虾米689
错！满清打过朝鲜的，当时的朝鲜国王就是向清朝称臣的，本身就属于清朝的领土，只是没有派官员管理而已，有点类似于现代的自治区。有点类似喀尔喀部蒙古自治州一样，只是朝鲜一直恪守臣道没有反叛，这种臣属关系就会一直延续下去。
在清朝建立政权的时候其实实施的是分封藩属制度，当时的清朝王庭实际上控制的区域只有大约中原地区一带，甚至连江南南方都是直接封给了当时的诸侯，比如吴三桂就封平西王，整个云贵广西都是他的领地，清庭在这些地区的直控权很小，这也是康熙即位后才要削蕃的主因。
康熙在位的时候的，由于削蕃直接导致了大量的诸侯反叛，这时候整个江南政权都反了，当时的西方盟友准格尔也背叛了清朝，这是康熙平三藩五征葛尔丹的主因，清朝与准格尔的战争一直打到了乾隆时期才彻底击败准格尔。从本质上看，清朝打这些仗都是被迫不自愿的，最终能够占领并吞并这些地区都是被迫的，而击败这些地方顺带占领这些地区则是水到渠成的。
而朝鲜由于一直能够恪守臣道，从来没有反叛过清朝，而清朝与朝鲜的关系就一直保持在康熙削蕃以前的臣属关系。
优己
这问题是不对的。1636年，皇太极就攻入朝鲜，次年朝鲜仁祖向清头像。从此，朝鲜成为清朝的属国，被迫断绝与明朝的朝贡关系。下图是1639年在朝鲜树立的大清皇帝功德碑，直接描绘了朝鲜仁祖向皇太极行三跪九叩之礼的场景。
于是问题是：清朝既然已经武力征服了朝鲜，为什么不直接统治呢？
这是许多原因造成的。
一是朝鲜半岛经济相对落后。从耕地面积来讲，1635年实际耕种面积只有865,537结，约3000万亩，即30万顷（基于Hun-Chang Lee的研究）。看着不少，对比明朝的话，《明熹宗实录》所记明末农民大起义前夕的天启六年（1626年）数为744万顷。换句话说，朝鲜是明朝的二十五分之一，完全达不到明朝一个省的平均水平（史志宏《十九世纪上半期的中国耕地面积再估计》）。
换句话说，今天韩国看着比较有经济价值，这主要是60年代以后的结果。对于明清帝国来说，朝鲜半岛虽然不远，但也属于欠发达地区。如果纳入疆域，需要内地支援，没有直接经济价值。
二是当时东北亚地缘政治格局。有些地方，即使贴钱也要占领下来，因为有重要的战略价值。但朝鲜半岛不是这样，东面就是大海了。之前丰臣秀吉出兵朝鲜，惨败失国；1633年，德川幕府已经颁布了锁国令。换句话说，大海以东不构成任何威胁。
三是固有朝贡体系，朝鲜已经对清称臣，其实就是清的附属。清朝需要什么好处，直接问朝鲜国王要，成本比较低。试想，如果征服以后，直接统治这片土地，行政成本更高，财政上没有好处，战略上没有价值，绝对是赔本买卖了。
在野武將
不是“没能”，而是“不愿”。比起明朝，清朝在武功方面不只强大了一星半点——如果明朝建立的宗藩体系还大多停留在形式上，那清朝对其藩属国的控制力就强大了很多。虽然朝鲜依然沿用崇祯年号；虽然日本也提出了“华夷变态”，但对于清朝来说，入侵朝鲜半岛、中南半岛实在是多此一举，因为人家已经自动归顺了。
题主先问了朝鲜半岛，就先说这个：我们只知道明亡后朝鲜不太看得起清朝，觉得自己是“小中华”，甚至一度还想出兵中原“反清复明”，但巨大的实力差毕竟还是让朝鲜人认清了自己。到了乾隆年间，清朝达到鼎盛，朝鲜人更加尊崇清朝，还现了“北学于中国”的北学派，这是从文化上认同清朝了。朝鲜一直向清朝进贡，起到近代日本侵略朝鲜时还要到北京探探口风，结束总理衙门回了一句“朝鲜虽隶中国藩服，其本处一切政教禁令，向由该国自行专主，中国从不与闻”，日本这才放心大胆出兵了。
