文 | 李雷
來自新智駕（AI-Drive）的報道
抓住2018年的尾巴，百度Apollo又去長沙搞了個大新聞。這距離百度同長沙市政府宣佈共建“自動駕駛與車路協同創新示範城市”僅間隔兩個月。
12月28日，百度Apollo自動駕駛全場景車型亮相長沙，並進行了多車型高速場景自動駕駛車路協同演示。新智駕了解到，這也是國內首個多車型自動駕駛高速測試。從全場景車型，到全維度智能交通；從靜態到動態車路協同，Apollo向公眾展示了其龐大的自動駕駛上下游生態圈，及更迅速的“百度速度”。
當天，由百度Apollo提供技術支持的國內首條智能公交示範線正式首發通車。這是繼10月份達成書面合作意向後，百度真正切實在長沙落地的第一波自動駕駛動作。從雙方簽署合作，到自動駕駛正式上路運營，兩個月的時間詮釋了“長沙速度”。同時，湖南湘江人工智能學院百度實訓基地也正式揭牌。
多車型高速場景自動駕駛車路協同演示
不同於以往簡單的一輛自動駕駛車、一類自動駕駛車型，Apollo乘用車、重型卡車等多款車型出動，跑上了湘江新區高速測試區，完成了路邊緊急停車、車道線磨損、協作式車隊、進出服務區、進出收費口等多種高速環境下，自動駕駛、車路協同層面的模擬測試。
此次多車型高速場景自動駕駛車路協同演示也是全球首例，並創造了最多車輛種類新紀錄。不同於限定場景、低速自動駕駛環境，多款自動駕駛車型在高速行駛情況下完成一系列動作，對於自動駕駛系統提出的要求更高。
全車型高速模擬測試已然成為當下真實高速環境的縮影，協作式車隊、進出服務區、進出收費口.....各個交通體（路、網、各類型車）在各自產生的數據基礎上形成智能，展示了Apollo如何有效的解決用戶所遇到的出行問題，以及對公路上產生的交通狀況提出合理的解決方案。
車路協同未興之際，早在2016年，百度已開始在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面，進行“車路協同”全棧研發，並在場景數據、測試里程積累等方面取得了階段性成果。
如今，當業內開始意識到單車智能最終將走向協同智能時，百度已開始在長沙佈局全面落地車路協同。北京市海淀區也成為了百度首個“車路協同"落地區域。
Apollo目前已擁有北京、雄安、長沙、硅谷等多個地區的不同場景，乘用車、無人物流車等多種車型，還擁有大量的自動駕駛車隊、開放道路自動駕駛車測試里程。這樣的積累，為百度更進一步發力車路協同，打造智能城市打下了基礎。
Apollo自動駕駛“全家福”，打通產業鏈上下游
2018年的百度Apollo，收割了一個全場景的自動駕駛生態。
百度非常擅長和產業鏈上下游的玩家們打好關係。趁著2108年收官之際，百度在國家智能網聯汽車（長沙）測試區亮相的Apollo自動駕駛“全家福”，包括乘用車、重型卡車、掃地車及物流車等全場景多款車型。這背後折射的是，百度Apollo完成了從“單維度場景”到整個智能交通 “全維度場景”的升級。
先來梳理一番Apollo在自動駕駛各個維度及場景方面的佈局及進程：
乘用車層面：早早佈局L3級/L4級自動駕駛，Apollo與北京汽車、江淮汽車分別合作研發的L3級自動駕駛汽車將於2019年量產；與奇瑞汽車，比亞迪汽車分別合作研發的L3級自動駕駛汽車將於2020年、2021年相繼實現量產。
更激進的在於L4級自動駕駛，百度將助力沃爾沃打造符合中國用戶需求的L4級自動駕駛乘用車；另一方面，Apollo也牽手一汽紅旗，計劃在2019年落地L4級自動駕駛乘用車，並在2020年實現交付。
