柔性鰭能力獨特,機器人學會溜冰

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柔性鰭能力獨特,機器人學會溜冰

Velox機器人

柔性鰭能力獨特,機器人學會溜冰

製造中的Velox機器人

這些年來,我們不斷地看到很多有趣的機器人設計,它們有的會蹦會跳,有的會翻會滾,冒險通過崎嶇複雜的地形。不過,一家名為軟能系統(Pliant Systems)的紐約工程公司研製的Velox機器人則風格獨特。它利用一種新穎的波形推進系統,既能在水中或水面自如行進,又能越過崎嶇的陸地,最近更學會一新招——在冰面上滑行。

原來,這款Velox機器人前進時並不靠旋轉的剛性葉片,而是依靠圍在身體四周的柔性鰭驅動。機載的計算機給致動器分配功率,讓其推動又寬又長的柔性鰭作波浪形運動,這使機器人在水中游動時能與黃貂魚媲美,連動作都極其相似;需要在水中懸停時,它將鰭片向上豎起,保持定力。

而當接近陸地時,機器人能將鰭片轉過90度,從下方支撐自己,變身為一輛地面漫遊車,在固體表面上移動。公司稱,機器人能行進在沙地、雪原,以及人鋪設的水泥、石子路上,當然最近又在堅硬的冰面上露了一手。

在充滿植物的水域,諸如珊瑚礁、紅樹林和海草床等環境敏感的海域,它穿行時模仿兩棲爬行動物,用分立的推進器代替螺旋推進器,降低纏結的風險,儘量減少對植物的損害和對沉積物層的干擾。所以,說它是水陸兩棲機器人,其實真是小看了它。

要說機器人的這些獨特能力,還源自該公司對可再生能源的研究。首席執行官彼得羅·費拉多很希望能借助自己在海洋生物學方面的知識,巧妙利用波浪和潮汐的能量。他探索一種生物形態的靈巧裝置,不僅能捕獲能量,還能用作海洋環境下的交通工具。這樣就有了Velox。

費拉多稱,眼下Velox只是概念證明,但它擁有的移動性選項可能帶來廣泛的潛在應用。比如,加強專業潛水員的個人推進能力;攜帶醫療用品或彈藥涉水送給海灘上的部隊;或在北極地區加入科學考察隊伍,觀察熊媽媽和它幼崽的活動。


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