之后是中南半岛。越南从明朝独立后几经转折，虽然也以“小中华”自居，但还是在阮惠时代乖乖跑到清朝求册封，“越南”二字，就是嘉庆帝钦定的。缅甸贡榜王朝与清朝曾经爆发过战争，但在乾隆年间还是向清帝国奉表纳贡，也成了藩属国。至于暹罗，其国王拉玛一世向清朝入贡，受封为暹罗国王……你不去打人家，人家自然称藩了，还有什么好打的？
隐语
不是不打，是不愿意去打。刚要去打，还没等打呢，人家就服了。还怎么打？要钱给钱，要美女给美女，还管够。朝鲜半岛这个鸟不拉屎的地方，要耕地没有耕地，要资源没有资源。历代中央王朝都懒得搭理这个小小的半岛。辽朝，金朝，元朝时期，后金时期一直到清朝入关前期，朝鲜韩国每年都要向女真部落进献大量美女，少则1500人，多则数万，这都是有历史记载的。美女的要求是颜值漂亮，身材高挑，素质要高，进献之前要统一集结学习汉语言文字。因为当时清朝统治阶级都懂汉语。如果进献美女不达标，将被清朝官兵们蹂躏后退回，迅速重新进贡，直到清朝官兵们满意为止。大量朝鲜韩国美女被分给清军各族官兵，担任繁殖任务。这也导致了朝鲜韩国美女越来越少，稍微好点的都被当时中国政府征用了。以换取半岛政权的苟延残喘。最近几十年来，不需要向中国进贡美女了，一些朝鲜韩国美女可以在国内生活，不用担任给中国人繁殖后代的任务了。使得诸如韩国女子团体偶像组合，朝鲜牡丹峰女子团体组合等逐渐发展起来了。并且达到了一定数量。这也是清朝这个封建王朝留给我们当代中国人的一笔财富。
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清朝发源于东北，女真人始终认为和汉族是一个国家，思维处事相近。皇太极曾灭过朝鲜，看过朝鲜李氏王朝的思维方式，就没有把他纳入板图。若干年后，康熙收复台湾，台湾主政者提出以朝鲜方式向大清称臣。康熙说，朝鲜历史上就和我国不同，台湾人则一直是我国臣民，垵朝鲜方式，决不可行。大清几代皇帝在处理国家事物时，始终没有忘记历史传承。对于中南半岛如越南等国家，大清吸取朱棣收而复失心教训，认为“远迈汉唐“的朱棣都如此，大清认为称臣这个办法也行。
黑石203455095
首先我们要看一下历朝历代中原王朝的对外防御方向：中国历代王朝，北部和西部，为对付北方游牧民族南下，向北一般是战略防御方向；向西新疆(古西域)、中亚方向，历来是中原政权的主要战略方向，强盛时取攻势，衰弱时取守势；对朝鲜和越南，不折腾，让他们自生自灭；折腾时，等腾出手来，教训一顿，不作为战略重点。
东亚朝鲜半岛方向，因战略纵深不深，面积不大，人口不多，经济落后，内战不止，对中央政权不会造成致命威胁，一般都是搞定了北部和西部之后，才腾出手来教训一下。历朝雄主：汉武帝，隋炀帝，唐太宗，高宗都曾对朝鲜大规模用兵，并且取得不错战绩，基本上把朝鲜打残了。但劳师远征，打仗是要花钱的，造成巨大财政负担，得不偿失。所以一般朝鲜不威胁东北边境，不捣乱，不会轻易大规模出兵征伐朝鲜。满清崛起之后，主要的战略目标是明朝，至乾隆，镇压各地叛乱之前，腾不出手来对没什么威胁，且称臣的朝鲜动手。嘉庆之后更是无力大规模远征朝鲜。
