一是“力从脚起”；
二是“含胸拔背”；
三是“顶头悬”；
四是“迈步如猫行”。
初学太极拳，必须掌握的基本功就包含在上面四句话里，这是我师父给我的告诫。他说，初学太极，不宜讲得过于深奥，须从基本处入手，打下坚实的根基，再继续深造时，方能事半功倍。
其实，师父说的这四句话，均来自于拳谱。这些看似概念的东西，仅仅是生搬硬套，不免囫囵吞枣，食而不化。
首先是“力从脚起”如何练？这就必须从桩功练起。站桩时要注意重心先落到胯上，然后落到脚心涌泉穴。这样，久而久之，涌泉穴和地面就建立了相吸相引的关系，这样脚下就有根了。脚下有根，才能力从脚起。
那么“含胸拔背”又如何练呢？其要点是肾俞穴(腰眼)要竖起来。如果肾俞穴不竖起来，脊背就会弯曲。腰竖起来，再加上涌泉穴有力,自然就能做到太极拳要求的“含胸拔背”。
第三句“顶头悬”，一个诀窍就是脖颈要竖起来，竖到什么程度呢？后脖颈子紧贴着衣领就可以了。脖颈竖起来,自然就能做到提顶，也就有了轻灵的感觉了。但大家做的时候不要让脖颈紧梆梆的，而要找骨挺肉松的状态。
第四句“迈步如猫行”，如猫行看似是为了轻灵，实则是要控制好身体重心的虚实转换，想练好太极，一定要分清虚实，否则几无可能在转换中练出功夫。
上面四句话既有各自含义，但又不是分开的，而是相互关联，相辅相成的。四大要领都做到了，自然就涌泉穴有力、腰也竖起来、颈也竖起来,进而整体上也做到太极拳“含胸拔背、气沉丹田、提顶吊裆”要领，这样练起拳来就能做到下盘稳固，上肢轻灵。作为初学者，能做到这些，至少基本是很扎实的了。
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