軒轅黃帝，是我國上古時代華夏民族的共主，為五帝之首 ，被尊為中華“人文初祖”。關於黃帝的歷史記載以及民間傳說非常的多，其中最著名就是炎黃聯盟大戰兵主蚩尤了。在上古時代，中原一帶有3大部落，也就是炎帝、黃帝以及蚩尤，黃帝三年中與蚩尤打了九仗，都未能獲勝。最後得到了諸多神仙的幫助，有了軒轅劍以及九天玄女贈送的天書後，大獲全勝；於泰山之巔，會合天下諸部落，舉行了隆重的封禪儀式，告祭天地。突然，天上顯現大蚓大螻，色尚黃，於是他以土德稱王，土色為黃，故稱作黃帝。
很多人會疑問“九天玄女贈與黃帝的這部天書”到底是什麼書？其實這就是《奇門遁甲》。這部“天書”在神話中雖然是九天玄女贈與的，但這在歷史上確實是中華先祖黃帝時代的“天書”。根據史學家推測這是中國上古古人在長期與自然作鬥爭時悟出的道理之書，但在世人看來這是一部預測學之書，同時也揭示了太陽系八大行星和地球磁場的作用情況。奇門遁甲所研究的是在探討自然界的磁性作用在每年，每月，每日，每時中的流動情形，以至於影響到萬物之靈的所謂運氣，然後歸納出十種活用的符，加以推研。
奇門遁甲，原來是中國古老的一本術數書，但它往往被認為是一本占卜用的書。但是黃帝之後，幾乎就沒有人能夠看懂此書，或者說只能看懂其中的一部分，而不能完全看懂。要知道，《奇門遁甲》一開始是有四千零九十六局，但隨著歷史的發展，因為改進以及流失，到姜太公運用奇門遁甲排兵佈陣時只剩下七十二局。可以說正是這72局的奇門遁甲使得姜太公在領兵打仗時如魚得水，但姜太公後，《奇門遁甲》又開始流失。
因為到黃石公手裡的天書只剩下了陰遁九局、陽遁九局，共十八局的《奇門遁甲》，謀聖張良死後將天書帶進古墓中，世人本以為奇門遁甲就此失傳。但沒有人想到，張良死後其墓穴被盜墓者盜掘，天書再次出現人間。但古今以來，能完全參悟這18局的人都幾乎沒有，歷史上著名的諸葛亮、劉伯溫也只能說懂個大概。
這五千年以來幾乎無人能看懂的“天書”早如今被認為是一部迷信之書，裡面記載的內容雖有哲理以及歷史意義，但終歸是占卜之書。因此，現代幾乎沒有人學此奇書；被人視為是迷信之書，沒有人學習傳承，《奇門遁甲》可能面臨著失傳危險。但在古代，奇門遁甲中奧秘是極端守秘的，不得洩露於外人，如果一般人盜用，經發現者斬首勿論，所以它可以說是秘傳中的秘傳。
其實將《奇門遁甲》視為一部迷信之書是大錯特錯的，儘管裡面的某些內容在科學信仰的今天不太符合實際，但中華文化講究“取其精華去其糟粕”，天書中的傳統文化內涵遠比這“糟粕”多。也有不少人認為“奇門遁甲”是中國最大的一門秘術學問，也可以說是世界上唯一可以以如意控制對方為主的命運學，在古代中國它被稱為帝王之學。
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