西南方向越南 ：对中原王朝的威胁更小，一般都是主动对越南用兵，开疆拓土，赢多输少。明朝成祖（永乐皇帝）趁越南皇朝内乱之际，出兵占领越南，设立了交趾布政司（行省），进行直接统治。1428年，黎利击败明朝军队，自立为帝建立后黎朝，于是明朝从越南撤兵，并承认越南独立，这也是中国王朝最后一次直接统治越南。越南地形复杂，易守难功，没有绝对的实力，战争消耗不起，清朝吸取明朝教训，加之清朝时越南一直是清的小弟（藩属国），不会轻易（也没必要）对越南动手。
这两个小屁孩有一个共性，在中原王朝强盛时装怂（称臣纳贡），不装怂就自取灭亡；等中原王朝衰弱时搞事（闹独立）。对于中原王朝来说由于路太远，瘴疠施虐，一旦出事劳师远征，财政吃不消，造成统治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放弃。清政府没有灭掉这两个国家也主要是这个原因吧。
水中望月1314
我认为满人没有非要占领朝鲜是因为日本的缘故。朝鲜不是单纯一个朝鲜，它离日本很近，是中日共同势力范围。唐朝时打朝鲜日本就去帮忙。明朝时倭寇对中国都一直呈进攻状态，对朝鲜更是一度占领过，最后中国出重兵援朝，几场大战不分胜负，赶上日本国内丰臣秀吉死了，才从朝鲜撤兵。其实从明朝时日本就是一个可以和明对抗的强国。满清打朝鲜没出路。没油水不说，还马上会遇上资源少进攻掠夺性很强的日本。闹不好本土都保不住。所以以朝鲜为屏障保持东亚平衡是上策。
至于越南，本身国民就很善战难缠，地理位置上对满清来说也属于强弩之末了，明朝也没征服它，丛林战也不是满清擅长的，不打或者没拿下很正常。
生生不息710712
朝鲜在汉朝时已经被汉武帝灭了，归属中国版图，南界逼近韩国南端，大同江和汉江的流域都属于汉朝，而交趾即今越南属于中国！唐朝唐高宗武则天二圣时代灭高句丽，在高句丽设安东都护府，在百济设熊津都督府，在新罗设鸡林都督府，这已经是派兵占领，军事管制了，只不过后来为了全力对付吐蕃才放弃了熊津和鸡林，而安南都护府则属于中国！元朝已经攻占高丽，并且把高丽设置为征东行省，若不是高丽王室装孙子送美女，估计王室都保不住，对于越南，元朝不是没动心思，实在是无能为力，打不下来，没有办法！明朝朝鲜又装孙子，送美女，不仅保住了政权，还侵占了原本属于中国的大同江以北地域，前期朱棣直接把安南变为交趾行省，朱瞻基时放弃，安南在中后期，因为越南内讧分裂，莫氏归顺明朝，其地设置安南都统使司，基本自治，后来明朝灭亡时被黎朝夺去，中国对安南再次得而复失！清朝没有征伐过越南，越南是主动归顺的！朝鲜在皇太极时就被征服，但因为清朝的战略重点是明朝内地，所以也就没有派兵驻守去管理，只是以藩属羁糜！
梦旖江南月
真正的满人军队才二十万，满人之所以能征服人数是他上百倍的汉人，主要是因为有汉奸。满人和蒙古人一样，都是利用已征服的地区的北方汉人去征服未征服的南方汉人。像吴三桂、耿精忠之流多如牛毛，他们为了自己升官发财，成为满人征服汉人的帮凶。而越南人不怕死，拼死也不投降，再加之南方气候炎热，北方人适应不了，故难以征服了。
高云淡天
1636年，皇太极亲率12万大军征服了朝鲜，朝鲜从此成清的属国。朝鲜境内多山严寒，土地贫瘠，与朝鲜相邻的满洲却是土地肥沃，人烟稀少，连满洲都不开发，会要朝鲜吗？完全没需求。中南半岛离中央朝廷万里之遥，开发程度很低，中国人待不住，当地民风彪悍，地理复杂，很难征服，从汉朝开始，在和越南、缅甸的战争中，很少打赢，打赢也占不住，从明朝开始，基本就承认独立了。
