很抱歉，今天笔者不得不做一回标题党，但保证下面的内容都是干货。

题目中会飞的拖拉机，其实就是电动多旋翼植保无人飞机，之所以称其为会飞的拖拉机，是因为这种机器动力很大，并且飞起来声音也很大，活脱脱像在空中飞行的拖拉机一样。

言归正传。近几年植保无人飞机可以说不是一般的热，仅上市公司就有十几家在炒作无人机的概念。2017年十几家无人机企业融资超过10亿元，2018年无人机卖得相当火爆，有专家预测会超过2万台，比2017年同期翻番增长。

但不管如何火爆，一个不争的事实是，当前主销的多旋翼植保无人机载荷量太小，作业时间短，速率低，机手很难挣到钱。

这可不是耸人听闻，当前市面上销量较大的大疆MG-1P和极飞P20有效载荷量都是10kg，一次作业续航10～25min，真实作业时间不到10min，一次起飞有效作业面积0.87～1.33hm²（13～20亩），可以说是频繁起步，匆忙作业，机手手忙脚乱的，但一天干不了多少活。

据业内专家介绍，目前电动多旋翼机很难解决这个问题。要想提高载质量和延长续航时间，就要大功率电机和加装更多组电池。但是大功率电机和大电池本身需要更多的起飞动力，并且成本会数倍增加，所以理论上可行，事实上并不可行，电动多旋翼陷入了“囚徒困境”。

解决这两个问题目前只有改变动力源，如采用燃油驱动的方式，将电机变为发动机，进而将电换成油，用传统的最有效的方式来解决无人机载质量与续航的瓶颈。这就是今天我们要重点探讨的油动多旋翼植保无人飞机。

1.认识油动多旋翼植保无人飞机

植保无人飞机按动力源分类，可以分为电动无人飞机、油动无人飞机和油电混动无人飞机。

如果按机翼分，可以分为固定翼、单旋翼、多旋翼3种。其中固定翼和单旋翼多采用油动发动机提供动力，而多旋翼绝大多数是电动的，所以说电动多旋翼飞机主要问题是载荷小和续航时间短，问题就出在电池上。

今天我们要介绍的是多旋翼植保无人机中的另类：油动多旋翼直驱植保无人飞机。从全球范围看，搞油动多旋翼植保无人飞机的只有中国，并且据笔者所知，中国目前也只有两家公司在做，所以今天你能看到这篇文稿也是幸运的，因为国内很少有人知道这两家公司。

油动多旋翼也应该有4翼、6翼和8翼3种机型，但在具体开发中，考虑到8翼需要8个发动机，成本明显高，并且发动机越多，出问题的频率就越高，控制起来也更复杂。

另一方面，由于发动机是固定在机翼上的，所以要考虑万一一根机翼上的发动机意外停机，4翼机就会因失去平衡而坠机，所以最佳方案就是6翼。理论上是这样，事实上也是这样，国内两家搞多旋翼植保无人机的就是选择的6轴机型。

具体讲，油动多旋翼无人机采用多个发动机带动螺旋桨旋转来提供动力，这个与油动单旋翼有本质的区别，根据其结构的不同，可将其分为两大类：燃油直驱多旋翼与燃油变距多旋翼。

直观看，油动多旋翼就是有几个翼就有几个发动机，并且机翼直接安排在发动机上。这是与电动最大的不同之处，所以如果看到真机的话也很容易分辨出来。

先看看燃油直驱多旋翼。这种机型直接通过改变发动机的转速来控制无人机的飞行姿态，其与电动多旋翼的驱动方式及原理基本一样。燃油直驱多旋翼无人机有效解决了无人机载质量与续航的难题。不过解决了旧问题，新问题也会出现，比如发动机寿命短、抗风性差、响应速度慢、振动大，同时振动对飞控的影响也非常大。

再看看油动变距多旋翼。油动变距多旋翼不同于油动直驱多旋翼的地方便是其控制升力大小的方法不同，油动变距是通过改变桨的螺距来改变其升力的大小，其响应速度比油动直驱改变油门的大小要快很多，抗风性强。同时，油动变距相比油动直驱，发动机的寿命不会缩短，其转速一直恒定在发动机的最佳转速状态。这种技术，目前国内也有公司将其应用于植保无人机上。

2.空中拖拉机的优势

既然说油动多旋翼植保无人飞机是一个“另类”，那么它到底有什么特别之处呢？这些特点对其后期的推广有没有利好呢？

（1）载荷大，续航能力强。

前文说过，当前主销的电动单旋翼植保无人机有效载荷量都是10kg，一次作业续航10～25min，事实作业时间不到10min，可以说仍是介于消费级和专业级之间的一种过渡产品，远未达到成熟的农机产品的标准。

而油动多旋翼植保无人飞机，据常锋公司的实地测试看，最大载荷能达到100kg，最长续航时间4h。当然这是实验室里的最佳数据，真正靠谱的数据应该是载荷30～70kg，续航时间1～3h。

