今天我給大家說說挖掘機、挖掘機問世至今已經有170多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動挖掘機到電力驅動/內燃機驅動挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。液壓式挖掘機運行靈活，維修簡便，可配備多種工作裝置。近年來，成了挖掘機的主流機型。液壓挖掘機的發展給施工帶來了極大的方便。液壓挖掘機既是工程中最常用的機械，又是最典型的仿生機器：大力士獨臂機器人！
為什麼說是機器人呢？因為我要把挖機比做人！人的“上身”是挖掘機的“上車部分”。人的“下肢”是挖掘機的“下車部分”。人的"腰"是挖掘機的迴轉支承。人的腿腳是挖掘機的行走四輪一帶。人的鞋子是挖掘機的履帶板。這個比喻恰當嗎？
對一些新學的師傅一定要了解挖掘機是怎麼工作的。挖掘機由上部迴轉體（發動機、駕駛室等）、下部行走體（行走部分）、工作裝置3部分組成。上部迴轉體可與下部行走體呈360°旋轉，在機體固定狀態下，利用強有力的工作裝置進行作業。前部工作裝置由動臂、動臂油缸、鬥杆油缸、鬥杆、剷鬥油缸、剷鬥組成。下部行走體由託鏈輪、支重輪、驅動裝置、引導輪和履帶等四輪一帶和行走支架組成。
說到這裡了就剩挖掘機的基礎工作原理：挖掘機是利用燃料供給發動機工作。發動機帶動液壓泵工作。液壓泵工作以後液壓油就有壓力了、然後再通向各個動作的總閥。要工作了只需要“動”相對應動作的操作杆就行了。液壓油代替機械式動力傳動（齒輪、鏈等）使執行元件即液壓馬達、液壓缸等動作進行作業的。大家看懂了嗎？
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