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阿波罗登月返回，需要用到交会对接技术，美国自然是掌握了之后才实施登月的，事实上阿波罗登月还包含4个辅助项目，试验登月所需的各种技术。
阿波罗登月计划为期10年，从1962年就开始了，可是直到7年后，在1969年美国才实施了第一次载人登月，前期当然是在为登月做准备，包括土星五号的设计试验、载人航天的实施，期间美国也没有停止其他的航天项目，4个阿波罗辅助计划包括9次月球在轨探测器、5次无人探测器软着陆、发射10艘载人两名的飞船在月球轨道进行交会对接、舱外活动等多种试验。
到了1969年，航天器的设计完成，登月程序设计也已经确定，利用3段式火箭，分步骤将飞船推入月球轨道，载人登月关节采用两段式飞船，登月舱下降级负责飞船软着陆，同时作为上升级从月球返回的发射架，上升级携带宇航员返回月球轨道和命令舱对接，然后重新分离，命令舱返回地球，上升级遗弃在月球轨道。
登月是复杂的工程，所用的技术种类非常多，各个环节都需要保证安全和稳定，美国也不敢随便尝试，本身航天活动代价就很高，发射失败损失很大，带着宇航员登月失败后也会面临更大的困难。
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