商用車方面：除已實現商業化運營的“阿波龍”及與長沙合作的自動駕駛出租車服務外，基於Apollo自主泊車解決方案，百度已聯合盼達用車實現中國首次自動駕駛共享汽車示範運營、聯合現代汽車展開定點接駁的落地應用。
面向環衛場景，目前Apollo無人清掃車已在雄安、北京多地投入運營；Apollo正在同北京環衛集團合作打造量產級別的中小型掃地車，並計劃在2019年打通從生產到運營的全產業鏈；同智行者科技打造的無人作業小車方案打造的微型掃地車即將實現規模化量產。
面向物流場景，百度提供技術支持的無人作業小車新石器AX1已實現量產，在雄安、常州兩地實地運營；其也在同智行者合作開發微型物流車；Apollo 還將與蘇寧物流聯合落地物流自動駕駛運營合作，2020 年實現城市末端物流自動駕駛配送；幹線物流層面，Apollo同長沙智能駕駛研究院、一汽、北汽福田合作打造的自動駕駛卡車也將上路。
“場景為王”的道理同樣適用於自動駕駛領域，百度深諳其中的門道。過去一年，公眾也看到了Apollo在卡車、挖掘機、巴士、物流車、清掃車、農機上的應用。而L3/L4並行、覆蓋全場景的優勢在於，Apollo可以通過L3級量產車型獲得相關數據，為L4級自動駕駛做支撐；並積累高精度地圖採集數據及量產經驗。
談起喜歡特立獨行的“老大哥”Waymo，其直接將目標設定在L4及更高級別自動駕駛。
目前業內已有聲音傳出，Waymo自動駕駛難大行其道。一則，Waymo選擇向FCA和捷豹路虎採購8.2萬輛自動駕駛汽車代工訂單，並將在2020年陸續到位，這意味著Waymo需要投入百億元左右的成本，這對於一家自動駕駛公司而言是難以複製的；另外，有限的車輛迫使Waymo陷入亞利桑那州的“圍城”，很難形成大規模的自動駕駛出行市場。
如此看來，廣攬開放的百度Apollo在商業模式上更顯優勢，未來在出行、長短途運輸、礦山碼頭港口，甚至園區及最後一公里都能看到Apollo的存在。
業內已達成共識，自動駕駛真正實現量產落地並被大眾接受非一家可為，抱團取暖成為不成文的規則。
Apollo開放平臺無疑為百度構建了一個龐大的朋友圈。如今百度Apollo生態上，已經聚合了包括主機廠、一級供應商、圖商、芯片公司、基金投資、創業公司、研發機構及政府機構等在內的130餘個夥伴。這其中不乏戴姆勒、福特、現代等主機廠，及博世、大陸等一級供應商，Velodyne、速騰聚創、禾賽等激光雷達供應商，幾乎覆蓋產業鏈上的主流玩家。
有業內人士表示，Apollo開放平臺降低了傳統車企進入自動駕駛的門檻。通過開放模式將技術、能力和資源開放給業界，搭建一個開放共建的自動駕駛超級平臺時，Apollo帶動的是產業的發展速度。一方面，合作伙伴可以獲得成本更低、更先進的技術進行算法測試；另一方面，合作伙伴的車輛數據及新成果將反哺至Apollo平臺，收集更多自動駕駛數據，並提升雲端大數據處理分析能力及安全監控能力，最終實現雙贏局面。
最直觀的體現在於，11月1日的2018百度世界大會上，李彥宏和徐留平共同宣佈了全新紅旗L4級別自動駕駛乘用車量產計劃：2019年小批量下線示範運行，2020年大批量投放運營。這是個“瘋狂”的時間表。而兩位大佬想告訴世界的是“L4級自動駕駛乘用車走進尋常百姓家的日子已經不遠了”。
自動駕駛真正大規模量產非一家獨定，而需打通上下游產業鏈。Apollo模式下，產品供應方可承擔部分研發費用，從而降低成本價格，實現快速量產。
國內首條智能公交示範線首發通車，打通“長沙模式”
跑在2019年前夕，國內首條智能公交示範線也在28日正式首發通車。兩個月前，百度曾透露將在長沙打造Apollo Bus智能公交示範路線。
