虾米689
不是“没能”，而是“不愿”。比起明朝，清朝在武功方面不只强大了一星半点——如果明朝建立的宗藩体系还大多停留在形式上，那清朝对其藩属国的控制力就强大了很多。虽然朝鲜依然沿用崇祯年号；虽然日本也提出了“华夷变态”，但对于清朝来说，入侵朝鲜半岛、中南半岛实在是多此一举，因为人家已经自动归顺了。
题主先问了朝鲜半岛，就先说这个：我们只知道明亡后朝鲜不太看得起清朝，觉得自己是“小中华”，甚至一度还想出兵中原“反清复明”，但巨大的实力差毕竟还是让朝鲜人认清了自己。到了乾隆年间，清朝达到鼎盛，朝鲜人更加尊崇清朝，还现了“北学于中国”的北学派，这是从文化上认同清朝了。朝鲜一直向清朝进贡，起到近代日本侵略朝鲜时还要到北京探探口风，结束总理衙门回了一句“朝鲜虽隶中国藩服，其本处一切政教禁令，向由该国自行专主，中国从不与闻”，日本这才放心大胆出兵了。
之后是中南半岛。越南从明朝独立后几经转折，虽然也以“小中华”自居，但还是在阮惠时代乖乖跑到清朝求册封，“越南”二字，就是嘉庆帝钦定的。缅甸贡榜王朝与清朝曾经爆发过战争，但在乾隆年间还是向清帝国奉表纳贡，也成了藩属国。至于暹罗，其国王拉玛一世向清朝入贡，受封为暹罗国王……你不去打人家，人家自然称藩了，还有什么好打的？
隐语
这问题是不对的。1636年，皇太极就攻入朝鲜，次年朝鲜仁祖向清头像。从此，朝鲜成为清朝的属国，被迫断绝与明朝的朝贡关系。下图是1639年在朝鲜树立的大清皇帝功德碑，直接描绘了朝鲜仁祖向皇太极行三跪九叩之礼的场景。
于是问题是：清朝既然已经武力征服了朝鲜，为什么不直接统治呢？
这是许多原因造成的。
一是朝鲜半岛经济相对落后 。从耕地面积来讲，1635年实际耕种面积只有865,537结，约3000万亩，即30万顷（基于Hun-Chang Lee的研究）。看着不少，对比明朝的话，《明熹宗实录》所记明末农民大起义前夕的天启六年（1626年）数为744万顷。换句话说，朝鲜是明朝的二十五分之一，完全达不到明朝一个省的平均水平（史志宏《十九世纪上半期的中国耕地面积再估计》）。
换句话说，今天韩国看着比较有经济价值，这主要是60年代以后的结果。对于明清帝国来说，朝鲜半岛虽然不远，但也属于欠发达地区。如果纳入疆域，需要内地支援，没有直接经济价值。
二是当时东北亚地缘政治格局。有些地方，即使贴钱也要占领下来，因为有重要的战略价值。但朝鲜半岛不是这样，东面就是大海了。之前丰臣秀吉出兵朝鲜，惨败失国；1633年，德川幕府已经颁布了锁国令。换句话说，大海以东不构成任何威胁。
三是固有朝贡体系，朝鲜已经对清称臣，其实就是清的附属。清朝需要什么好处，直接问朝鲜国王要，成本比较低。试想，如果征服以后，直接统治这片土地，行政成本更高，财政上没有好处，战略上没有价值，绝对是赔本买卖了。
在野武將
清王朝入关后，不仅消灭了李自成、张献忠等农民政权与南明诸帝，还收服了漠北蒙古（外蒙古）、准噶尔汗国（新疆）、和硕特汗国（西藏），最终成为了一个疆域辽阔的大帝国。那么，清朝为什么没有消灭与自己近在咫尺的李氏朝鲜呢？
事实上，清朝曾经两次对朝鲜用过兵（入关之前），但都是见好就收，没有彻底灭亡李氏朝鲜王朝。 一次是在1627年入侵朝鲜，目的是掠夺朝鲜物资；另一次则是在1636年，也就是用兵规模最大的一次，目的是逼迫朝鲜称臣，这次也就是朝鲜方面所称的“丙子胡乱”（骂清军为胡）。
在公元1636年，为了迫使朝鲜断绝和明朝的关系，清太宗皇太极派清将济尔哈朗等人固守沈阳，又派阿济格、阿巴泰等人扼守辽河阻击明军支援朝鲜，自己则亲率12万步骑入侵朝鲜。清军在进入朝鲜后，采取“避开坚城，长直驱入”的策略，先后击溃了朝鲜各路兵马，最终成功进围南汉山城。