对比可知，明显的，电动植保无人机的有效载荷和续航能力与油动无人机不在同一个级别上，油动机优势不是一般的明显。

（2）作业面积大，效率高。

正是基于装的多、飞的时间长，所以油动多旋翼不会频繁起飞，而是可以一次完成30kg以上喷药作业和飞行1h以上。从实地情况看，10kg的电动多旋翼一天作业20～33.3hm²（300～500亩），而油动多旋翼一天可以作业100hm²（1500亩），个别大地块和配合高水平操控的话，一天可以作业200hm²

（3）使用成本低，收益高。

使用成本不仅是烧了多少油或用了多少度电，这里的使用成本是指机器折旧加上燃油和电池成本。

据常锋公司的测算，电动多旋翼飞机作业成本平均45～60元/hm²（3～4元/亩），而油动多旋翼作业成本是15～30元/hm²（1～2元/亩），是电动成本的1/3～1/2。

（4）穿透力强，作业效果好。

非专业人士可能并不清楚，植保无人飞机打药时的穿透力与飞机的载质量是成正比的，因为载质量大、机翼长、旋转速度快，旋转所形成的风场也就大，穿透力就更强。很明显，60kg载荷量的油动多旋翼与10kg载荷量的电动多旋翼，其穿透力不可同日而语。这种强有力的穿透力对于玉米、甘蔗、果园等高秆、密植作物的植保效果非常好。

3.全球有限的几款空中拖拉机

在产品开发上，先进入的企业会形成严重的路径依赖，而后来者往往盲目学习先进入者的，这样有可能导致一个行业的产品同质化和单一化。

国内植保无人飞机也出现了这种不良倾向，现在绝大多数企业都走的是跟随大疆的产品路线，也就是10kg电动多旋翼。

虽然油动多旋翼相对电动多旋翼有明显的优势和特点，但是国内想走这个路线的企业并不多，以致于笔者也只找到了3家。其中燃油直驱的公司是深圳常锋和辽宁壮龙科技有限公司；而油动变距多旋翼只能找到新三板上市公司易瓦特。虽然只有3家企业涉足油动多旋翼，不过他们的产品都非常有代表性，也有特点。

4.深圳常锋与它的天马-1型“空中拖拉机”

深圳常锋信息技术有限公司成立于2014年，从时间上看应该与大疆、极飞等公司同一时期起步。该公司是典型的学生创业，从行业内专家处了解到的信息看，深圳常锋是当之无愧的全球油动多旋翼植保无人机的首创者，这是对行业的贡献，也是对世界的贡献。

常锋公司的拳头产品是天马-1，这架无人机为6旋翼，搭载6个内燃机，使用92＃汽油作为燃料，载药量40L，作业效率8～16hm²/h（120～240亩/h），碳纤维和航空铝合金组合机制结构，保证强度和刚度的同时，减小了机身质量，最大续航时间129min，一天可以作业133.3hm²（2000亩）。

特别值得说明的是，用于植保无人飞机上的国产发动机寿命为200～300h，用户的使用成本很高，而常锋公司和国外的发动机厂家合作，通过优化设计，使发动机的寿命达到1000h，极大提高了产品的性价比。

另外，常锋公司并没有直接使用现成的飞控系统，而是根据油动植保无人机的特性，专门开发了有自己知识产权的燃油直驱飞控系统。

5.辽宁壮龙的“大壮”DZ310型无人机

辽宁壮龙成立于2015年，这家公司人才济济，有国家千人计划专家1人，100多名员工，有一半是技术开发人员。该公司最大的优势就是位于东北规模化种植区，所以其“大壮”实际作业面积很大，是一款具备实战经验的机型，而非概念机。

“大壮”也是6旋翼飞机，搭载6个发动机，也是92＃汽油作为燃料，载药量60L，油箱容量30L。在飞控方面拥有多旋翼无人飞机的所有功能，一键起飞、降落，全自主飞行，航线记忆功能、智级流量控制，重载下压力强，风力穿透力强。

作业效率每分钟16～32hm²/h（240～480亩/h），作业喷幅8～18m，这是电动多旋翼3～6m喷幅无法比的，而且一天可以作业133.3hm²（2000亩）以上。

“大壮”的优势是实用性强，销售的产品已经积累了3万h以上的作业经验，作业面积超过33.3万hm²（500万亩）。已经是一款真正应用级别的机器，在东北的知名度非常高，一直供不应求，据说订单已经排到2019年6月了。

6.易瓦物的油动变距多旋翼WZ110

易瓦物是笔者一直很关注的新三板上市公司，WZ110型油动变距多旋翼无人机设计理念集合了电动多旋翼和油动直升机的优点，提升飞机的综合性能。120min超高续航能力，20kg超大载荷。

WZ110在2016年就已经面世了，当时在行业内引起极大的轰动，据说可以使用在农业植保飞防领域。但两年多过去了，这款机型仍没有进入应用级别，从其网站上也找不到这款产品。可能是由于价格的原因，这款产品被易瓦特应用于电阵巡航或其他领域，或被暂时雪藏了。

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