最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起，逐步向模仿高級動物發展，最後才是人形機器人。布魯克斯想，只有人形機器人才能說明他的理論也適合於高級智能，於是他決定要製造出自己的人工智能型高級機器人，即現在的科戈機器人。
目前“科戈”的研製工作正在進行。“科戈”本身是非常複雜的，要它能通過與外界的聯繫獲取知識，就必須儘可能地模仿人類。
怎樣才能把“科戈”變成一個真正的人形機器人，布魯克斯和他的同事們正在借鑑幼兒的發育過程，使“科戈”由簡到難，逐步學會各種本領。
“科戈“機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332芯片構成的，“科戈”的大腦放在與之相鄰的室內，通過電纜與之相連。“科戈”最多可用250個摩托羅拉芯片。布魯克斯準備用數字信號處理器取代部分這種芯片，用以完成特殊任務。“科戈”的大腦與人類的大腦一樣，能同時處理多項任務。現在“科戈”正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習“看"。“科戈”的每隻眼睛由一臺廣角照相機和一臺窄視野照相機組成。每一臺照相機均可以俯仰和旋轉。“科戈”首先通過廣角照相機觀察周圍事物，然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。“科戈”的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。
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