蝦米689
清王朝入關後，不僅消滅了李自成、張獻忠等農民政權與南明諸帝，還收服了漠北蒙古（外蒙古）、準噶爾汗國（新疆）、和碩特汗國（西藏），最終成為了一個疆域遼闊的大帝國。
那麼，清朝為什麼沒有消滅與自己近在咫尺的李氏朝鮮呢？
事實上，清朝曾經兩次對朝鮮用過兵（入關之前），但都是見好就收，沒有徹底滅亡李氏朝鮮王朝。一次是在1627年入侵朝鮮，目的是掠奪朝鮮物資；另一次則是在1636年，也就是用兵規模最大的一次，目的是逼迫朝鮮稱臣，這次也就是朝鮮方面所稱的“丙子胡亂”（罵清軍為胡）。
在公元1636年，為了迫使朝鮮斷絕和明朝的關係，清太宗皇太極派清將濟爾哈朗等人固守瀋陽，又派阿濟格、阿巴泰等人扼守遼河阻擊明軍支援朝鮮，自己則親率12萬步騎入侵朝鮮。清軍在進入朝鮮後，採取“避開堅城，長直驅入”的策略，先後擊潰了朝鮮各路兵馬，最終成功進圍南漢山城。
與此同時，多爾袞也攻破朝鮮江華島，俘虜了朝鮮的王妃、王子、宗室以及群臣家屬。朝鮮的國王李倧在走投無路之下才出城投降，並脫去王服向清太宗皇太極行三跪九叩之禮，並承諾與明朝斷絕關係，以示臣服。隨後，清軍才徐徐撤退，不過臨走時還在朝鮮大肆掠奪、焚燒城郭，並逼迫數十萬朝鮮的百姓背井離鄉進入東北務農。
從此以後，清朝便全力與明朝交戰，並未再大規模出兵討伐朝鮮。而嚇破了膽的李氏朝鮮王朝也從明的藩國變成了清的藩國，戰戰兢兢地奉清為宗主。不過，清朝之所以沒有滅亡朝鮮，主要還是有兩個原因：
第一、朝鮮地瘠民貧，人多地少，沒有太多戰略價值。對於清朝而言，富裕的關內和遼闊的蒙古高原才是他們嚮往的地方。在農耕時代，朝鮮半島土地貧瘠，戰略地位也有限。
第二、滿清入關以後，一直在忙於著手對付李自成、南明、準噶爾等勢力，根本無心顧及微不足道的朝鮮。對於清朝統治者而言，只要達到朝鮮稱臣的要求即可。
歷史的荒野
這問題是不對的。1636年，皇太極就攻入朝鮮，次年朝鮮仁祖向清頭像。從此，朝鮮成為清朝的屬國，被迫斷絕與明朝的朝貢關係。下圖是1639年在朝鮮樹立的大清皇帝功德碑，直接描繪了朝鮮仁祖向皇太極行三跪九叩之禮的場景。
於是問題是：清朝既然已經武力征服了朝鮮，為什麼不直接統治呢？
這是許多原因造成的。
一是朝鮮半島經濟相對落後。從耕地面積來講，1635年實際耕種面積只有865,537結，約3000萬畝，即30萬頃（基於Hun-Chang Lee的研究）。看著不少，對比明朝的話，《明熹宗實錄》所記明末農民大起義前夕的天啟六年（1626年）數為744萬頃。換句話說，朝鮮是明朝的二十五分之一，完全達不到明朝一個省的平均水平（史志宏《十九世紀上半期的中國耕地面積再估計》）。
換句話說，今天韓國看著比較有經濟價值，這主要是60年代以後的結果。對於明清帝國來說，朝鮮半島雖然不遠，但也屬於欠發達地區。如果納入疆域，需要內地支援，沒有直接經濟價值。
二是當時東北亞地緣政治格局。有些地方，即使貼錢也要佔領下來，因為有重要的戰略價值。但朝鮮半島不是這樣，東面就是大海了。之前豐臣秀吉出兵朝鮮，慘敗失國；1633年，德川幕府已經頒佈了鎖國令。換句話說，大海以東不構成任何威脅。
三是固有朝貢體系，朝鮮已經對清稱臣，其實就是清的附屬。清朝需要什麼好處，直接問朝鮮國王要，成本比較低。試想，如果征服以後，直接統治這片土地，行政成本更高，財政上沒有好處，戰略上沒有價值，絕對是賠本買賣了。
在野武將
不是“沒能”，而是“不願”。比起明朝，清朝在武功方面不只強大了一星半點——如果明朝建立的宗藩體系還大多停留在形式上，那清朝對其藩屬國的控制力就強大了很多。雖然朝鮮依然沿用崇禎年號；雖然日本也提出了“華夷變態”，但對於清朝來說，入侵朝鮮半島、中南半島實在是多此一舉，因為人家已經自動歸順了。
