成果名称：微小型智能多旋翼无人机的研制与应用开发
微小型智能多旋翼无人机的研制与应用开发
交易信息：许可转让、完全转让、技术入股
成果信息：
1. 应用领域：环境保护，航空航天
2. 技术领域：电子信息技术，航空航天技术，先进制造技术
3. 所有者：中国科学院合肥物质科学研究院
4. 技术成熟度：通过小试
5. 联系人：朱国锐
6. 邮箱：[email protected]
成果简介
与传统直升机相比，微小型多旋翼无人飞行器的主要优点是结构简单，可操纵性好，成本低且易维护和修复。
基于先进的MEMs传感器技术、微型无人驾驶仪技术、姿态估计方法和非线性控制系统理论，智能所传感器及人机交互实验室于2011年7月成功开发了第一台原理样机，并进行了首次试飞。至今，已对该系统的动态建模及姿态控制算法作了一系列研究改进，并对驾驶仪的控制算法软件进行了十余次更新。
实验表明，该系统具备较好的垂直起降、悬停与低速巡航功能。2012年5月至11月又自主研发了基于ARDUINO系列的第二代四旋翼机。该机配备了3轴数字陀螺仪，3轴地磁计，3轴加速度传感器，气压高度仪，超声高度仪，XBee无线传输模块，机载微型飞行数据存贮单元和GPS单元，已成功试飞多次。目前已实现自主姿态控制与自主高度保持。正在对其GPS引导下的自主巡航进行调试。同时，项目组正在开发基于ARM微控制器的第3代自动驾驶仪。
该系统的最终完善将具有包括空中悬停，自主起飞和降落，自主事故返航和在GPS指引下的自主巡航等基本功能，以及承载各种微小型传感器并对其获取的有用信息进行处理与传输的功能。
国内现状： 目前有少数几家国外供应商及极少数的国内厂商，产品主要是以航空爱好者为对象，系统缺乏可扩展性。能用于勘测、救援、交通管制、森林防火、气象观测和生态保护等专业领域的还少有报道。
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