控“割韭菜”，就因實力一般而被市場淘汰了。
隨著民用無人機行業的發展，開源飛控最終會不會發展成行業的終極“收割者”？業內不少人跟宇辰網直言，完全有這個可能。
“這是很簡單的邏輯，你的核心技術不是自己的，所以人家到時候說卡你就可以卡你，說收費就收費。”北京艾肯拓科技有限公司一名市場管理人員在談到有關開源飛控的情況時，如此說到。在他看來，現在的開源社區，不管是PX4還是Ardupilot，都在中國頻繁地開展活動，他們的目的當然是要擴大市場，甚至佔領中國的無人機市場，“當然他們會先讓大家嘗些甜頭，比如東西又便宜又實用，最終把國內的同行做掉，或者是擠走，拿到絕對的市場份額以後無論是收費還是漲價，你想不用都不行。”聯繫到微軟之前在中國市場所搞的套路，不得不讓人產生這樣的想法。這種局面應該如何避免？坦白講難度很大，想要避免這種局面的最好方法，當然是擁有自己的核心技術，而且要一直將核心技術牢牢抓在自己手裡。對於目前的絕大部分民用無人機廠商來說，這並不現實。但反過來說，即便是要被“割韭菜”，對於中國民用無人機來說，目前至少也還有一段距離。換句話說，即便開源飛控一統天下 ，要對行業進行“收割”，也還得視無人機行業發展的具體情況而定。有業內人士表示，國內無人機真正做起規模的還不是很多，或者有些即便做起一定的規模、攤子看上去已經比較大，但其實實力一般，盈利情況並不好，很多公司實際上還是靠關係和融資續命，甚至難以實現產品交付，這意味著，資金鍊說不定哪天就可能出問題，然後突然間死掉。“羊還沒有養肥，就想拉來宰殺，這不是很明智的做法。而從目前的實際情況看，養得肥跟養不肥其實都還得兩說，有些還屬於未知狀況。”艾肯拓工作人員告訴宇辰網，其實世界最領先的美國軍方的那些飛控，絕對不會賣，也不會拿來開源，市面上所謂的開源也就是國外的一些愛好者，比如技術大佬自己出來做點東西，而中國國內因為製造業產業鏈完備，成本相對來說比較便宜，發展也就比國外相對更快。但事實上，開源飛控的工程師們本身做的產品也還不夠盡善盡美，對於他們而言，想要真正佔領這個市場也不容易，某種程度上說，也還沒有到號令天下有令必行的地步和實力。“這裡也存在一些技術問題，比如你用什麼方法來監控別人用了你的東西，或者怎麼來實現不讓別人用。”有業內人士對此表示，即便是用知識產權來“收保護費”，保持“掠食者”的上游生態，也不是那麼容易。“收保護費或割韭菜的前提應該是市場已經很大，但無人機並不是剛需，難以達到像手機、電腦或者汽車那樣的規模。”
宇辰觀點
大量民用無人機短時間內仍要依託開源飛控，將來完全有可能被“割韭菜”。但是侷限於無人機較小的市場規模，以及開源飛控本身的技術缺陷，發動這場專利“暴動”仍需時間，這也是無人機企業研發核心技術、在行業站穩腳跟的寶貴時間。
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