現實版《蟻人》,6個17g螞蟻機器人居然可以拖動一輛1.8噸汽車

還記得《蟻人》1的片段,主角和螞蟻一起同心協力,完成任務的過程嗎?

現實版《蟻人》,6個17g螞蟻機器人居然可以拖動一輛1.8噸汽車


螞蟻雖小,但是耐不住數量多啊,蟻多力量大!

這種情況,在現實生活中實現了,6個17g螞蟻機器人居然可以拖動一輛1.8噸汽車!

只有六個小小的機器人居然拖動了一輛重量足有3900磅的汽車,而每個機器人的重量只有17克,遠遠要比同類機器人體重輕了很多。

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來自斯坦福大學的uBots團隊完成了一項壯舉,讓只有螞蟻大的機器人創下了新奇蹟。

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根據uBot團隊介紹,這些小傢伙屬於仿生機器人,它們的腳部模擬了螞蟻,可以在支撐高重量的情況下依然容易抬起。

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在以前的試驗中,這些機器人可以一邊爬牆一邊拉起重物,而現在團隊讓六個這樣的機器人一起拖動了一輛足有2噸的汽車。

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螞蟻的團隊協作能力是眾所周知的,不僅如此,對於螞蟻來說,他們個個都是大力士。有力學家測定,一隻螞蟻能夠舉起超過自身體重400倍的東西,還能夠拖運超過自身體重1700倍的物體。

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美國哈佛大學的昆蟲學家馬克莫費特,是一位對亞洲蟻頗有研究的學者.根據他的觀察,10多隻團結一致的螞蟻,能夠搬走超過它們自身體重5000倍的蛆或者別的食物。micro tug的研究團隊,正是學習了螞蟻的團隊協作精神,才會發揮出無窮的威力。

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研究人員注意到,螞蟻這種動物在使用六條腿的情況下可以最大程度發揮自己的能力,而整個機器人團隊就像螞蟻一樣,在作為一個團隊之後能夠發揮巨大的能量。

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在試驗中,六個機器人提供了大約200牛的力,大約為45磅,而這樣的力道足足可以讓一輛兩噸重的汽車開始緩慢的行駛。

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然而,造就Micro Tug擁有超能力的更大的主角,並不是上面提到的螞蟻,而是接下來要說的壁虎。壁虎有一項牛掰的本領,就是飛簷走壁。它能夠用她的腳掌牢牢的抓住牆壁,然後來回自由穿梭。科學家的研究表明,一隻大守宮壁虎的腳掌可以產生133公斤的粘附力,也就是說,理論上他趴在垂直的牆上,可以掛住兩個成年人的重量。

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壁虎的超能力源於它腳掌上的粘附系統,它是一種多分級、多纖維狀表面的結構,壁虎的每個腳趾生有數百萬根細小剛毛,每根剛毛的長度約為30-130微米,直徑為數微米,約為人類頭髮直徑的十分之一。剛毛的末端又分叉形成數百根更細小的鏟狀絨毛(100-1000根),每根絨毛長度及寬度方向的尺寸約為200納米,厚度約為5納米。有科學家經過試驗驗證壁虎單根剛毛的粘附力約為200微牛,而壁虎每平方釐米面積上的剛毛就可以達到一萬多根,一隻大守宮壁虎腳掌上剛毛數量約為600萬根,它的承重能力簡直不可思議。

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當然,壁虎那樣強的粘附力不僅僅是爬牆的,曾經有生物學家在熱帶雨林中經歷過這樣一個場景:一隻壁虎從約30米高的樹上跳躍而起,朝地面豎直降落,就在離地面約7米左右,墜落的壁虎突然朝近鄰樹葉伸出一隻腳,接著緊緊黏住一片樹葉,然後迅速爬進密密樹葉中而消失不見了。所以壁虎看上去就像科幻電影裡的蜘蛛俠。

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與壁虎一樣,機器人MicroTugs的底部覆蓋著數以千計微小的、毛髮狀橡膠“鞋釘”,這些小“鞋釘”能夠彎曲並粘附在任何表面上,形成超強粘力。一旦被鎖定到地面上,MicroTugs就是有自帶的馬達拖著它的負載(通過纜線和吊鉤)向前行。

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這裡又有一個問題,既然這些粘合劑粘附力這麼強,它怎麼解鎖與地面間的粘附力呢?原來,促使這些剛毛與牆面完美抓和的是範德華力,當這些細絨毛彎曲與它的接觸面接觸較大時範德華力才起作用,而如果剛毛直立起來,範德華力也會立馬變小,之前很大的粘合力也會馬上消失不見。就像上面抓住皮球的粘合膠帶。

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所以,現在知道小小機器人拖動大汽車的奧秘了吧?小MicroTugs先自行向前行走,當把纜繩拉直的時候,最下面的粘合劑就會黏住地面,靠著電機的動力,利用絞盤和軸,把纜繩一點點收縮,纜繩收縮的過程中,它所拖的重物便會向前移動,它可以拉動超過自身2000倍重量的物體。

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而靠著團隊協作,六隻同樣的MicroTugs機器人,便可以循序漸進的拉動一輛轎車了。


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