与此同时，多尔衮也攻破朝鲜江华岛，俘虏了朝鲜的王妃、王子、宗室以及群臣家属。朝鲜的国王李倧在走投无路之下才出城投降，并脱去王服向清太宗皇太极行三跪九叩之礼，并承诺与明朝断绝关系，以示臣服。随后，清军才徐徐撤退，不过临走时还在朝鲜大肆掠夺、焚烧城郭，并逼迫数十万朝鲜的百姓背井离乡进入东北务农。
从此以后，清朝便全力与明朝交战，并未再大规模出兵讨伐朝鲜。而吓破了胆的李氏朝鲜王朝也从明的藩国变成了清的藩国，战战兢兢地奉清为宗主。不过，清朝之所以没有灭亡朝鲜，主要还是有两个原因：
第一、朝鲜地瘠民贫，人多地少，没有太多战略价值。对于清朝而言，富裕的关内和辽阔的蒙古高原才是他们向往的地方。在农耕时代，朝鲜半岛土地贫瘠，战略地位也有限。
第二、满清入关以后，一直在忙于着手对付李自成、南明、准噶尔等势力，根本无心顾及微不足道的朝鲜。对于清朝统治者而言，只要达到朝鲜称臣的要求即可。
历史的荒野
不是不打，是不愿意去打。刚要去打，还没等打呢，人家就服了。还怎么打？要钱给钱，要美女给美女，还管够。朝鲜半岛这个鸟不拉屎的地方，要耕地没有耕地，要资源没有资源。历代中央王朝都懒得搭理这个小小的半岛。辽朝，金朝，元朝时期，后金时期一直到清朝入关前期，朝鲜韩国每年都要向女真部落进献大量美女，少则1500人，多则数万，这都是有历史记载的。美女的要求是颜值漂亮，身材高挑，素质要高，进献之前要统一集结学习汉语言文字。因为当时清朝统治阶级都懂汉语。如果进献美女不达标，将被清朝官兵们蹂躏后退回，迅速重新进贡，直到清朝官兵们满意为止。大量朝鲜韩国美女被分给清军各族官兵，担任繁殖任务。这也导致了朝鲜韩国美女越来越少，稍微好点的都被当时中国政府征用了。以换取半岛政权的苟延残喘。最近几十年来，不需要向中国进贡美女了，一些朝鲜韩国美女可以在国内生活，不用担任给中国人繁殖后代的任务了。使得诸如韩国女子团体偶像组合，朝鲜牡丹峰女子团体组合等逐渐发展起来了。并且达到了一定数量。这也是清朝这个封建王朝留给我们当代中国人的一笔财富。
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首先我们要看一下历朝历代中原王朝的对外防御方向：中国历代王朝，北部和西部，为对付北方游牧民族南下，向北一般是战略防御方向；向西新疆(古西域)、中亚方向，历来是中原政权的主要战略方向，强盛时取攻势，衰弱时取守势；对朝鲜和越南，不折腾，让他们自生自灭；折腾时，等腾出手来，教训一顿，不作为战略重点。
东亚朝鲜半岛方向，因战略纵深不深，面积不大，人口不多，经济落后，内战不止，对中央政权不会造成致命威胁，一般都是搞定了北部和西部之后，才腾出手来教训一下。历朝雄主：汉武帝，隋炀帝，唐太宗，高宗都曾对朝鲜大规模用兵，并且取得不错战绩，基本上把朝鲜打残了。但劳师远征，打仗是要花钱的，造成巨大财政负担，得不偿失。所以一般朝鲜不威胁东北边境，不捣乱，不会轻易大规模出兵征伐朝鲜。满清崛起之后，主要的战略目标是明朝，至乾隆，镇压各地叛乱之前，腾不出手来对没什么威胁，且称臣的朝鲜动手。嘉庆之后更是无力大规模远征朝鲜。
西南方向越南 ：对中原王朝的威胁更小，一般都是主动对越南用兵，开疆拓土，赢多输少。明朝成祖（永乐皇帝）趁越南皇朝内乱之际，出兵占领越南，设立了交趾布政司（行省），进行直接统治。1428年，黎利击败明朝军队，自立为帝建立后黎朝，于是明朝从越南撤兵，并承认越南独立，这也是中国王朝最后一次直接统治越南。越南地形复杂，易守难功，没有绝对的实力，战争消耗不起，清朝吸取明朝教训，加之清朝时越南一直是清的小弟（藩属国），不会轻易（也没必要）对越南动手。
