1900年8月15日凌晨，八国联军即将攻占北京东华门。慈禧太后不得不带着光绪皇帝，一路向西，途径河北，山西两省直到西安，这是一条非常近的路线。
一开始，事出仓促，两宫的行踪是比较保密的，为了安全考虑，暂时并没有下旨各地方接待。慈禧太后多人改头换面，化妆为民妇等形象，出了紫禁城，到了西华门外找了一辆骡子车。到了西直门一带，碰到了马玉坤残部，加上一些其他兵将，大概是2000多人一起上路。
一行人最先到达了离京城70里外的昌平贯市，住在农户家里，粗茶淡饭。之后，又到了当时直隶省今天河北的怀来县。虽然是五六月份，但是夜间的天气还是很阴冷的，颇有几分饥寒交迫之感。根据岑春煊的回忆：
由于两宫以前并没吃过这种苦，慈禧忍不住大哭，而光绪皇帝因为饮食问题腹泻不止。可以想见，当时的交通不便，行走慌忙，并没有携带多少粮食和清水。清末的怀来县不像现在，可以找旅馆酒店住，找餐厅吃饭。而是两眼一抹黑，啥也没有，没有办法之下只能勉强在鸡鸣驿站里过夜住宿。
原本地方官员没有收到两宫出京的消息，然而不久之后，怀来县知县通过驿站管事的吴永得知了这个消息，名不见经传的他感觉到机会来了，立刻带领一众衙役，慌忙到驿站接驾。此时，慈禧太后和光绪皇帝已经失去了往日的威严，君臣之间对视苦笑了一番。
不过，吴永考虑确实还不周全，也是因为来见驾心里急切。一众人等来不及准备，只拿着一些简单的食品。过了一小会，就给慈禧和光绪奉上了小米粥、玉米面、窝窝头等家常吃食，尽自己的孝心。
要是平日在宫里，对于养尊处优的大清帝王与西宫太后而言，这些当然是粗糙不看难以下咽的。但是，此时原本尊贵的慈禧和光绪，基本上已经筋疲力尽，有吃的就可以了。
这简直是久旱逢甘霖啊，慈禧吃完之后非常高兴，夸赞吴永非常忠心，在变乱中尚能有心迎驾，心生几分感激之情。
吴永从这个时候开始，就跟着两宫銮驾，负责膳食工作，担任行途中的粮台会办，直到西安。实际上，慈禧带着一帮残兵，在到太原之前，为了吃饭，兵士沿途不免烧杀抢掠，百姓深受其害。
路途遥远，行程颠簸，两宫到了山西太原之后，逐步安稳了脚跟，要求地方按照超准供应，基本上是每天200两，生活饮食才有了保障。慈禧和光绪开始行天子令，发放谕旨，宣示各地，要求沿途的地方官要准备迎接与供应事宜，那种吃糠咽菜的日子又成为过去。
10月26日，他们奔波了两个多月，终于安全地到了西安。慈禧，众位王爷和随扈大臣就组成了临时朝廷，疏导通讯渠道，打通驿传急递铺系统，发电遥控朝政。
对外宣布议和，尽量满足洋人要求，最终派李鸿章签订了辛丑条约。1902年两宫回銮，重归北京，清廷又延续了十年。
吴永与慈禧太后光绪皇帝在路上日夕召对，可谓荣宠非常，成为他的政治资历。但是朝廷局势不是那么简单的，吴永从基层知县突然登龙门，促进不适应朝廷的气候，也被军机处大臣和岑春煊等人排挤倾轧，从前途无量变成了心灰意冷。
到了民国初年，吴永担任山东提法使。后来，由吴永本人口述，刘治襄执笔，写了一本书叫《庚子西狩丛谈》，内容详细记录了沿途的情况，还有一些机密事件。
而所谓采用永庚子西狩这个颇具东方智慧的名称，指代两宫往西逃亡，极具微言大义与曲笔之妙，深得儒学之精要，顾及了大清的颜面，就是这位聪明的吴大人所发明的。
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