新智駕了解到，這條公交線路途徑學士路、蓮坪大道、含浦大道，全長達7.8公里。在運行線路中，雙向共設有11對、22個智能公交站臺，4個一體化站臺。
示範線上的公交車具有L3級別以上自動駕駛水平。公交車可全程自動完成啟停、提速、降速、轉彎、避讓行人等操作。不過車上仍配有一名安全員，已備在發生突發狀況時接管車輛。
在自動駕駛客車方面，百度Apollo與金龍共同開發的L4級自動駕駛巴士“阿波龍”已在2018年7月量產下線。下線120天時，阿波龍實現運營里程10000+公里，接待了10000+人次，用戶體驗反饋8000+，保持安全0事故。而面向更開放的公交出行，百度沒有運行“阿波龍”，選擇了相對穩健的L3級自動駕駛汽車，車上也保留駕駛員。
除自動駕駛公交車外，2019年百度自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營，數量將達到百輛。同時，Apollo也將在湖南湘江新區探索自動駕駛物流車、環衛車的運用；智能停車場也在規劃和籌備之中。從服務乘客出行，到服務貨物運輸、城市衛生；從路上駕駛到停車場停車；百度Apollo覆蓋場景正在不斷豐富。
同時，湖南湘江人工智能學院百度Apollo實訓基地也正式揭牌。新智駕了解到，百度將為該基地提供自動駕駛的設備、師資、課程研發、實訓車輛等支持，從而加速長沙地區的自動駕駛落地。
開通國內首條智能公交示範線，打造自動駕駛與車路協同創新示範城市，Apollo在長沙市的第一步動作是百度佈局全國自動駕駛及智能交通的試金石。更重要的是，百度希冀在自動駕駛層面打造出“長沙模式”的樣板效應。基於“長沙模式”這一可資參考的路徑，百度的下一步動作或將是“複製粘貼”該模式，快速拿下北上廣深甚至更多城市。
在打造自動駕駛與車路協同創新示範城市時，百度在部分核心城市的腳步也未停歇，在北京、上海、雄安等地佈局智慧城市，覆蓋V2X+高速、V2X+停車場、V2X+城市三大典型場景，涉及乘用車、商用車、無人巴士、無人物流車等多種車型。而北京海淀公園也一度吸引來眾多流量，海淀區的居民一出家門就能體驗到自動駕駛產品。
當“長沙模式”落地進行正常運營，在“長沙速度”的引領下和驅動下，第二家自動駕駛與車路協同創新示範城市佈局速度將會更快。
跑出“長沙速度”
從百度與長沙宣佈部署“自動駕駛與車路協同創新示範城市”，到一大波自動駕駛動作，兩個月的時間彰顯著“百度速度”。
自動駕駛的下一步是智慧城市建設。從自動駕駛切入，到後續的智能交通、車路協同，百度更大的野心在於其“ACE王牌計劃”（即從自動駕駛、車路協同、到智能城市的全棧式解決方案）。
車路協同、智慧城市未興之際，在2016年，百度已開始在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面，進行“車路協同”全棧研發。
當協同智能被行業認知為單車智能的最終之路時，百度已在北京市海淀區落地“車路協同"，而長沙市則成為百度首個車路協同全面落地城市。國際上，博世也打出“智慧城市”的口號，並率先開始佈局自動泊車及車聯網系統。這一戰場正在變得激烈。有業內人士表示，假如2018年是智慧城市的“第一天”，2019年就是橫刀立馬的真正戰場了。
百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇提到：“Apollo將同長沙市進行深入合作，打響第一槍、第一戰，讓自動駕駛的長沙模式領跑中國”。長沙被百度寄予厚望，這也能窺探到百度加速佈局智慧城市的激情。【完】
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