这两个小屁孩有一个共性，在中原王朝强盛时装怂（称臣纳贡），不装怂就自取灭亡；等中原王朝衰弱时搞事（闹独立）。对于中原王朝来说由于路太远，瘴疠施虐，一旦出事劳师远征，财政吃不消，造成统治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放弃。清政府没有灭掉这两个国家也主要是这个原因吧。
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我认为满人没有非要占领朝鲜是因为日本的缘故。朝鲜不是单纯一个朝鲜，它离日本很近，是中日共同势力范围。唐朝时打朝鲜日本就去帮忙。明朝时倭寇对中国都一直呈进攻状态，对朝鲜更是一度占领过，最后中国出重兵援朝，几场大战不分胜负，赶上日本国内丰臣秀吉死了，才从朝鲜撤兵。其实从明朝时日本就是一个可以和明对抗的强国。满清打朝鲜没出路。没油水不说，还马上会遇上资源少进攻掠夺性很强的日本。闹不好本土都保不住。所以以朝鲜为屏障保持东亚平衡是上策。
至于越南，本身国民就很善战难缠，地理位置上对满清来说也属于强弩之末了，明朝也没征服它，丛林战也不是满清擅长的，不打或者没拿下很正常。
生生不息710712
这个问题本来不想回到，但是楼上有个清吹非要说满清不是不能征服越南，而是不愿征服越南。实在太恶心，不得不回答一下。不能就是不能，瞎扯啥不愿。越南的热带丛林连武装到牙齿的美军都受不了。何况古代军队。蒙古帝国那么强悍，不照样三次伐越失败。明朝短暂的征服越南，我觉得没啥吹的，因为在这之前越南首都已经被小小的占婆国攻陷了三次。胡季犛仓促篡权。得国不正，这才让明朝短暂占领越南。明朝时越南没有吞并占婆，还被占婆吊打。明朝打越南尚且很幸苦。到清朝时越南狭长的领土基本已经形成。乾隆十全武功里的平安南打的马马虎虎。只是换来西山朝的短暂朝贡，但是西山朝后来缺钱鼓励海盗抢钱捞外快。这就造成了后来嘉庆朝祸及闽越的艇匪之乱。清朝得了面子亏了个底朝天。把不能说成是不愿，是不是晚清被八国联军掉打，也要说成是老佛爷仁慈，不愿看八国联军输呀。
北漂叔叔
满人崛起和高丽人的帮助是分不开的。 金史里就讲始祖函普高丽来。 而努尔哈次的上五代帖木尔是朝鲜国王李成贵的手下。 努尔哈次即受恩于当时的中国朝鲜族李成梁的帮助。 因此南汉山城后世子被带入沈阳，也是被满人保护的很好，而且，每当过年皇太极和多尔衮都常常秘密的私自慰问世子。
满人对朝鲜没有敌意，只是不想看到有血缘关系的朝鲜沉浮汉人，而把自己当北方的野狼犬。
皇太极三进高丽为的是降服而不是合并。 臣服就退出了。
大清建国后，朝鲜减少了朝贡，大清也默许了。
朝鲜半岛的历史就是这样，新罗的朴赫，高句丽的朱孟，百计国王都是出自吉林，黑龙江一代，但却仰慕中原汉文化，鄙视东北为北方野狼犬。
满清，前金看不惯的就是这个。
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凭借着铜墙铁壁般的山海关，满清的骑兵依然突破了关宁防线，扫荡了整个华北。后来南明小朝廷以为有长江，没想到也是被轻松突破。明朝后期的名将李定国，可以说是十分优秀的将领，也无法抵挡满清的骑兵。从这些战役中可以看出来，满清的军事实力那是非常强悍的。
