卫是明代的军事编制，五千六百人为卫。这四大卫最为著名，在保卫国家、抗击倭寇的战斗中，发挥了巨大作用，为后人所敬仰。
天津卫
即为现在的天津市，当时天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，统称三卫。朱棣率兵从天津的前身-直沽出发，经过几年战争夺取皇位，为了纪念开始发兵的“龙兴之地”，朱棣把“直沽”这个曾的“天子渡河之地”赐名为天津，永乐二年筑城设卫。
威海卫
即现在的山东省威海市，洪武三十一年为防倭寇侵扰，设立威海卫，取威震海疆之意，威海之名即由此而来。位于今山东半岛东北端，北隔渤海海峡与辽东半岛旅顺口势成犄角，共为渤海锁钥，拱卫京津海上门户。
金山卫
即现在的上海市金山区金山卫镇及石化地区，明洪武十九年，就华亭县的筱馆镇（又称小官镇）筑城建卫所，以防御海上倭寇侵扰。因与邻近海中大小金山相对，故名金山卫。城呈正方形，为海防要塞，当时有重兵驻扎，作为保卫南京的屏障。
镇海卫
即现在福建省龙海隆教乡镇海村，建于明洪武二十年，系江夏侯周德兴筑以备倭。历经六百年风云，故垒雄风，至今犹存，城内尚有义学碑记、残碑、关帝庙、梳妆楼遗址和金鱼池等古迹，是四大卫中保存最好的卫城。
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