剩轻松
等到探索任务完成，只要将人员汇总，在轨道舱的既定飞行路段，将登月舱的大部分舍弃，直接乘坐返回舱升空，与轨道舱回合即可。返回升空同样也是火箭助推技术。不可能是用绳子拉回来吧。这是有巨大风险的，因为对接只有一次机会。如果失去了，就再也没有燃料加速并会合了。
遗留的登月舱，就是纪念碑，也就是人类太空垃圾。
不过，就图片中我们看到的登月舱比例，那么上方的轨道舱要多大，才能够容纳它？土星五号的第三级月球轨道有效负载只有10吨，轨道舱+登月舱+返回舱，整个负载是否能够承载？这是50年前的技术，很多国外的科学家从天空，旗帜灯光，脚印，月尘等方面质疑登月的真实性，很少有人用合理的空间载荷来质疑。
诸葛村姑
从地球飞月球需要火箭助推，这个好理解，那么从月球返回地球也是一样的，只不过介质不一样，同样是需要火箭助推起飞，然后也是依靠火箭动力返回进入地球轨道，最终重返大气层。
月球和地球相比，月球来自球心的引力只有地球的六分之一，而且月球没有大气层。我们不需要把航天器加速到7.9千米/秒，只要达到2.4千米/秒，而且根本不用克服大气的阻力，就可以逃逸出去了。所以，要在月球起飞其实不是一件困难的事，只要来的时候带够燃料就可以了。
一般的，航天器去月球有三条路，第一条，直接登月轨道，以一条抛物线轨道直接飞向月球，简单就是直接飞，但是需要很大的动力，而且一般的都是硬着陆。第二条，环地登月轨道， 就是先让航天器像普通卫星那样，在地球绕行，然后找准时机飞向月球，这个好处就是省燃料，也比较精确，但最后的着陆方式一般也是硬着陆。
第三条，环月登月轨道，就是在第二条的基础上加以修正，不直接登月，现绕月球飞行一段时间，然后进行多次变轨，最后在月球上软着陆。关键点就在这里，如果要实现航天器的最终返回，登月的时候，就会留两个部分：一部分是处理各类信息的指挥舱，另一部分是提供物资的服务舱。然后登月舱与这两部分分离，掉入月球，由于没有大气，只能使用推进器进行减速，最后实现软着陆。
川陀太空问答
我们以阿波罗登月为例，从月球返回地球，当然也需要火箭把月球舱推送到指挥舱轨道。
不过，对于阿波罗飞船如何返回一事，美国一直也避而不谈，坊间的说法是仅依靠返回舱向下喷火离开月球的。这种说法虽然未曾考证，但确实没有比这个更合理的办法了。
我们简单回顾一下阿波罗计划执行的大致过程：
火箭把登月飞船送入地月轨道，注意，这里的登月飞船由三部分组成：即服务舱、指挥舱和登月舱。圆锥部分的舱体为指挥舱。（如上图所示）
之后飞船进入绕月轨道调整，适当的时候，飞船把载有两名宇航员的登月舱分离出去，这时绕月轨道上留有服务舱和指挥舱两个舱。
（绕月轨道上留有服务舱和指挥舱两个舱）
登月舱下落，点燃减速火箭实现着陆，放出月球车等设备。
返回时，再次返回登月舱。登月舱点火升空，这时舱里的不必要设备全都留在了月球，取而代之的是月岩样本等物。
（登月舱点火起飞瞬间）
（登月舱内可以看到投在月面上的登月舱的影子）
（指挥舱内看到了登月舱靠近，准备完成对接）
（对接即将完成）
登月舱与指挥舱对接，两名宇航员及岩石样本等必要东西送进指挥舱。登月舱就丢弃在了绕月轨道上。
服务舱点燃发动机返回地球，这时，飞船还有两个舱组成，即服务舱和指挥舱。
在到达地球后，服务舱被丢弃，只有指挥舱进入大气层，溅落在海洋（指挥舱带有隔热罩）
至于整个如何入轨出轨等内容，与我国的嫦娥号登月大同小异，不再多说了。
值得一提的是，在阿波罗十三号登月过程中，由于指挥服务舱发生爆炸，无法让宇航员返航。采取的措施是：使用登月舱下降级作为助推器返回地球，而登月舱上升级被作为救生艇。所以，阿波罗十三号没有登上月球。
由于月面的引力只有地球的六分之一，加之没有稠密的大气层阻挡，绕月轨道又很低，从月球上起飞的登月舱中，携带的设备除了样本和资料，其他的全部扔在了月面，所以，所需燃料自然要少得很多，从地球上携带燃料是可行的。（而且也只能从地球上带去）
总而言之，飞月和返回过程很简单，难的在于控制，在于大推力的火箭以及燃料等综合技术。我国此时应该也有这样的能力了。
史海探奇
返回非常难。
首先从返回机制说起，在月球便面发射火箭就很难。我们在西昌发射火箭，所有数据计算千遍万遍，万无一失才组装发射，结果还是有失败的。
后来改到文昌发射，不但所有数据要重新计算，还要检查各个部件是否有固定旧数据在里面的。和重新设计一个火箭一样麻烦。
如果在月球发射，很多测绘做不了，也就是没有准确数据，靠估计和发射器机载电脑自己计算。这个难度非常大，相当于不给数据，让一个机器人自己学习走路。而且跌倒了站起来重新学习是不存在的，只有一次机会，失败就粉身碎骨。
还有一个问题就是稳定性，经过地面发射，降落月球，震动非常严重，这么多次剧烈震动情况下，还能确保设备稳定工作不出故障，在月面点火发射，难上加难。
即使最难的月面发射火箭做到了，还有绕月飞船和月面火箭接轨问题。当然在地球发射火箭和天宫接轨我们也做过，问题是月面火箭要自己确认发射时间，以便顺利接轨，调整姿态，调整轨道一系列问题。这些已经完全不同于发射中心很多人准备的情况，都要他自己计算。
上面是说非载人飞船登月。
如果第一次就用载人火箭登陆月球，控制难度就会减少很多，人毕竟比机器聪明得多，但是风险就大很多。万一回不来，后果不堪设想。
道友请留步0o
实际上火箭是做轨道运动的，如果要从月球返回地球的话，还是以地球为参照物，就是让飞船从高轨道往低轨道运行，完全可以。
小唐尼钢铁侠
帮你走出牛角尖
月球的引力是地球的6分之一，可以这样理解:月球上的月壤比地球上的空气还轻，为啥看不到月壤飘在月球上呢？
黎明的太阳200479330
地球的引力是月球的六倍，所以想要飞出地球速度要达到11,2公里/秒，月球返回地就不一样了，由于引力是地的六分之一，只要很少的燃料就可飞到地球的引力范围被地球引力，捕捉到。