至于题主说到，没有征服朝鲜半岛那是不正确的。在明朝还没有灭亡的时候，皇太极就派军打过朝鲜，很明显，朝鲜的战斗力实在是太弱了，很快就大了败仗。这会儿他开始向明朝求助，很明显这会儿明朝都属于自身难保的境地，哪有力气救这位小兄弟呀。虽然当年日本的丰臣秀吉打你的时候，明朝派出数万大军支援朝鲜，前前后后历时8年，最后保住了领土。但是此一时彼一时呀，这时候明朝只能给朝鲜精神鼓励了。
战场上不相信眼泪，没有明朝支持，朝鲜被迫承认了后金是自己的宗主国，然后切断了与明朝的朝贡关系。至此朝鲜正式被纳入了后金的朝贡体系里面。
之所以题主觉得后金没有征服朝鲜，是因为朝鲜依然保留着自己的服饰和发型，或者使用的是明朝的年号。
这个从两个方面来理解，第一，朝鲜确实对明朝有感激不尽之情，毕竟人家帮助他们完成了复国大业，而且给足了帮助。他们本身对于后金也没啥好感，在他们自己的史书上记载，都是把后金叫做蛮子，由此可见一般。
再者后金的主要目标是明朝的核心地带，他必须完成对这里的绝对征服，所以强制剃发易服。但是对于朝鲜只是一个附庸国而已，没有必要进行直接有效的统治，只要听话就成。所以朝鲜保留了自己的服饰。
嘉佳小博士
首先，一个古代朝代要考虑打下哪里，以便直接统治。第一、是否威胁到自己的统治，第二是否有足够的资源。
那么我们分析清朝入关，先看他和谁打战，消灭了谁，又和谁妥协了。大体而言，消灭了这样一些势力，第一李自成张献忠等造反势力，第二是南明势力，包括郑成功后裔，第三，三藩等降清又造反的势力，第四、噶尔丹，第五，准格尔。还有零星的反清复明势力等等，这些都直接构成了对清朝的威胁。
其次，清朝早期，最大的妥协就是和沙皇俄国，它是因为威胁到清朝的老巢了。但是又是最终与其妥协，签订了《尼布楚条约》，因为第一是当时最大的敌人在南方，第二满清认为西伯利亚是苦寒之地。蒙古高原和西域才是北方的要害所在。
回到问题，补充一下，其实满清不仅没有攻打朝鲜、越南，更没有跨海去攻打东南亚，也没有声援那里的华人及华人政权，因为那时候，清朝认为没有什么利益，海外华人太多反而容易成为反清复明基地，故让其自生自灭，其实中亚也有国际希望加入清朝，也被乾隆拒绝。
再看看越南历史，
现代越南的国土面积只有33万平方公里，国土细长，有如天鹅脖子，濒临海岸线长3260多公里，人口9000万。光从地图上看似乎是一个小国。在古代的时候越南有雒越、交趾、安南等名称，仅指越南北部，那时候越南南部是属于民族宗教都不一样的“占婆”国。占婆最早信仰印度教，宋朝后信仰伊斯兰教。在赶走明朝军队后，越南南侵灭占婆，占婆成为越南南方的国土，越南又从高棉（柬埔寨）手里夺得湄公河三角洲，才有了今天的版图形状。
历史上越南北部长期处于中国的直接统治之下，长达1000年之久，史称北属时期，由于中原政权在此直接设立郡县，推广中原文化，与内地无异，所以又叫郡县时期。由于越南当地人多次反抗，所以中原的统治中间也有所中断。大体说来有四次北属时期：
第一次，从公元前111年西汉占领越南中北部设立交趾郡、九真郡、日南郡等行政区，到公元39年征氏姐妹领导的起义为止。
征氏姐妹
第二次，从公元43年西汉马援出兵平叛，杀死征氏姐妹重新设立郡县，到544年李贲起义称帝，设立万春国政权为止。
第三次，从公元602年，隋文帝派遣大将刘方灭越南前李朝，此后越南北部在隋唐两朝的直接统治之下。公元938年，吴权在越南北部建立政权（史称吴朝），第三次北属时期结束。
第四次又称安南属明时代，从1407年–1427年明朝对于越南的短暂直接统治。此后越南再也没有被中国直接统治过，仅作为中国藩属国存在直到被法国统治为止。
一、第一次白藤江之战