題主先問了朝鮮半島，就先說這個：我們只知道明亡後朝鮮不太看得起清朝，覺得自己是“小中華”，甚至一度還想出兵中原“反清復明”，但巨大的實力差畢竟還是讓朝鮮人認清了自己。到了乾隆年間，清朝達到鼎盛，朝鮮人更加尊崇清朝，還現了“北學於中國”的北學派，這是從文化上認同清朝了。朝鮮一直向清朝進貢，起到近代日本侵略朝鮮時還要到北京探探口風，結束總理衙門回了一句“朝鮮雖隸中國藩服，其本處一切政教禁令，向由該國自行專主，中國從不與聞”，日本這才放心大膽出兵了。
之後是中南半島。越南從明朝獨立後幾經轉折，雖然也以“小中華”自居，但還是在阮惠時代乖乖跑到清朝求冊封，“越南”二字，就是嘉慶帝欽定的。緬甸貢榜王朝與清朝曾經爆發過戰爭，但在乾隆年間還是向清帝國奉表納貢，也成了藩屬國。至於暹羅，其國王拉瑪一世向清朝入貢，受封為暹羅國王……你不去打人家，人家自然稱藩了，還有什麼好打的？
隱語
不是不打，是不願意去打。剛要去打，還沒等打呢，人家就服了。還怎麼打？要錢給錢，要美女給美女，還管夠。朝鮮半島這個鳥不拉屎的地方，要耕地沒有耕地，要資源沒有資源。歷代中央王朝都懶得搭理這個小小的半島。遼朝，金朝，元朝時期，後金時期一直到清朝入關前期，朝鮮韓國每年都要向女真部落進獻大量美女，少則1500人，多則數萬，這都是有歷史記載的。美女的要求是顏值漂亮，身材高挑，素質要高，進獻之前要統一集結學習漢語言文字。因為當時清朝統治階級都懂漢語。如果進獻美女不達標，將被清朝官兵們蹂躪後退回，迅速重新進貢，直到清朝官兵們滿意為止。大量朝鮮韓國美女被分給清軍各族官兵，擔任繁殖任務。這也導致了朝鮮韓國美女越來越少，稍微好點的都被當時中國政府徵用了。以換取半島政權的苟延殘喘。最近幾十年來，不需要向中國進貢美女了，一些朝鮮韓國美女可以在國內生活，不用擔任給中國人繁殖後代的任務了。使得諸如韓國女子團體偶像組合，朝鮮牡丹峰女子團體組合等逐漸發展起來了。並且達到了一定數量。這也是清朝這個封建王朝留給我們當代中國人的一筆財富。
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我認為滿人沒有非要佔領朝鮮是因為日本的緣故。朝鮮不是單純一個朝鮮，它離日本很近，是中日共同勢力範圍。唐朝時打朝鮮日本就去幫忙。明朝時倭寇對中國都一直呈進攻狀態，對朝鮮更是一度佔領過，最後中國出重兵援朝，幾場大戰不分勝負，趕上日本國內豐臣秀吉死了，才從朝鮮撤兵。其實從明朝時日本就是一個可以和明對抗的強國。滿清打朝鮮沒出路。沒油水不說，還馬上會遇上資源少進攻掠奪性很強的日本。鬧不好本土都保不住。所以以朝鮮為屏障保持東亞平衡是上策。
至於越南，本身國民就很善戰難纏，地理位置上對滿清來說也屬於強弩之末了，明朝也沒征服它，叢林戰也不是滿清擅長的，不打或者沒拿下很正常。
生生不息710712
首先我們要看一下歷朝歷代中原王朝的對外防禦方向：中國曆代王朝，北部和西部，為對付北方遊牧民族南下，向北一般是戰略防禦方向；向西新疆(古西域)、中亞方向，歷來是中原政權的主要戰略方向，強盛時取攻勢，衰弱時取守勢；對朝鮮和越南，不折騰，讓他們自生自滅；折騰時，等騰出手來，教訓一頓，不作為戰略重點。
東亞朝鮮半島方向，因戰略縱深不深，面積不大，人口不多，經濟落後，內戰不止，對中央政權不會造成致命威脅，一般都是搞定了北部和西部之後，才騰出手來教訓一下。歷朝雄主：漢武帝，隋煬帝，唐太宗，高宗都曾對朝鮮大規模用兵，並且取得不錯戰績，基本上把朝鮮打殘了。但勞師遠征，打仗是要花錢的，造成巨大財政負擔，得不償失。所以一般朝鮮不威脅東北邊境，不搗亂，不會輕易大規模出兵征伐朝鮮。滿清崛起之後，主要的戰略目標是明朝，至乾隆，鎮壓各地叛亂之前，騰不出手來對沒什麼威脅，且稱臣的朝鮮動手。嘉慶之後更是無力大規模遠征朝鮮。
