整劲也就是发力时全身瞬间的绷紧、把力量集中于某个点的状态。各关节、肌肉、意、气、力的综合集中体现。相反的状态是松散、断劲。 太极拳的整劲非一朝一夕能练得，例如轮大锤的行家，锤子在空中划过时，劲是松的；只有在快要接触物体时，所有力量才发挥到极致。
抖大杆，大杆是最能练习整劲的一种器械，抖动大杆要求，劲力一体，劲从脚跟起，经过腰到达手，进而到达手，最后传至大杆杆头，因为大杆长约三米（也有比这更长的），练习抖大杆之后不仅能使你的劲变整，还可以是你的劲力延长。
打拳要整，必须理解和体会到这三方面，就会打出很好的内家拳的拳劲整劲！
一、手脚齐到。
这个古今拳谱都讲过，老师也会讲，但不容易真正做到。真正做到了，就理解了，就会整。因此，刚练拳的人，不要随便发力，追求力大，力整，打出声威。而一定要慢慢比划，手脚齐到。只要慢慢掌握手脚齐到的节奏，规律，力度，拳就会越练越好。
陈鑫在《太极拳图说》中提到的内三合外三合之说，即肩与胯、肘与膝、手与足外三合；心与意、意与气、气与力内三合。做到了这内外三合，也就做到了所谓的“劲整”。
二、丹田配合。
“松开”可使周身伸筋拔骨、展筋舒骨，直至柔若无骨，呈龙蛇之相，可使心气下沉、气沉丹田，使劲能沉下去。松开有利于各部位的协调和重新组合，能充分调动人体的潜能，为超强的爆发力一触即发奠定基础。
这个更不容易做到，普通人连丹田（气）都没有，内动也体会不到，你让他如何行拳与丹田配合？有丹田了，行拳时在手脚齐到，发力时的那个时刻，配合丹田发力，发声，意到气到，气到力到。
三、搓动立圆。
这个古今没人说过，是本人的体会，或杜撰。打个比方，打拳时好像两手之间有个竖立的，准备滚向前的轮胎。如何向前？一般人，是下面的后面的手，沿上切线方向快速，用力推轮胎，这样是对的，但只对一半，不整。同时，还需要上面的，前面的手，沿下切线的方向向后拉动轮胎。这样，前后手，上下手就是一个搓的过程，一个搓的 劲。就好像木工用的钻子一样。这样，才能劲大，劲整。不仅如此，意更要关注在后拉的手。
要想练出太极拳的整体劲，就要明白“松得开”与“合得住”之间存在的密切关系，先求“松开”调动体内的潜能为整体劲的形成奠定基础，在松的基础上做到内外三合，这样就能形成周身一家的太极拳整劲了。
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