公元930年，中国正处于五代十国之际，南汉高祖刘龑试图统一交趾，抓获静海节度使曲承美，其部将杨廷艺打败并驱逐了南汉军队。7年后杨廷艺被部将矫公羡所杀，次年杨廷艺的女婿吴权起兵，矫公羡向南汉求援。
刘龑认为是天赐良机，于是决定再次出兵交趾，意图统一。任命了自己第9个儿子万王刘弘操为静海节度使，还没有打仗，官先封好了。
刘弘操率领水军从下龙湾进入白藤江。白藤江是太平江的一条支流，从太平江分流之后注入北部湾的下龙湾，它是通往河内的门户。而下龙湾在今天是著名的旅游胜地。
吴权
吴权这时在陆地上已经打败并杀死了矫公羡。他暗中下令在白藤江里树立木桩，并在木桩上包裹锋利的铁皮。然后在附近设下伏兵。
江水涨潮后，木桩被淹没。吴权立即带领水军向南汉水军挑衅后假装不敌退却，南汉水军不知有诈，到了吴军埋伏地点，假装退却的吴军反攻。退潮后江水变浅，木桩全部露出来水面，南汉大船被刺破底部，船沉兵败。伏兵四出，刘弘操阵亡。南汉军只好退兵。从此，越南走向独立的道路。
二、第一次宋越战争（第二次白藤江之战）
公元979年，在越南丁朝的时候，权臣黎桓等人扶持年幼的丁璿上位，并与太后杨云娥私通，自称“副王”摄政，一些官员不服黎桓专权，起兵伐黎，被黎桓打败。这时投奔占婆的丁朝驸马乘机鼓动占婆起兵攻打丁朝，但受台风影响失败身死。占婆是古代在越南南方的一个国家与越南北部的丁朝是邻国，越南北属的时候则与中国相邻。
越南史书中的第二次白藤江战役
次年，北宋听说越南丁朝（安南）内部发生了混乱，打算出兵统一安南。丁朝太后听到风声后，派黎桓带兵出征，结果“黄袍加身”一幕在越南重演，黎桓在部将拥戴下建立了前黎朝。
北宋大举进军前黎朝，侯仁宝、孙全兴率领宋军占领谅山，陈钦祚率领宋军在西结大败黎军，杀死2000多人，刘澄率领水军抵达白藤江。黎军在白藤江内设置无数木桩，阻止宋军前进。981年宋军在白藤江击败黎军。
然后侯仁宝率军继续前进，但是孙全兴在花步等待刘澄水军，拖延了70多天。宋军才继续前进。黎桓派使者诈降，宋军中计，没有足够防备，被黎桓偷袭，侯仁宝战死。其余宋军听到这个消息，率军撤退。黎桓乘机追击大败宋军。第一次宋越战争结束。
三、第二次宋越战争
越南强大起来之后，开始图谋进攻宋朝的广西。公元1075年，越南李朝派宦官李常杰和大将宗亶带领20万大军水陆并进，发动了对北宋的战争，这就是第二次宋越战争。
李朝军队一路旗开得胜，相继攻下钦州、廉州。8万大军围困了邕州，希望一鼓作气拿下邕州。这时邕州城内只有2800守军，知州苏缄临时从百姓中募兵1000多人，又组织敢死队在邕江上阻击李朝军队。
宋朝邕州知州苏缄
后来李朝军队用袋子盛泥土，堆积在城墙外，李朝军队由此登城。苏缄率众展开巷战，全家37人殉国。李常杰一怒之下下令屠城，拆毁城池。这次战争李朝一共杀死广西普通民众10万多人。
1076年宋军反击，李朝听说宋军大部队来，就释放了被俘宋朝军民，宋朝收复失土。乘机攻入李朝境内。不久退兵。宋军进入李朝之后，双方发生一些战斗。越南史书记载李朝在如月江、富良江打败宋军，与中国史籍记载不一致，中国史书没有提及白藤江战役。在战斗中，李常杰写了一首诗激励士兵：南国山河南帝居，截然定分在天书。如何逆虏来侵犯？汝等行看取败虚。估计很多网友也在有的新闻里见过。
越南民众胸前挂着李常杰的诗
李常杰迄今被越南当做民族英雄。一艘南越战舰就是以李常杰命名，南越被北越打败之后运载难民去菲律宾，此船为菲律宾所有。
三、黎利起事
1407年明朝灭越南胡朝，比照旧制恢复“交趾”的名称，并按照中国的制度设立行政区划，推广儒学。但是越南的内部反抗此起彼伏，明朝在越南的统治并不安宁。