西南方向越南 ：對中原王朝的威脅更小，一般都是主動對越南用兵，開疆拓土，贏多輸少。明朝成祖（永樂皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵佔領越南，設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立後黎朝，於是明朝從越南撤兵，並承認越南獨立，這也是中國王朝最後一次直接統治越南。越南地形複雜，易守難功，沒有絕對的實力，戰爭消耗不起，清朝吸取明朝教訓，加之清朝時越南一直是清的小弟（藩屬國），不會輕易（也沒必要）對越南動手。
這兩個小屁孩有一個共性，在中原王朝強盛時裝慫（稱臣納貢），不裝慫就自取滅亡；等中原王朝衰弱時搞事（鬧獨立）。對於中原王朝來說由於路太遠，瘴癘施虐，一旦出事勞師遠征，財政吃不消，造成統治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放棄。清政府沒有滅掉這兩個國家也主要是這個原因吧。
淡定從容1314
滿人崛起和高麗人的幫助是分不開的。 金史裡就講始祖函普高麗來。 而努爾哈次的上五代帖木爾是朝鮮國王李成貴的手下。 努爾哈次即受恩於當時的中國朝鮮族李成梁的幫助。 因此南漢山城後世子被帶入瀋陽，也是被滿人保護的很好，而且，每當過年皇太極和多爾袞都常常秘密的私自慰問世子。
滿人對朝鮮沒有敵意，只是不想看到有血緣關係的朝鮮沉浮漢人，而把自己當北方的野狼犬。
皇太極三進高麗為的是降服而不是合併。 臣服就退出了。
大清建國後，朝鮮減少了朝貢，大清也默許了。
朝鮮半島的歷史就是這樣，新羅的樸赫，高句麗的朱孟，百計國王都是出自吉林，黑龍江一代，但卻仰慕中原漢文化，鄙視東北為北方野狼犬。
滿清，前金看不慣的就是這個。
matuokin
這個問題本來不想回到，但是樓上有個清吹非要說滿清不是不能征服越南，而是不願征服越南。實在太噁心，不得不回答一下。不能就是不能，瞎扯啥不願。越南的熱帶叢林連武裝到牙齒的美軍都受不了。何況古代軍隊。蒙古帝國那麼強悍，不照樣三次伐越失敗。明朝短暫的征服越南，我覺得沒啥吹的，因為在這之前越南首都已經被小小的佔婆國攻陷了三次。胡季犛倉促篡權。得國不正，這才讓明朝短暫佔領越南。明朝時越南沒有吞併佔婆，還被佔婆吊打。明朝打越南尚且很幸苦。到清朝時越南狹長的領土基本已經形成。乾隆十全武功裡的平安南打的馬馬虎虎。只是換來西山朝的短暫朝貢，但是西山朝後來缺錢鼓勵海盜搶錢撈外快。這就造成了後來嘉慶朝禍及閩越的艇匪之亂。清朝得了面子虧了個底朝天。把不能說成是不願，是不是晚清被八國聯軍掉打，也要說成是老佛爺仁慈，不願看八國聯軍輸呀。
北漂叔叔
清朝發源於東北，女真人始終認為和漢族是一個國家，思維處事相近。皇太極曾滅過朝鮮，看過朝鮮李氏王朝的思維方式，就沒有把他納入板圖。若干年後，康熙收復臺灣，臺灣主政者提出以朝鮮方式向大清稱臣。康熙說，朝鮮歷史上就和我國不同，臺灣人則一直是我國臣民，垵朝鮮方式，決不可行。大清幾代皇帝在處理國家事物時，始終沒有忘記歷史傳承。對於中南半島如越南等國家，大清吸取朱棣收而復失心教訓，認為“遠邁漢唐“的朱棣都如此，大清認為稱臣這個辦法也行。
黑石203455095
主要兩點原因:
一，文化認同
雖然朝鮮一直甘當明朝小弟，但是朝鮮並非中國，後金的祖上全是領著明朝身份證的，換句話說後金也是中國一部分，當然首選打下全國，而不是去消滅別的國家。
二，投資價值
後金那疙瘩就夠窮了，朝鮮更是苦哈哈的，誰打仗不想先佔領有錢有糧的地方，搶個窮地方拖個尾巴可不是啥明智之舉。