1418年清化豪族黎利发动起义，号称“平定王”。1426年在崒洞之役中，黎利将计就计，打败了明朝征夷将军王通的军队。1427年，明朝派柳升增援，在支棱之役中又被黎利打败，柳升阵亡。王通被迫退出越南，越南重新获得独立，1428年黎利建立后黎朝。
黎桓
1431年，黎利接受明朝册封，越南成为明朝和清朝的藩属国。
四、第三次白藤江之战
元朝灭大理之后立即着手进攻越南陈朝。第一次元越战争发生在1257年，元军出师不利；灭南宋之后再度出兵，1284年元将脱欢抓获陈平重，陈平重称“宁为南鬼，不为北王。”，拒降而死。元军一度占据越南。
1287年元军再次进攻陈朝，陆军由脱欢率领，水军由乌马儿率领，齐头并进攻入陈朝境内，势如破竹。陈朝将领陈庆瑜屡战屡败，陈仁宗不满。不过运气的是，随后遇到了元军张文虎的运粮船，一番战斗之后，虽然双方损失相当，但是陈庆瑜洗劫了部分粮船，打击了元军。
被越南所灭的占婆国遗迹
第二次年，元军占领陈朝首都升龙。但是军民反抗激烈，同时天气炎热，粮草不济，元军打算焚毁升龙之后撤军。
陈朝主帅陈国峻得到消息之后，同样下令在白藤江中插下削尖的木桩，同样埋下伏兵，派人进攻又假装败退，剧情惊人相似，元军很多战船沉没。伏兵乘机用火攻，元军打败。乌马儿等被俘虏。
不过关于第二次白藤江之战，中国史书只字未提，越南的史书《大越史记全书》则有记载了这件事；第三次白藤江之战，中国史书只字未提及白藤江三个字，同样是越南的史书《大越史记全书》记载了这件事，历次战争情节相似，所以也有人怀疑越南史书后两次的记载靠不住。
李常杰、陈庆瑜、陈平重三人成为越南史书上的“民族英雄”，凡是与抗中有关的将领，很容易成为越南的“民族英雄”，而其他的将领纵使战绩高出百倍，在越南也是默默无闻。1974年南越海军入侵中国西沙海域的陈庆瑜号、陈平重号、李常杰号都是以抗中将领命名的。
在近代历史上，越南同样彪悍，最著名就是与美国交手的“越南战争”。其实，从1858年法越战争开始到1989年中越边境战争结束，长达130年的岁月里，越南人参与的战争从未中断。先后交手的国家有法国、日本、美国、南越、韩国、澳大利亚、菲律宾、新西兰、老挝、柬埔寨、中国、泰国等国家的士兵交手国，所以越南也自诩自己是最能打仗的国家。
这说明什么问题，说明越南历史上桀骜不驯，直接统治收益也不大，不如让其作为藩属国存在。
另一个是朝鲜。朝鲜北部古代曾长期在中原政权及高句丽的统治之下，而且朝鲜半岛地势三面环海，对于农耕时代的外来力量而言，易守难攻。
现代的朝鲜/韩国发轫于朝鲜半岛南部，也是逐步向北扩张的。汉武帝曾经朝鲜半岛北部建立汉四郡，本来汉人逐步增加，汉文化也占据统治地位。但是司马懿把辽东公孙政权灭了之后，杀了大量的官员，并把汉人内迁，改变了民族结构，使得少数民族的高句丽坐大几百年，对中原构成威胁。
直到唐朝灭了高句丽，中原势力再度回到朝鲜半岛，但是新罗扩张的意愿很强烈，而百济旧臣民与新罗是同宗，他们更愿意做新罗的“中原”而不是大唐的“边陲”。再者新罗也没有对唐朝构成致命性威胁，故大唐也没有彻底灭新罗的意愿。
元朝的时候，倒是征服了朝鲜半岛，并作为攻打日本的跳板，不过中原反元势力起来的时候，高丽立即反叛了。明朝建立之后，主要威胁也是北方蒙古势力。这样朝鲜作为独立政权长期存在却未对中原构成威胁，到了清朝，也就没有动力消灭朝鲜政权了，仅作为藩属国。
等清朝后期袁世凯等人意识到可以把朝鲜作为行省的时候，列强已经进来，博弈之下无奈没有实施。最终作为一个独立国家存在。
